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[实用新型]一种电机绕组的端部散热结构及电机-CN202320950938.4有效
发明人： 施博闻 -专利权人：宁波诺云驱动科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，公开一种电机绕组的端部散热结构及电机，该电机绕组的端部散热结构包括机壳；定子铁芯和绕组，设置在机壳中，定子铁芯与机壳接触；绕组包括多组线圈，多组线圈设置在定子铁芯上，且沿定子铁芯的周向排布；导热片阵列，包括多个导热片，多个导热片依次设置于机壳与多组线圈之间，导热片分别与机壳以及线圈的一端接触，且导热片可将线圈的热量传导至机壳。本实用新型的优点在于，本电机绕组的端部散热结构的散热效果好，且结构简单、成本低。
一种电机绕组散热结构

[实用新型]一种驱动散热器结构-CN202320306060.0有效
发明人：迪马.普勒斯图帕;朱正;王若晨;施博闻;张何 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动散热器结构，包括壳体，壳体内固定设有一散热件，散热件外侧壁上固定有电路板；散热件内设有一与壳体外部连通的容纳腔，壳体上设有用于密封容纳腔的盖板，容纳腔内设有至少一个第一隔板，盖板朝向容纳腔一侧固定设有至少一个第二隔板，第一隔板和第二隔板交错设置构成一蛇形通道，盖板上设有与蛇形通道一端连通的进口和与蛇形通道另一端连通的出口，进口和出口与外部冷却液连通。本实用新型中，第一隔板和第二隔板构成蛇形通道，再通过冷却液实现将散热件上的热量带走，实现带走电路板产生的热量，无需设置明线，便于电路板的布线；同时，电路板可以固定在散热件上的三个侧面上，便于安装。
一种驱动散热器结构

[发明专利]电机转子与电机轴的安装结构-CN202010587289.7有效
发明人：王旅;张何;杜大林;施博闻 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本发明揭示一种电机转子与电机轴的安装结构，包括电机转子和电机轴，电机轴穿设在电机转子的轴孔中，电机轴的外周壁与轴孔的孔壁贴合，电机轴与电机转子之间安装有至少一个限位键，电机轴的外壁上设置有用于供限位键部分嵌入的第一键槽，轴孔的孔壁上设置有用于供限位键部分嵌入的第二键槽，限位键与第一键槽和第二键槽均抵紧，第一键槽的内底部上设置有第一斜面，限位键朝向电机轴一侧的端面上设置有用于与第一斜面配合的第二斜面；本发明通过在第一键槽的内底部上设置第一斜面，并在限位键上设置第二斜面后，在限位键逐渐插入到第一键槽和第二键槽的过程中，电机轴和电机转子能够配合地越来越紧，从而能够提高电机轴与电机转子的紧配效果。
电机转子机轴安装结构

[实用新型]一种具有容错能力的紧凑型电机驱动器结构-CN202122383989.7有效
发明人：迪马.普勒斯图帕;朱正;施博闻;姜保罗.布题驰;张何;克里斯.杰拉德 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有容错能力的紧凑型电机驱动器结构，包括控制电路板位于控制电路板一侧的第一三相逆变器以及位于控制电路板另一侧的第二三相逆变器，第一三相逆变器和第二三相逆变器均与控制电路板连接，控制电路板可以分别控制两个三相逆变器，两个三相逆变器分别驱动对应的三相电机工作，控制电路板也可以同时控制两个三相逆变器来驱动一个六相电机工作，具备了良好的容错能力，并且该结构取代了原有技术的电源电路、控制电路以及驱动电路制作在一整块电路板上的结构，其结构紧凑，电路板之间非面与面紧密衔接，这样就提高了驱动器的散热性能，结构紧凑，成本低廉。
一种具有容错能力紧凑型电机驱动器结构

[发明专利]电机定子装配用吊架-CN202010329534.4有效
发明人：杜大林;张何;施博闻;王旅;张晓晨 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明揭示一种电机定子装配用吊架，包括基体，基体上端面的中部设置有沿竖向方向延伸的柱体，柱体的上端安装有第一吊环；基体的外侧壁上设置有若干根呈周向分布的转动臂，每根转动臂的中部均与基体转动连接，每根转动臂下端的外侧壁上均设置有用于与电机定子下端的内边缘嵌合的台阶，每根转动臂的下端与基体之间均设置有用于驱动转动臂的下端向外转动以使台阶与电机定子下端的内边缘嵌合的驱动结构，基体上还安装有用于驱动转动臂的下端向内转动以使台阶脱离电机定子下端的内边缘的复位结构；本发明能够方便地将电机定子吊起，且能够方便地释放电机定子，从而能够给电机定子的吊装带来方便，也即能够给电机定子与壳体的装配带来方便。
电机定子装配吊架

