专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人车的控制方法、系统、电子设备及无人车-CN202110162412.5有效
  • 刘月 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2021-02-05 - 2022-02-01 - G06Q10/06
  • 本发明公开了一种无人车控制方法、系统、电子设备及无人车。该方法包括:接收来自智能家电的连接邀请信息,建立连接关系,该邀请信息包括用户住址;接收由智能家电发出的物资补给请求,包括物资名称和物资数量;获取用户到达用户住址的用户到家时间,若无人车可以在用户到家时间内服务,则接受物资补给请求,并反馈给用户终端;监控用户终端的实时位置以及行进速度,基于用户到家时间、用户终端的实时位置以及行进速度、无人车的实时位置以及行进速度,计算无人车前往用户住址的出发时间,以使无人车到达用户住址的无人车到家时间接近用户到家时间;当无人车到达用户住址,接收用户的订单信息,提供服务。本发明可以提高无人车提供服务的效率。
  • 一种无人控制方法系统电子设备
  • [发明专利]无人车行驶控制方法、装置及无人车-CN202010918320.0有效
  • 葛云龙 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2020-09-02 - 2022-01-11 - B60W30/182
  • 本发明提供了一种无人车行驶控制方法、装置及无人车,涉及无人驾驶或自动驾驶领域,为解决现有无人车无法根据路况的复杂程度进行响应,导致通过效果差的问题而设计。该方法包括获取道路当前的路况信息;其中,路况信息包括:道路坡度和/或目标障碍物信息;基于路况信息选择行驶模式;其中,行驶模式包括速度模式和扭矩模式。该装置包括路况信息获取模块和行驶控制模块。该无人车包括车体和无人车行驶控制器。本发明提供的无人车行驶控制方法、装置及无人车能够根据路况的复杂程度进行迅速响应,提高了无人车的通过效果。
  • 无人车行控制方法装置
  • [实用新型]一种无人冷冻售卖车-CN202120367146.5有效
  • 张剑锋;卞清秋 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2021-02-09 - 2021-12-03 - F25D11/00
  • 本实用新型公开了一种无人冷冻售卖车,属于无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。所述无人冷冻售卖车包括无人车、人机交互模块和冷冻售卖柜,无人车上开设有容置槽;冷冻售卖柜可抽拉地设置于容置槽中,冷冻售卖柜用于冷藏货品;人机交互模块与冷冻售卖柜通信连接,以根据订单信息开启冷冻售卖柜。本实用新型的无人冷冻售卖车,无人车和冷冻售卖柜分别模块化设计,冷冻售卖柜的外形尺寸与容置槽的结构尺寸相匹配,冷冻售卖柜通过抽拉的方式可拆卸地连接于容置槽,拆装方便,便于组装、使用和后期维护;人机交互模块与冷冻售卖柜通信连接,实现了自动售卖,不受时间和地点的限制,能节省人力,方便交易。
  • 一种无人冷冻售卖
  • [实用新型]一种货箱及车辆-CN202120325889.6有效
  • 卞清秋 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2021-02-04 - 2021-11-09 - B62D33/04
  • 本申请提供了一种货箱及车辆,涉及货物配送技术领域。货箱包括箱体、阻挡件和托盘。托盘与箱体可滑动地连接,阻挡件与箱体连接。箱体上开设有取货口。取货时,托盘与阻挡件围成以取货口为唯一开口的取货空间。该车辆包括车体和上述的货箱,车体与货箱连接。该货箱取货时,单独形成取货空间,货箱的内部结构被隐藏,安全性高。该车辆采用了上述的货箱,在进行配送时,安全性高。若该车辆为无人车,则可实现无人驾驶或自动驾驶,实现无人配送。
  • 一种货箱车辆
  • [实用新型]一种伸缩定位销及无人车-CN202120421394.3有效
  • 王猛;张洪涛 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2021-02-25 - 2021-10-19 - B60P7/13
  • 本实用新型公开了一种伸缩定位销及无人车,涉及无人车技术领域。该伸缩定位销包括定位座、定位销和限位件,定位销通过弹性件可相对伸缩地穿设于定位座内,且定位销的第一端能够伸出定位座外和缩回定位座内,限位件设置于定位座远离第一端的伸出端的一侧,用于定位销缩回定位座内时,锁定定位销。应用该伸缩定位销定位无人车的货箱时,在货箱置于车架之前,将定位销缩回定位座内,并通过限位件锁定定位销,使得定位销不凸出于车架的上表面,货箱可平移至车架上;然后解除限位件的锁定,定位销在弹性件的作用下复位,插入货箱的定位孔内,以定位货箱;提高了无人驾驶车辆的空间利用率,满足自动驾驶车辆安装货箱时人员操作的轻便性。
  • 一种伸缩定位无人
  • [实用新型]一种雷达支架及无人车-CN202120451025.9有效
  • 崔凯 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2021-03-02 - 2021-10-15 - B60R11/00
  • 本实用新型公开了一种雷达支架及无人车,涉及无人车技术领域。该雷达支架包括一侧开口的罩体,雷达卡接于罩体内,罩体的内底面设置有第一弹性抵接结构,第一弹性抵接结构具有向远离内底面的方向运动的第一弹性力,罩体的内侧壁上设置有第二弹性抵接结构,第二弹性抵接结构具有向靠近内底面的方向运动的第二弹性力,当雷达位于罩体内时,第一弹性力和第二弹性力配合能够卡接雷达。第一弹性力和第二弹性力配合不仅能够将雷达卡接固定于罩体内,而且车辆在颠簸路段行走产生振动时,还能够缓冲雷达所受到的振动,使得雷达不易脱离卡接,从而保证了雷达卡接的稳定性。应用该雷达支架安装雷达的无人驾驶或自动驾驶的无人车安全性更高。
