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[实用新型]一种能够提高装配同轴度的导向推进装置-CN201921422546.0有效
发明人：袁渊;方华俤 -专利权人：深圳市中科脑海科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了直线推进装配技术领域的一种能够提高装配同轴度的导向推进装置，包括主动传动件，所述主动传动件的一侧固定连接了外筒推管；所述内杆联动件的一侧固定连接了内推杆，所述内推杆滑设在外筒推管内，所述主动传动件和内杆联动件通过传动锁钩能分离的相互锁紧；所述伸缩驱动杆的伸缩端与主动传动件固定连接，内推杆起到了推动的导向作用，避免外筒推管推动时因外力出现跑偏的情况，使零件装配的同轴度更高没有偏向力的干扰，不容易推偏，提高了装配精度，一个直线驱动装置，在同一个轴线上，直线推动两次。
一种能够提高装配同轴导向推进装置

[实用新型]一种同轴共装的射频连接器装配装置-CN201921422547.5有效
发明人：袁渊;方华俤 -专利权人：深圳市中科脑海科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了射频连接器组装技术领域的一种同轴共装的射频连接器装配装置，包括滑动底座水平的设置在一工作面上，所述滑动底座上开设有一成品出料口，所述成品出料口竖向贯穿滑动底座；右侧装配推杆和左侧装配推杆都水平的设置在滑动底座上，所述右侧装配推杆和左侧装配推杆的推动伸缩路径在同一直线上，在装配推杆的伸缩动作控制下，每次伸缩就能装配完成一个完整的射频连接器，效率非常高，这种伸缩推杆的装配方式，只有一个推动动作就完成了装配，减少了不必要的转移动作，装配速度快，效率更高，有内芯导向顶杆确保射频连接器的同轴度，装配更加精准，本设备能够适用于不同数量的射频连接器组件的组装。
一种同轴射频连接器装配装置

[实用新型]一种能绕行避障多方向推进的夹具-CN201921437084.X有效
发明人：袁渊;方华俤 -专利权人：深圳市中科脑海科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了小型元件夹持送料技术领域的一种能绕行避障多方向推进的夹具，包括导轨推杆，所述导轨推杆的一端开设了导轨槽，所述导轨推杆的另一端固定有前进推块，所述前进推块与外接动力装置连接，所述导轨槽不是直线，不同方向的推进都只是用了一个直线推动装置，这样的装置占用空间小，而且限位精确，不需要计算，也不需要设计程序，装配速度快精度高，直线的推动装置远比曲线的机械臂运动所达到的速度快的多，不用协调多个不同的推进装置的运动节奏，操作更简单，检修维护成本更低，结构简洁，不易出错，通过导轨槽11精准限位，能够使用更快速度进行装配，可靠性更高。
一种绕行多方推进夹具

[发明专利]一种同轴共装的射频连接器装配装置及装配方法-CN201910808767.X在审
发明人：袁渊;方华俤 -专利权人：深圳市中科脑海科技有限公司;方华俤;宋宏平
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了射频连接器组装技术领域的一种同轴共装的射频连接器装配装置及装配方法，包括滑动底座水平的设置在一工作面上，所述滑动底座上开设有一成品出料口，所述成品出料口竖向贯穿滑动底座；右侧装配推杆和左侧装配推杆都水平的设置在滑动底座上，所述右侧装配推杆和左侧装配推杆的推动伸缩路径在同一直线上，在装配推杆的伸缩动作控制下，每次伸缩就能装配完成一个完整的射频连接器，效率非常高，这种伸缩推杆的装配方式，只有一个推动动作就完成了装配，减少了不必要的转移动作，装配速度快，效率更高，有内芯导向顶杆确保射频连接器的同轴度，装配更加精准，本设备能够适用于不同数量的射频连接器组件的组装。
装配推杆射频连接器滑动底座成品出料口组装射频连接器组件导向顶杆伸缩动作伸缩路径伸缩推杆同一直线装配方式装配装置同轴度伸缩内芯竖向同轴贯穿

[发明专利]一种能绕行避障多方向推进的夹具-CN201910809553.4在审
发明人：袁渊;方华俤 -专利权人：深圳市中科脑海科技有限公司;方华俤;宋宏平
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了小型元件夹持送料技术领域的一种能绕行避障多方向推进的夹具，包括导轨推杆，所述导轨推杆的一端开设了导轨槽，所述导轨推杆的另一端固定有前进推块，所述前进推块与外接动力装置连接，所述导轨槽不是直线，不同方向的推进都只是用了一个直线推动装置，这样的装置占用空间小，而且限位精确，不需要计算，也不需要设计程序，装配速度快精度高，直线的推动装置远比曲线的机械臂运动所达到的速度快的多，不用协调多个不同的推进装置的运动节奏，操作更简单，检修维护成本更低，结构简洁，不易出错，通过导轨槽11精准限位，能够使用更快速度进行装配，可靠性更高。
推杆导轨槽导轨推块限位装配夹具外接动力装置直线推动装置装置占用空间机械臂运动检修维护设计程序推动装置推进装置小型元件运动节奏多方向避障夹持绕行送料出错协调

