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- [实用新型]一种结构新颖的摆动喷淋装置-CN202320330957.7有效
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施恒之
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浙江驿公里智能科技有限公司
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2023-02-14
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2023-08-08
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B60S3/04
- 本申请涉及一种结构新颖的摆动喷淋装置，该方案包括喷嘴，用于对车辆顶部和两侧进行摆动喷洗；减速电机，安装于洗车机上，用于驱动每个喷嘴摆动；短连杆，一端通过旋转臂与减速电机驱动连接，另一端分别转动连接横连杆和上摆动臂，上摆动臂另一端连接喷嘴，同时该上摆臂通过摆动组件安装于洗车机上；横连杆，一端同时与短连杆和上摆动臂转动连接，另一端通过中间摆动臂连接竖连杆的顶端，该中间摆动臂通过摆动组件安装于洗车机上；竖连杆，底端通过下摆动臂连接喷嘴，下摆动臂通过摆动组件安装于洗车机上。本申请具有结构更加简单，节省立式轴承座的使用，降低成本。
- 一种结构新颖摆动喷淋装置
- [实用新型]一种结构新颖的裙刷机构-CN202320282479.7有效
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施恒之
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浙江驿公里智能科技有限公司
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2023-02-14
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2023-06-09
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B60S3/06
- 本申请涉及一种结构新颖的裙刷机构，该方案包括：裙刷，竖直设置，用于对车辆侧面进行刷洗；摆动臂，一端连接裙刷顶部，另一端连接固定连接支架，并能够在固定连接支架上水平转动；减速电机，设于摆动臂上并与裙刷顶部驱动连接，用于驱动裙刷转动实现刷洗功能；固定连接支架，固定于自动洗车机上且悬空设置；斜固定臂，设于固定连接支架一侧，用于安装拉伸驱动件；拉伸驱动件，一端与斜固定臂转动连接，另一端与摆动臂转动连接，以实现驱动摆动臂在固定连接支架上来回摆动。本申请可简化目前的安装方式，不受水泥地面场地局部质量问题的影响。
- 一种结构新颖机构
- [实用新型]一种结构新颖的侧刷机构-CN202320275298.1有效
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施恒之
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浙江驿公里智能科技有限公司
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2023-02-14
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2023-05-30
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B60S3/06
- 本申请涉及一种结构新颖的侧刷机构，该方案包括侧刷安装梁，安装于隧道式洗车机上；侧刷组件，用于对车辆左右两侧面进行刷洗；侧刷摆动臂，一端与侧刷安装梁转动连接，另一端与减速机转动连接；减速机，与该侧刷组件驱动连接，用于驱动侧刷组件转动；左右歪执行驱动件，设于侧刷摆动臂和减速机之间，用于驱动减速机和侧刷组件竖直方向左右摆动，以调整刷洗角度；摇臂执行驱动件，一端与侧刷摆动臂转动连接，另一端安装于隧道式洗车机上，用于驱动侧刷摆动臂水平左右摆动。本申请具有清洗效果好的优点。
- 一种结构新颖机构
- [发明专利]自动加油设备及其控制方法-CN202310005556.9在审
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施恒之
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浙江驿公里智能科技有限公司
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2023-01-04
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2023-04-04
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B67D7/04
- 本申请提出了一种自动加油设备及控制方法，包括以下步骤：S000、引导待加油车辆至指定停车区域内；S100、拍照识别车辆的外油箱盖所在的初步空间位置；S200、识别定位外油箱盖的精确空间位置；S300、根据精确空间位置，打开车辆的外油箱盖，识别定位内油箱盖的精确空间位置；S400、根据精确空间位置，打开车辆的内油箱盖并识别定位加油孔；S500、通过该多轴机械臂将加油机上的加油枪插入到车辆的加油孔内，开始加油操作；S600、加油过程中，持续监测车辆是否存在位移变化；直至加油完成，通过多轴机械臂取出加油枪后依次关闭内油箱盖和外油箱盖。本申请具有加油效率高，安全性能好的优点。
- 自动加油设备及其控制方法
- [发明专利]一种自动洗车装置及其自动洗车方法-CN202310126755.5在审
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施恒之
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浙江驿公里智能科技有限公司
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2023-02-17
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2023-03-28
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B60S3/04
