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[发明专利]一种基于HOLOLENS的人体三维重建模型系统-CN201910473194.X有效
发明人：马贺;籍斯文;姚冠楠;方粳凯;刁家庆;孙健乔 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于HOLOLENS的人体三维重建模型系统，包括：步骤S1：通过CT影像技术对患者进行图像采集，获取患者的实际CT序列图像；步骤S2：对获得的实际CT序列图像进行预处理；步骤S3：将上述经过预处理后的实际CT序列图像的冠状面、横状面、矢状面可视化；步骤S4：采用阈值分割、区域增长图像分割方法依次分割实际CT序列图像；步骤S5：将分割好的图像序列进行三维重建，生成三维重建模型；步骤S6：将所述三维重建模型通过Unity3D软件导入HOLOLENS平台，依次添加手势操作，实现人机互动。本发明的技术方案解决了现有技术中传统的手术过程存在风险高，病人痛苦大，术后效果不理想等缺点，手术效果受医生个人业务水平影响很大的问题。
一种基于 hololens 人体三维重建模型系统

[发明专利]一种基于无标记增强现实的手术导航系统-CN201910473212.4有效
发明人：马贺;方粳凯;姚冠楠;孙健乔;刁家庆;籍斯文 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无标记增强现实的手术导航系统，包括肿瘤未显露之前和肿瘤未显露之后两个过程；肿瘤未显露之前，包括步骤S1：基于数字图像处理技术，对手术场景进行预处理，提取病灶区域；步骤S2：基于特征检测方法，识别手术场景中的病灶区域，并与步骤S1得到的病灶区域进行匹配，得到二者对应性关系；步骤S3：利用软件将患者的CT数据进行三维重建，获取患者的肿瘤三维模型；步骤S4：将步骤S3得到的三维模型投射在患者病灶区域；肿瘤显露之后，包括步骤H1：选定暴露出的肿瘤；步骤H2：对选定的肿瘤进行跟踪，并实时判断跟踪结果是否正确。本发明利用在二维的医学影像与病灶位置之间建立一条纽带，大大提高手术成功率，给手术的安全提供了极大的保证。
一种基于标记增强现实手术导航系统

[发明专利]一种用于无蜂窝网络信号区域的文件传输、聊天系统及方法-CN201910472050.2在审
发明人：马贺;衣俊霖;李福亮;方粳凯;姚冠楠 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无蜂窝网络信号区域的文件传输、聊天系统及方法，本发明系统，包括：实现单元和手机单元；实现单元包括基于Wi‑Fi模块的设备互联模块、文件发送模块、文件接收模块、存储模块、实时聊天模块、摄像模块以及手电筒模块；手机单元为已经配备了手机Wi‑Fi模块并预装了Android 4.0及以上操作系统的设备；手机单元通过手机Wi‑Fi模块与实现单元无线连接，实现文件发送、文件接收以及聊天功能。本发明基于Wi‑Fi技术开发，能够在无线蜂窝网络无法覆盖的地方，比较大的范围内进行图片共享、聊天、以及对视频的边下边播等操作，具有不耗流量、用途广泛、实用性强、形式新颖、可扩展性强、前景广阔等优点，能够解决人们在信号不好的大型场所交流困难的问题。
手机单元蜂窝网络聊天系统文件传输信号区域手机文件发送模块文件接收模块无线蜂窝网络手电筒模块存储模块技术开发可扩展性聊天功能聊天模块摄像模块设备互联实现文件图片共享文件接收无线连接预装操作系统下边视频发送聊天配备覆盖交流

[发明专利]一种应用虚拟现实技术的上肢康复训练系统及方法-CN201910472047.0在审
发明人：马贺;姚冠楠;方粳凯;衣俊霖;籍斯文;刁家庆 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种应用虚拟现实技术的上肢康复训练系统及方法，本发明系统，包括：手部运动数据采集模块、游戏引擎模块、交互引擎模块以及虚拟现实设备模块；手部运动数据采集模块采集追踪患者运动时的手部动作，并将其同步至所述游戏引擎模块，将患者的手部动作信息复现在所述虚拟现实设备模块的虚拟环境中，再通过交互引擎模块实现患者的手部动作对游戏中物体的操作。本发明主要利用虚拟现实技术为康复训练提供重复的练习和实时的反馈，使患者具有较强的沉浸感，提高患者进行康复训练的积极性，使患者愿意主动参与康复训练，进而提升康复训练的效率及效果，缩短患者的康复训练时间。
康复训练虚拟现实技术手部动作上肢康复训练数据采集模块虚拟现实设备交互引擎手部运动游戏引擎患者运动模块实现虚拟环境沉浸感应用采集追踪反馈练习游戏重复

[发明专利]一种应用于动感单车的虚拟现实系统-CN201810967611.1在审
发明人：马贺;刁家庆;李晓红;姚冠楠;方粳凯;刘佳欣 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于动感单车的虚拟现实系统，其特征在于，包括动感单车速度采集部分，核心处理器部分，虚拟眼镜部分；动感单车速度采集部分包括健身房普通动感单车、加速度检测模块，转向以及复位按钮，压力检测模块；核心处理器部分包括核心处理器、蓝牙模块；虚拟眼镜部分为支持虚拟场景的头戴设备；解决了采用普通动感单车进行运动时枯燥乏味,所设置得虚拟场景会根据阻力不同调节场景中的坡度，并且同时场景中会有小道具获取，使用者通过控制骑行方向获取道具并获得积分，在获得一定积分后，触发场景彩蛋，玩家会获得沉浸以及激励感，更加热衷于本系统动感单车的骑行。
动感单车核心处理器虚拟现实系统速度采集虚拟场景场景骑行道具眼镜虚拟加速度检测模块压力检测模块方向获取复位按钮蓝牙模块头戴设备健身房触发坡度应用沉浸

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