[实用新型]一种粪、尿分离器-CN201820722513.7有效
发明人： 方华俤;林永 -专利权人： 方华俤;林永
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粪、尿分离器，所述分离器与刮粪机配合使用，分离器包括：导尿球、阻尿球、上下架接头、转动轴销、上悬挂架、尿球架、尿球轴、圆销、导尿管、刮粪机导向板、螺帽，所述导尿球的外表面为一曲面，所述导尿球沿外表面开设有复数个斜槽，各所述斜槽贯穿所述导尿球，所述导尿球的中心设置有第一贯穿孔，所述阻尿球的外表面为一曲面，所述阻尿球的球大头部外部设有一圈凸缘，所述阻尿球的中心设置有第二贯穿孔；所述尿球轴包括小轴和大轴，所述小轴和大轴的一端相连，所述导尿球通过第一贯穿孔转动装配在尿球轴的小轴上。本实用新型能够很好的解决导尿管堵塞的问题，并且其结构简单，可靠，造价便宜，维修方便。
导尿分离器球轴小轴本实用新型中心设置导尿管刮粪机穿孔大轴斜槽螺帽上悬挂架维修方便转动轴销转动装配大头部导向板贯穿孔圈凸缘复数球架圆销堵塞贯穿外部

[发明专利]一种越野式软轴驱动多功能浅钻机-CN201510420751.3有效
发明人：郭秉桓;方华俤 -专利权人： 方华俤;郭秉桓
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，具有能平地行走又能越野爬坡车轮的钻探设备，其利用自身的动力源，在软轴的联动下，利用长、短软轴的关系，行走时用短轴，工作时转换长轴，无需额外增加动力设备，由于其驱动轴是软轴，拆装方便，所以可以很轻易地进行多角度钻探、折叠、拆卸，重量轻，携带方便，可以折叠后由越野车、面包车、小型工具车携带，在大车无法行进的野外、山坡，只打开内藏在轮毂内的棘爪形成带爪的履带轮面，便可自行越野行走，同时还设有可打开、收起的前后地锚脚，容易在野外进行场地固定，其结构简单，维修、保养方便，野外环境工作适应性强。
一种越野式软轴驱动多功能钻机

[发明专利]一种悬挂、阻尼式多功能回转冲击器-CN201510391102.5有效
发明人：郭秉桓;方华俤 -专利权人： 方华俤;郭秉桓
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种悬挂、阻尼式多功能回转冲击器，由主体，悬挂、阻尼装置和锤击装置组成，其利用外部阻力而产生的次动力，与钻机产生的主动力相互干涉，利用深沟球轴承的结构和工作原理(内转外不转、或外传内不转)，使得主体和悬挂、阻尼装置异步，在外阻力和自身钻进旋转动能的异步作用下，悬挂、阻尼装置的卡爪卡住地层的孔壁不动，主轴在钻机的驱动下，迫使设置在内部的击锤在击锤弹簧的配合下，随主轴转动并沿着所设置机构由旋转运动转化为直线运动；从而简单地利用机械方式完成冲击、振动。由于它的次动力源是纯机械式，并利用无动力的外部阻力来实现工作的，所以不需要额外增加附属设备及动力，通用性强，造价低，结构简单。
一种悬挂阻尼多功能回转冲击

[实用新型]一种两用型车轮-CN201520519261.4有效
发明人：郭秉桓;方华俤 -专利权人： 方华俤;郭秉桓
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两用型车轮，它主要由轮毂主体，棘爪组件，保险装置组成，其优点在于，越野用的带齿的履带部分收藏在轮毂内部，当遇到泥泞路况或小山坡时，打开设置在车轮上的保险装置，在拨叉、拨叉摆轮、叉销定位板的作用下，即可张开收藏在轮毂内部的棘爪，使之棘爪间相互拼靠、连接形成带齿的履带，在带有凸轮的保险装置的作用下，这种有带齿的履带轮面可咬住路面越野行驶，由于其带齿的履带式部件可以收藏起来，正常情况下仍保持普通的车轮一样功能，需要时可以方便地转换为越野形式，无需额外携带防滑链等，结构简单，方便实用。
一种两用车轮

[实用新型]一种水压式内置悬挂回转冲击器-CN201520570194.9有效
发明人：郭秉桓;方华俤 -专利权人： 方华俤;郭秉桓
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水压式内置悬挂回转冲击器，包括主体和内置悬挂冲击振动装置；其利用自身机配高压水源为次动力源，与钻机产生的主动力相互干涉，并做相反运动，同时利用深沟球轴承的结构和工作原理，使得主体和内悬挂冲击振动装置异步，在高压水泵的作用下，高压水通过悬挂轴上部空腔内的斜锥孔向外极速喷水，高压水束喷射在外管壁的筋条上，水流的反作用力推动悬挂在轴承上的悬挂轴做与钻机反向旋转，钻机带动主体旋转，迫使设置在内部的击锤在冲击弹簧和花键的作用下，由旋转运动转化为直线运动；从而简单地利用机械方式完成冲击、振动，从而提高钻机钻进的工作效率。
一种水压内置悬挂回转冲击