- 本发明提出了一种自动洗车装置及其自动洗车方法，包括导轨装置、设置在导轨装置上的清洗架，清洗架上设有若干个分置于不同位置的独立控制的喷水装置以及若干个独立控制的洗车液喷洒装置，喷水装置通过对应的开关组件共享连接于单一通水管，所述单一通水管的一端连接水泵，获取洗车指令，基于洗车指令移动清洗架至对应的清洗位置，并基于洗车指令依次序开启对应的喷水装置和/或洗车液喷洒装置设定的清洗时长，未开启的喷水装置和/或洗车液喷洒装置处于关闭状态。解决了现有的自动洗车装置上的喷水头无法产生足够的喷射压力导致清洗效果不理想的问题的同时提高了洗车方式的多样性，极大程度地降低了洗车成本。
- 一种自动洗车装置及其方法
- [发明专利]一种用于无人洗车机的吹风设备-CN202011387548.8有效
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施恒之
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浙江驿公里智能科技有限公司
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2020-12-02
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2023-03-24
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B60S3/00
- 本发明公开了一种用于无人洗车机的吹风设备，属于洗车机器技术领域。本发明包括出风管道、调高机构、摆动机构，出风管道包括依次相连的螺纹管、弯管和伸缩管，螺纹管的出风口处安装有风罩，伸缩管的进风口连通风机，弯管上套有外罩；调高机构的输出端具有横杆，横杆连接外罩；摆动机构具有摆动臂，摆动机构安装于绕外罩上，摆动臂的摆动端接于风罩，摆动机构还包括电机，外罩上具有槽口，电机的端部固定在槽口所处于外罩的外表壁上，电机的输出轴深入槽口连接于摆动臂。本发明提供一种用于无人洗车机的能够独立工作的吹风设备，将吹风功能从洗车机上分离出来，增加了洗车的整体效率。
- 一种用于无人洗车吹风设备
- [发明专利]一种洗车机器人及其减震装置-CN202111084066.X在审
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施恒之
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浙江驿公里智能科技有限公司
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2021-09-15
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2023-03-17
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B60G11/16
- 一种洗车机器人及其减震装置，该洗车机器人包括该减震装置，该减震装置安装在洗车机器人的自动导引运输底座上，所述自动导引运输底座包括底板和安装在所述底板上的驱动装置、减震装置、前脚轮和后脚轮，所述驱动装置与所述减震装置连接，所述减震装置包括：轮架，所述驱动装置安装在所述轮架上；悬挂支座，与所述底板连接；旋转轴，安装在所述悬挂支座上，所述轮架的一侧与所述旋转轴连接，所述轮架带动所述驱动装置能绕所述旋转轴转动；以及减震机构，与所述轮架连接，并对应于所述旋转轴设置在所述轮架的另一侧。本发明可以根据不同地面状态调整驱动轮的位置，保证驱动轮对地面的压力足以提供行走过程中所需要的驱动力，并减少颠簸。
- 一种洗车机器人及其减震装置
- [发明专利]侧刷移动机构以及包括该机构的洗车机-CN202111084116.4在审
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施恒之
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浙江驿公里智能科技有限公司
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2021-09-15
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2023-03-17
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B60S3/06
- 本发明公开一种侧刷移动机构以及包括该机构的洗车机，侧刷移动机构连接在洗车机上。洗车机包括横梁，侧刷移动机构包括行走组件以及驱动行走组件在横梁上行走的横移组件，横移组件包括连接在行走组件上的电机，电机具有输出轴，侧刷移动机构还包括与横梁平行设置的同步带、连接在输出轴上并与同步带相啮合的同步轮以及至少两个惰轮，至少两个惰轮分别位于同步轮的两侧，同步带在同步轮以及惰轮的夹持下形成Ω形，电机驱动同步轮相对同步带移动，从而带动行走组件沿横梁往复移动。本发明的侧刷移动机构以及包括该机构的洗车机采用通过同步带带动行走组件沿横梁往复移动的传动方式，灵敏度高，传动比准确，位置精度高。
- 移动机构以及包括洗车
- [发明专利]一种洗车机行走机构及具有其的洗车机-CN202111077717.2在审
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施恒之
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浙江驿公里智能科技有限公司
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2021-09-15
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2023-03-17
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B60S3/04
- 一种洗车机行走机构及具有其的洗车机，该洗车机行走机构包括：前轮，安装在洗车机底座的前部；连接架，安装在所述洗车机底座上并位于所述洗车机底座的后部；行走驱动机构，包括驱动电机和减速机，所述减速机安装在所述连接架上并与所述驱动电机连接；后轮，包括后车轴和后行走轮，所述后车轴的一端与所述减速机的输出端连接，所述后车轴的另一端通过后轴承安装在所述连接架上，所述后行走轮安装在所述后车轴上，所述减速机位于所述后行走轮的一侧；以及行走检测机构，对应于所述减速机设置在所述后行走轮的另一侧，所述行走检测机构与所述后车轴连接，并部分与所述后车轴同步转动。本发明结构简单，故障率低，可靠性高。
- 一种洗车行走机构具有
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