[实用新型]一种带有SiC电源模块的高功率密度驱动器-CN202122094894.3有效
发明人：迪马.普勒斯图帕;张何;施博闻;姜保罗.布题驰;朱正 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有SiC电源模块的高功率密度驱动器，包括电控装置，所述电控装置包括带电源的SiC模块、位于SiC模块上方的接口转接板、设置在接口转接板和SiC模块之间的驱动板以及位于接口转接板上方的控制电路板，所述SiC模块包括SiC模块基板，所述驱动板一端与SiC模块基板垂直连接，另一端与接口转接板垂直连接，将每个电路结构模块化，其结构紧凑，并且电路板之间非面与面紧密衔接，这样就提高了驱动器的散热性能，并且采用该种电路板逐层叠加的结构，其占用空间减小，组装简单，无需外用明线和转接结构，兼容性良好，哪个电路模块出现故障，只需要针对出故障的电路模块进行维修，降低成本。
一种带有 sic 电源模块功率密度驱动器

[发明专利]电机端盖钢丝螺套漏装检测工装-CN202010588015.X有效
发明人：王旅;张何;杜大林;施博闻 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种电机端盖钢丝螺套漏装检测工装，包括支撑板，支撑板中设置有与电机端盖中的螺栓孔一一对应设置的通孔，电机端盖中的每个螺栓孔均用于安装钢丝螺套，每个通孔中均滑动安装有检测销，检测销的外径小于螺栓孔的内径且大于钢丝螺套的内径，检测销下端的外部套装有弹簧，支撑板的下端面上设置有用于供弹簧缩入的环形扩张部，支撑板的上端面上固定有至少一个把手，支撑板的中部设置有用于供电机端盖上的凸起嵌入的通道，支撑板与电机端盖之间设置有周向限位结构；本发明能够对电机端盖中是否有安装钢丝螺套进行检测，且能够直观地显示检测结果，从而能够给检测人员带来方便。
电机钢丝螺套漏装检测工装

[发明专利]基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法-CN201810078296.7有效
发明人：闫浩;赵伟铎;张何;克里斯·杰拉德;姜保罗;顾春阳;徐壮;李静;王天昊;施博闻;张天如 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法，包括与电源相连的永磁同步电机；电源外从左向右依次设有四条支路，四条支路依次包括分压支路和三条分相支路，分压支路上设有在宽度方向上下相邻的两个电容，三条分相支路中的每条分相支路上分别设有逆变器开关管；每条分相支路分别通过第一导线与永磁同步电机中的三相绕组相连，两个电容之间的中点和三相绕组的中心点之间通过第二导线相连；三条分相支路的下端通过直流母线与电源的负极相连，在直流母线与第二导线外设有单电流传感器。本发明仅用一个单电流传感器即可实现对永磁同步电机在正常运行模式和容错运行模式下的控制，结构简单、控制方法简单、控制效率较高。
基于电流传感器永磁同步电机控制装置方法

[外观设计]电机驱动器外壳-CN202130160214.6有效
发明人： 施博闻;庄浚诠;韦啸成;王正一;杜大林;王睿 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机驱动器外壳。2.本外观设计产品的用途：用于电机驱动器的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机驱动器外壳

[发明专利]一种端部绕组磁通电机-CN202011429240.5在审
发明人：张何;施博闻;克里斯·吉拉德;李静;张晓晨 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种端部绕组磁通电机，用以轴向连接在传统电机的端部，传统电机的定子绕组包含凸出于定子端部的端部绕组，该端部绕组磁通电机包括端部延伸件、转子轭和磁钢；端部延伸件的一端与所述定子连接，端部绕组绕设在端部延伸件上，以使得所述端部延伸件与定子共用一个绕组；转子轭设在端部延伸件远离定子的一端，且转子轭和转子与同一电机轴相连；磁钢设在端部延伸件与转子轭之间，且磁钢与所述转子轭相连，磁钢与所述端部延伸件之间留有间隙。本发明公开的一种端部绕组磁通电机，通过该模式利用了电机的端部绕组，提高了电机的功率密度，提高了端部绕组的散热能力，增加了电机的“转矩电流比”。
一种绕组通电

[实用新型]电机轴吊装装置-CN202021079468.1有效
发明人：王旅;张何;杜大林;施博闻;克里斯·吉拉德 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种电机轴吊装装置，包括吊装板，吊装板中设置有用于供电机轴的一端插入的插孔，吊装板中安装有用于夹紧电机轴的夹紧结构，吊装板上安装有吊装结构；本实用新型通过采用上述结构后，该吊装装置能够在与吊装设备的配合作用下实现对电机轴的吊装，这样一来，能够方便电机轴装配到电机外壳中，从而能够给电机的装配带来方便。
机轴吊装装置

