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[发明专利]一种高稳定光栅拼接五维调节机构-CN202110085798.4有效
发明人：陈忆;新其其格;王磊;韩建;张凯;朱永田 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定光栅拼接五维调节机构，包括基座、拼接光栅单元、基板、稳定微调自锁机构、弹簧预紧部件、稳定微调机构、可滑动球铰微调机构。所述稳定微调机构、可滑动球铰微调机构设置于拼接光栅单元底部，三个所述稳定微调自锁机构呈等腰三角形分布设置于拼接光栅单元背部，所述稳定微调机构、可滑动球铰微调机构、稳定微调自锁机构共同用于五维调节解耦。本发明采用弹簧对光栅单元和调节机构施加预紧力，完成光栅单元五维稳定微调，并利用拉伸弹簧的柔性和可滑动球铰机构，保证光栅单元的固定不产生过约束，并在光栅单元的多维调节过程中不发生干涉。
一种稳定光栅拼接调节机构

[实用新型]一种兽医用喷雾式给药装置-CN202121944294.5有效
发明人：乌云宝力格;新其其格 -专利权人：乌云宝力格
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽医用喷雾式给药装置，涉及给药装置技术领域。本实用新型包括两个相互铰接的把手，两个把手铰接端均固定连接有扩张板，两个把手之间安装有用于固定把手位置的固定件，其中一个把手铰接端外侧固定连接有万向节一，万向节一另一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆另一端固定连接有万向节二，万向节二另一端固定连接有用于锁紧牲畜脖颈的固定环，另一个把手铰接端外侧固定连接有连杆一，连杆一另一端紧密铰接有与其相垂直的连杆二。本实用新型通过相互铰接的把手可以将扩张板在牲畜的口中撑开，并通过固定件固定位置，防止牲畜进行咬合，保护了喷雾给药器对牲畜口腔顺利给药，并且也防止牲畜因咬合而造成口腔的损伤。
一种兽医喷雾装置

[发明专利]用于柱状扩束镜的安装调整装置及其安装调整方法-CN201810601685.3有效
发明人：陈忆;新其其格;候永辉;季杭馨;姜海娇;许明明;张华涛 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：用于柱状扩束镜的安装调整装置及其安装调整方法，两个矩形透镜分别放置在两个独立镜框内，调整框的径向放置精密调整螺钉与止头螺钉；两个独立镜框与调整框安装在镜筒的两端；端面拧紧部件设置在调整框II上，端面锁紧机构上设有锁紧螺钉；通过高精度调整螺钉实现独立镜框绕X轴相对转动的调整；也就实现了矩形透镜母线的相对调整；调整完毕后通过止头螺钉实现该维的锁紧功能，同时也实现沿X轴的位移调整。调整完毕后通过止头螺钉实现该维的锁紧功能。本发明可实现两块透镜之间三维平移、三维转动的全向姿态调整。保证将两块矩形透镜快速、精确、稳定调整到正确位置，各维调整都是独立解耦的，同时具有独立的锁紧机构实现锁紧功能。
用于柱状扩束镜安装调整装置及其方法

[实用新型]一种坐卧式下肢康复装置-CN201520045349.7有效
发明人：于凌涛;王文杰;谷庆;李宏伟;新其其格;杨景;张宝玉;王正雨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本实用新型以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责完成膝关节和胯关节的伸缩达到屈膝的运动；胯关节康复机构负责完成胯关节旋外运动；踝关节康复机构负责完成踝关节的跖屈和背屈、内翻和外翻、内收和外敛三个自由度的运动；上身位置调节机构负责完成患者上身不同姿势调整的运动。本机构在可动部位采用伺服电机驱动。本实用新型不但有效地实现了病患单侧下肢六个自由度上的运动，并且实现了左、右腿同时独立进行康复训练的功能，有一定的推广价值。
一种卧式下肢康复装置

[发明专利]一种坐卧式下肢康复装置-CN201510032865.0有效
发明人：于凌涛;王文杰;谷庆;李宏伟;新其其格;杨景;张宝玉;王正雨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本发明以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责完成膝关节和胯关节的伸缩达到屈膝的运动；胯关节康复机构负责完成胯关节旋外运动；踝关节康复机构负责完成踝关节的跖屈和背屈、内翻和外翻、内收和外敛三个自由度的运动；上身位置调节机构负责完成患者上身不同姿势调整的运动。本机构在可动部位采用伺服电机驱动。本发明不但有效地实现了病患单侧下肢六个自由度上的运动，并且实现了左、右腿同时独立进行康复训练的功能，有一定的推广价值。
一种卧式下肢康复装置

[发明专利]拳击躲避机器人-CN201310172461.2有效
发明人：陈东良;汪洋;杜青山;吴坤坤;陈佳吉;新其其格 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种拳击躲避机器人，包括由机架、运动杆机构和直角坐标仪机构组成的机械部分和由摄像头、微处理器组成的控制部分。摄像头根据控制芯片发出的控制信号定时拍摄照片并将拍摄的图片信息传递给控制芯片进行图片处理和信息分析，提取图片中所拍摄的拳头图素，计算拳头图素中心的位置距离整个图片中心的距离，发出电机控制信号；电机则带动由两根正交丝杠组成的直角坐标仪机构和运动杆机构上端的被打物体前后左右摇摆，完成躲避动作。其有益效果是：人机互动，躲避方式因人而异，极大地提高训练乐趣。
拳击躲避机器人