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[发明专利]家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统及其检测方法-CN201110297670.0有效
发明人：卢秋红;张国伟;於卫龙;卢飞宏 -专利权人：上海合时智能科技有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明为一种家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统及其检测方法，其特征在于：所述的障碍物碰撞检测系统包括支架、弹力机构、配重模块和检测模块。当机器人在行进中碰到障碍物时，在弹力机构作用下，红外发射管发射的光线的锥面与红外发射管所在的平面形成一个偏角，能够接收到信号的接收管的位置发生改变，其强弱也发生改变；根据能够接收到信号的接收管所在的不同位置以及接收到的信号强弱，就能够判断机器人受到碰撞的方位及强度；将此方位反馈到运动控制系统，对机器人采取停止运动措施，只需将一个障碍物碰撞检测系统安装在机器人上，就能够测量来自不同高度、不同方位的碰撞，保障机器人自身的安全及其他物体的安全。
家用服务机器人障碍物碰撞检测系统及其方法

[实用新型]一种清洁机器人的边刷装置-CN201020243343.8有效
发明人：蒋金鹏;於卫龙;张平;吕训;付西光;卢秋红 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～20个安装刷毛的孔，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。刷盖四周设有安装刷毛的孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮齿轮或者涡轮蜗杆。所述边刷主体能方便安装和拆卸，装置在清洁机器人的前端左、右两侧。在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。本实用新型避免了现有两侧不含角度边刷转动推行墙边或死角杂物堆积无法清洁的缺陷。
一种清洁机器人装置

[实用新型]一种清洁机器人的清洁系统-CN201020243371.X有效
发明人：蒋金鹏;於卫龙;张平;吕训;付西光;卢秋红 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种清洁机器人的清洁系统，包括清洁机构、吸风单元以及驱动吸风单元的驱动单元，其特征在于：还包括吸风通道单元、容积物收集单元、吸尘盒组件和擦拖板单元，所述擦拖板单元包括：擦板固定架、擦板架、力度调节旋转弹簧、抑菌擦布、中心旋转轴；所述容积物收集单元包括：前左右边刷构件，主刷构件以及吸风口组件；吸风通道单元包括：在清洁机器人底面和主体内的橡胶吸风嘴、主刷构件灰尘进入口、主刷灰尘盒进入口、吸风单元螺旋风道系统以及驱动吸风单元的吸风电机；所述吸尘盒组件包括：灰尘过滤组件、上下壳组件以及驱动电机和吸风组件支架，吸尘盒组件都安装在清洁机器人底部。
一种清洁机器人系统

[发明专利]一种清洁机器人的边刷装置-CN201010214221.0无效
发明人：蒋金鹏;於卫龙;张平;吕训;付西光;卢秋红 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明为一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～20个安装刷毛的孔，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。刷盖四周设有安装刷毛的孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮齿轮或者涡轮蜗杆。所述边刷主体能方便安装和拆卸，装置在清洁机器人的前端左、右两侧。在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。本发明避免了现有两侧不含角度边刷转动推行墙边或死角杂物堆积无法清洁的缺陷。
一种清洁机器人装置

[实用新型]LCD显示磁性液位计变送器-CN200920074966.4无效
发明人：杨迎强;於卫龙 -专利权人：上海信东仪器仪表有限公司
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LCD显示磁性液位计变送器，包括变送器、检测器、PCB板、其特点是：检测器的显示仪壳体面板上设有LCD显示器及操作按钮，变送器内部的PCB板上设有干簧管，干簧管与磁翻板耦合产生测量数据。检测器通过PCB板上的干簧管传递检测显示数据。变送器与检测器之间通过连接管固定连接。本实用新型具有传输可靠、读数准确，费用低、数据直观显示、数据的采集和储存方便等特点。
lcd 显示磁性液位计变送器

[实用新型]双向流V锥流量计-CN200920074965.X有效
发明人：杨迎强;於卫龙 -专利权人：上海信东仪器仪表有限公司
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01F1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向V锥流量计，包括高压取压口、压力变送器、低压取压口、锥体，其特点是：锥体为双向锥体，低压取压口对应安装在锥体中央，高压取压口在流体流动方向上相对于低压取压口及锥体对称排列安装，高压取压口与压力变送器之间接有取压切换阀。本实用新型的锥体在流体流动的前后两个方向上设计成完全对称的结构，并增加一路高压取压阀，高压取压管路上增加取压切换阀，从而实现了V锥流量计可以逆向测量使用的功能，解决了安装条件恶劣且流体需要逆向测量的工况需求。
双向流量计

[实用新型]PFA衬里转子流量计-CN200920074963.0无效
发明人：杨迎强;於卫龙 -专利权人：上海信东仪器仪表有限公司
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01F1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PFA衬里转子流量计，包括异径管、法兰组件、浮子、浮子引导件。异径管、法兰组件、浮子、浮子引导件与有机溶剂相接触处增设有PFA衬层；异径管外面套有金属网组件，且金属网组件与外部金属管焊接在一起。异径管与金属网组件之间设有PFA衬层；金属网组件由多孔金属板构成；且通过多孔金属板与外部金属管焊接固定。本实用新型通过在异径管、法兰、浮子、浮子引导件与有机溶剂相接触处增设有PFA衬层；保证了较强的抗化学腐蚀，解决现有市场耐有机溶剂侵蚀造价昂贵的问题。异径管外面套有金属网组件，且金属网组件与外部金属管焊接在一起，保证了测量精度。
pfa 衬里转子流量计

[实用新型]自平衡式磁性浮子液位计-CN200920074964.5无效
发明人：杨迎强;於卫龙 -专利权人：上海信东仪器仪表有限公司
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01F23/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自平衡式磁性浮子液位计，包括浮子行腔，上、下连接法兰，浮子行腔固定在下连接法兰下面，下连接法兰下面还固定连接与浮子行腔平行的配重锤行腔，配重锤行腔内设有自平衡重锤式浮子，自平衡配重锤浮子通过固定在上连接法兰内的滚动轴承定滑轮和钢丝绳与浮子行腔内的重锤式浮子连接，其两端自重差值等于介质淹没到重锤式浮子50％高度的地方时产生的浮力。本实用新型通过增加平衡重锤机构，从而实现了磁性浮子的自动力学平衡，浮子的自身重量并不需要由介质完全浮起，而是由自平衡配重锤进行力学平衡，这样浮子自身重量就不会影响到功能的实现，能同时满足高压力和低密度的要求。
平衡磁性浮子液位计

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