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- [发明专利]一种考虑可观测性的水域观测平台的组合定位方法-CN202011495862.8有效
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陈熙源;王俊玮;马振;方琳
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东南大学
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2020-12-17
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2023-10-27
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G01C21/20
- 本发明公开了一种考虑可观测性的水域观测平台的组合定位方法。水域观测平台在复杂水域场景中，容易受到外界干扰影响，其导航信息无法与所建立的动力学模型匹配上，导致定位精度、可靠性下降。本发明建立了18维系统状态量的水域观平台导航状态误差方程以及测速信息、深度信息的量测方程，在导航滤波过程中分析可观测性的特征向量和特征值，判断由多传感器融合算法所得到的结果真实反映导航系统状态的程度。其次，根据可观测性特征值设计自适应算法提高动力学模型和观测平台运动学过程的匹配度。同时，为抑制不可观测状态对滤波器的反馈污染，设计主动降维滤波。最终以期解决水域观测平台导航系统定位精度下降的问题，提高观测平台的作业效率。
- 一种考虑观测水域平台组合定位方法
- [实用新型]一种稳定且强度高的压密机筒体-CN202321131488.2有效
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刘洋;王超;方琳;常娥;周正;张峰
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海城市鹏程镁矿有限公司
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2023-05-12
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2023-09-12
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G01N19/00
- 本实用新型公开了一种稳定且强度高的压密机筒体，包括底座，所述底座的顶部放置有筒体本体，所述底座顶部的两侧均固定连接有定位盒，所述定位盒内腔的一侧设置有转盘，所述转盘正面的一侧固定连接有凸轴，所述定位盒内腔的一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板位于转盘的前侧，且一侧与凸轴相接触，所述滑动板远离凸轴的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆远离滑动板的一端延伸至筒体本体的内腔。本实用新型通过底座、筒体本体、定位盒、转盘、凸轴、滑动板、定位杆、基层、加强层和耐磨层的配合使用，能够有效的解决现有的压密机筒体，稳定性较差，在使用时容易发生偏移，同时使用强度低，导致无法满足使用需求。
- 一种稳定强度机筒
- [实用新型]一种具有仿生微阵列表面的舌吸附式止鼾器-CN202222956036.X有效
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方琳;王鑫;王艺淑
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方琳
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2022-11-07
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2023-08-11
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A61F5/56
- 本实用新型公开了一种具有仿生微阵列表面的舌吸附式止鼾器，涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括上颌固位单元，上颌固位单元包括用于与患者上颌牙弓形态匹配并固定的弓形部；弓形部表面凸起形成有覆盖牙冠整体的咬合面；其中，上颌固位单元还包括唇颊面以及腭面；其中，腭面与腭部组织形态相适应，且腭面凹面向下以容纳舌体；用于吸附舌体的一个或多个粘附单元，粘附单元设置于腭侧，并与固位单元一体固定；粘附单元包括沿腭侧形成微阵列结构的吸盘，并朝向舌体。本实用新型通过设置上颌固位单元和微阵列结构的吸盘，解决了现有的止鼾器容易脱落、佩戴舒适对患者影响大、依从性不高的问题。
- 一种具有仿生阵列表面吸附式止鼾器
- [发明专利]一种可回收氟化钙结晶沉降装置-CN202310111705.X在审
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方琳;汪琦琦;刘章和
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江西金翎科技有限公司
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2023-02-14
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2023-07-18
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B01D21/02
- 本发明公开了一种可回收氟化钙结晶沉降装置，包括放置在地面的水箱装置，水箱装置上设置有沉淀装置，沉淀装置用于将含氯废水进行多级沉淀，水箱装置用于对沉淀后的废水进行收集和排出，水箱装置上设置有浮沫清除装置，浮沫清除装置用于将水箱装置上的浮沫进行清除，水箱装置上设置有进出水控制装置，进出水控制装置用于控制沉淀后的废水进入水箱装置中，以及废水的排出。本发明设置的沉淀装置采用多级沉淀的方式进行沉淀，使得沉淀更完全，沉淀效果好，并在沉淀完成后将浮沫和清液流入后续装置中，浮箱收集完沉淀后，进料口自动关闭，停止进废液，清液和浮沫在悬浮池达到一定高度后，转动片会关闭，进行浮沫的清理。
- 一种可回收氟化钙结晶沉降装置
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