  • 一种雷达支架无人
  • [实用新型]集成支架以及定位导航系统-CN202120101601.7有效
  • 崔凯 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2021-01-14 - 2021-09-14 - B60R11/02
  • 本申请涉及一种集成支架以及定位导航系统,属于无人车定位导航系统组装技术领域。本申请提出一种集成支架,包括:基板,用于安装于车身;雷达支架,固定于基板,具有雷达安装部,雷达安装部相对于基板倾斜设置,雷达安装部用于安装固态雷达,以使固态雷达的视域的上临界面与基板平行;相机支架,固定于基板,具有至少一个相机安装部,相机安装部与基板相互垂直,相机安装部用于安装相机,以使相机的视域中心线与基板平行。本申请还提出一种定位导航系统,包括该集成支架。该集成支架以及定位导航系统能够实现无人驾驶,在保证安装精度的同时能够充分利用固态雷达的视域和相机的视域,进而保证定位导航系统在自动驾驶过程中探测性能良好稳定。
  • 集成支架以及定位导航系统
  • [实用新型]一种售货柜及无人售货车-CN202120347637.3有效
  • 张洪涛 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2021-02-07 - 2021-09-10 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种售货柜及无人售货车,涉及无人车技术领域。该售货柜内设置有货物区、取货区和防盗板,售货柜的前侧与取货区相对的位置设置能够启闭的取货门。防盗板设置于货物区和取货区之间,防盗板和取货门通过连杆机构联动连接,且取货门关闭时,货物区与取货区连通,取货门向外打开时,防盗板将货物区与取货区分隔。该售货柜在取货门向外打开的过程中,防盗板随着取货门的打开逐渐翻转,以将货物区与取货区分隔。无人驾驶或自动驾驶的无人售货车,应用上述售货柜售卖货品,顾客在拿取货品时,无法从货物区盗取货品;而且取货门向外打开,不会占用取货区的空间,阻碍货品取出。
  • 一种售货无人
  • [外观设计]带无人车商品售卖用户界面的显示屏幕面板-CN202030734949.0有效
  • 吴博 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2020-12-01 - 2021-08-27 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带无人车商品售卖用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于商品信息展示及售卖交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计产品为平面产品,省略后视、左视、右视、俯视及仰视图。6.图形用户界面的用途:用于用户购买无人售卖车商品。主视图为用户选择界面,点击“购买”进入变化状态图1,点击“购物车”,再点右下方“购物车”进入变化状态图1;显示选择结果及金额,用户确认及支付,点击“立即支付”进入变化状态图2;显示完成支付的商品对应的托盘灯亮起,提醒用户对应商品位置。变化状态图3显示用户点击“购物车图标”同时选择多个商品;变化状态图4提醒相对应的多个商品分别所在位置。该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、多媒体终端显示屏及电脑。其中,用户界面中的空白画面属于内容画面。
  • 无人商品售卖用户界面显示屏幕面板
  • [实用新型]一种无人车倾覆测试装置-CN202120047188.0有效
  • 倪鹏 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2021-01-08 - 2021-08-20 - G01M17/007
  • 本实用新型公开了一种无人车倾覆测试装置,涉及无人车技术领域。该无人车倾覆测试装置包括底座、支撑平台和翻转机构,支撑平台与底座转动连接,翻转机构能够驱动支撑平台相对底座倾斜。支撑平台包括支撑板和测试底板,支撑板与底座和翻转机构连接,测试底板设置于支撑板远离底座的一侧,支撑板与测试底板可拆卸连接。本实用新型提供的无人车倾覆测试装置,能够测试不同类型的自动驾驶车辆在不同道路表面形态下的倾覆角度,而且结构简单,成本低;提高了无人驾驶车辆倾覆测试装置的通用性和测试效率。
  • 一种无人倾覆测试装置
  • [实用新型]一种车载显示装置角度调节结构、显示装置及车辆-CN202023021847.8有效
  • 崔凯 - 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司
  • 2020-12-14 - 2021-08-17 - F16M11/10
  • 本申请提供了一种车载显示装置角度调节结构、显示装置及车辆,涉及无人车教具制造领域。车载显示装置角度调节结构包括第一支撑架、第二支撑架和第一调节件。第一支撑架和第二支撑架可转动地连接。第一支撑架上具有多组连接位置,第一调节件择一地连接于连接位置。第一调节件与第二支撑架可转动地连接。选择不同组的连接位置与第一支撑架连接时,第一支撑架的角度改变。显示装置包括上述的车载显示装置角度调节结构。车辆包括上述的显示装置。车载显示装置角度调节结构通过改变第一调节件与第一支撑架的连接位置,进而改变第一支撑架的角度。显示装置的角度能够调节,适应性强。车辆能够适应多种身高的人群,便于进行无人驾驶、自动驾驶的教研。
  • 一种车载显示装置角度调节结构车辆

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