[实用新型]一种用于电机控制系统中的电流测量装置和电机-CN201922274540.X有效
发明人： 施博闻;徐汉洋 -专利权人：埃威（杭州）科技有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电机控制系统中的电流测量装置，所述电机为单相、三相或多相绕组电机，每相绕组包括N路并绕组；所述电流测量装置包括对应于电机每相绕组的n个电流传感器，1≤n＜N/2，其中单个电流传感器用于测量N路并绕组中的任一支路电流；所述电流测量装置还包括信号处理模块，所述信号处理模块用于接收所述电流传感器检测的电流信号{I1，I2，…In}，并计算得到每相绕组的电流IR＝βN(I1+I2+…+In)/n，其中β为修正系数，以及电机总电流。本实用新型的方案解决了电机控制系统中，使用小电流测量元件并联测量大电流的限制问题。
一种用于电机控制系统中的电流测量装置

[发明专利]双转子电机的定子铁芯固定结构-CN201910728984.8在审
发明人：韦啸成;张何;施博闻;克里斯·吉拉德;杜大林;王旅;王天昊 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本发明揭示一种双转子电机的定子铁芯固定结构，包括电机底座和定子铁芯，定子铁芯包括环形铁轭，环形铁轭的外周壁上一体成型有若干个呈周向均匀分布的外齿，环形铁轭的内周壁上一体成型有与外齿相同数量的内齿，每个内齿均与其中一个外齿对应设置，每个内齿的中心线均与对应的外齿的中心线重合，定子铁芯通过若干个呈周向均匀分布的支撑柱固定在电机底座上，支撑柱的数量与外齿和内齿的数量相同，每个支撑柱均沿定子铁芯的轴向方向延伸，每个支撑柱的一端与定子铁芯固定，每个支撑柱的另一端与电机底座固定；本发明能够实现对双转子电机中的定子铁芯的可靠支撑和固定，且能够保证定位精度，而且可适用于大功率高扭矩双转子电机。
转子电机定子固定结构

[发明专利]一种螺旋桨稳定调速无人机及其控制方法-CN202010510954.2在审
发明人： 施博闻;张何;韦啸成;迪马·普勒斯图帕;姜保罗·布题驰;克里斯·杰拉得;关秋峰;王正一;王奇龙;王睿 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本发明所采用的技术方案是，一种螺旋桨稳定调速无人机，包括无人机本体，中央飞控控制器，所述无人机本体上设置有n个螺旋桨动力单元，所述每个螺旋桨动力单元分别通过各自的解耦控制器与中央飞控控制器电连接，所述每个螺旋桨动力单元都包括q个负载螺旋桨和m个调速螺旋桨，其中，n、m和q为正整数；所述负载螺旋桨使用大尺寸螺旋桨，所述调速螺旋桨使用小尺寸螺旋桨。负载螺旋桨负责为无人机提供主要升力，但是由于尺寸大，响应速度较慢，调速螺旋桨为无人机提供辅助升力，由于尺寸较小，响应速度极快。负载螺旋桨通过其大尺寸螺旋桨的优势为系统提供充足的升力以及极高的效率，保证了系统的经济性。调速螺旋桨则通过其快速响应的特性来补偿负载螺旋桨在响应速度上的不足，为系统提供足够的响应性能。通过两套螺旋桨的配合输出，本系统能够提供最佳的经济性和响应性能。
一种螺旋桨稳定调速无人机及其控制方法

[发明专利]一种电机系统及其优化控制方法-CN201711037912.6有效
发明人：赵伟铎;王旭晨;克里斯·杰拉德;张何;徐壮;李静;顾春阳;闫浩;王天昊;施博闻 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：一种电机系统及其优化控制方法。本发明涉及一种电机系统，包括三相电机、与三相电机连接的控制器、与三相电机连接的转速传感器以及电流传感器，三相电机包括n个电机模块，每个电机模块均由三组轴线互差120°机械角度的定子线圈组成，控制器包括分别与n个电机模块的正极连接的n个控制模块以及与n个控制模块连接的总控制器，每个电机模块中的定子线圈的负极均连接在一起，每个控制模块的调制波相等，载波幅值相等，相位互差360°/n，将电机模块化以及控制器模块化，可以使电机和控制器在功率分配的同时，还可以利用不同控制模块之间的载波相移控制策略来改变不同电机模块的输入谐波电流相位，从而在电机本体内通过转矩叠加消除主要低次谐波转矩，降低电机的转矩脉动，提高系统的可靠性。
一种电机系统及其优化控制方法

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