[实用新型]一种越野式软轴驱动多功能浅钻机-CN201520519291.5有效
发明人：郭秉桓;方华俤 -专利权人： 方华俤;郭秉桓
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，具有能平地行走又能越野爬坡车轮的钻探设备，其利用自身的动力源，在软轴的联动下，利用长、短软轴的关系，行走时用短轴，工作时转换长轴，无需额外增加动力设备，由于其驱动轴是软轴，拆装方便，所以可以很轻易地进行多角度钻探、折叠、拆卸，重量轻，携带方便，可以折叠后由越野车、面包车、小型工具车携带，在大车无法行进的野外、山坡，只打开内藏在轮毂内的棘爪形成带爪的履带轮面，便可自行越野行走，同时还设有可打开、收起的前后地锚脚，容易在野外进行场地固定，其结构简单，维修、保养方便，野外环境工作适应性强。
一种越野式软轴驱动多功能钻机

[实用新型]一种防止钻具卡钻的冲击结构-CN201520480015.2有效
发明人：郭秉桓;方华俤 -专利权人： 方华俤;郭秉桓
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21B4/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止钻具卡钻的冲击结构，所述冲击结构包括主体、悬挂、阻尼装置以及锤击装置；所述主体包括第一主轴、第一轴挡卡圈、第二轴挡卡圈、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、泄压块、第一砧座和第二砧座、第一牙嵌离合器、第二牙嵌离合器、主轴支撑簧、平键以及钻具接头组件；所述锤击装置包括第一击锤弹簧、击锤滑筒、第一击锤和第二击锤、回转外筒、第三牙嵌离合器、第三深沟球轴承、第二主轴、对中环、滑动导管、铜套、第二击锤弹簧、击锤导管以及堵头；由于本实用新型的次动力源是纯机械式，并利用无动力的外部阻力来实现工作的，所以不需要额外增加附属设备及动力，通用性强，造价低，结构简单。
一种防止钻具卡钻冲击结构

[实用新型]一种悬挂、阻尼式多功能回转冲击器-CN201520480050.4有效
发明人：郭秉桓;方华俤 -专利权人： 方华俤;郭秉桓
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂、阻尼式多功能回转冲击器，所述冲击器包括主体、悬挂、阻尼装置以及锤击装置；所述主体包括第一主轴、第一轴挡卡圈、第二轴挡卡圈、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、泄压块、第一砧座和第二砧座、第一牙嵌离合器、第二牙嵌离合器、主轴支撑簧、平键以及钻具接头组件；所述悬挂、阻尼装置包括悬挂支座组件和弹卡弹出组件；所述弹卡弹出组件垫圈、第二弹簧、定位销、第三弹簧、悬挂外筒、卡爪上滑动支座、顶杆、卡爪、平面轴承、卡爪座、保险块以及销钉；由于本实用新型的次动力源是纯机械式，并利用无动力的外部阻力来实现工作的，所以不需要额外增加附属设备及动力，通用性强，造价低，结构简单。
一种悬挂阻尼多功能回转冲击

[实用新型]一种钻探夹持器-CN201420555883.8有效
发明人：郭秉桓;方华俤;兰希哲 -专利权人：福建省南平市延平区迈玄机械设计有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻探夹持器，包括一底座、卡紧组件、凸轮夹紧组件以及施力组件；卡紧组件、凸轮夹紧组件以及施力组件均设置于底座上，卡紧组件包括一用于固定限位卡块的基座和两夹持块；基座上固定有一限位卡块；夹持块顶部设置有一卡块，限位卡块和两个卡块形成一空间，该空间恰能将钻探夹持物抱紧；所述凸轮夹紧组件包括一导轮架、两滚轮、一导向轴、一复位弹簧、一导向座以及一曲杆；施力组件设置于曲杆的另一端。本实用新型的夹持器夹紧力大，操作安全可靠性好；夹持器重量轻，便于搬迁移动。
一种钻探夹持

[实用新型]柔性自由钳-CN201420394898.0有效
发明人： 方华俤;方梦月 -专利权人：福建省南平市延平区迈玄机械设计有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性自由钳，包括手柄、柔性件、卡制单元和调节单元，所述卡制单元和调节单元均设置在所述手柄上，所述柔性件上设置有复数个卡位供所述卡制单元卡制，且所述柔性件的一端连接所述调节单元。本实用新型具有不损伤被拆卸物、无尺寸档位的限制、拆卸力大、安全可靠的特点。
柔性自由

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