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- [发明专利]一种激光雷达点云去畸变方法及系统-CN201811479464.X有效
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何磊;文龙
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吉林大学
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2018-12-05
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2020-05-29
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G06T5/00
- 本发明公开了一种激光雷达点云去畸变方法及系统。所述方法首先获取激光雷达采集的一帧点云数据的点云信息；所述点云信息包括所述一帧点云数据中的每个点在车体坐标系下的坐标，所述一帧点云数据的帧头时刻航向角、帧尾时刻航向角以及所述激光雷达搭载车辆的车速；然后根据所述点云信息确定去畸变过程的旋转平移变换矩阵；根据所述旋转平移变换矩阵将所述点云数据从车体坐标系变换至大地坐标系，获得大地坐标系下的点云数据；最后将所述大地坐标系下的点云数据变换回车体坐标系，获得去畸变后的点云数据。本发明提供的激光雷达点云去畸变方法相对于传统方法计算量更小，实时性更强，稳定性更高，尤其适用于低速行驶的无人驾驶车辆。
- 一种激光雷达点云去畸变方法系统
- [实用新型]一种除氨塔-CN201921197409.1有效
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雷杉杉;熊强;文龙;史波;张辉虎
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四川永祥股份有限公司
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2019-07-26
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2020-05-22
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C02F1/20
- 本实用新型公开了一种除氨塔，对第一塔盘的第一降液板和第二塔盘的第二降液板进行了改进，具体的，在第一塔盘的第一降液板的下端设置有第一凹槽，在第二塔盘的第二降液板的下端设置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的设计分别增大了第一塔盘与第二塔盘之间的液体流通面积、以及第二塔盘与第三塔盘之间的液体流通面积，第一塔盘的液体通过第一降液板落至第二塔盘，第二塔盘的液体通过第二降液板落至第三塔盘，缩短了液体在第一塔盘和第二塔盘的停留时间，从而能够有效缓解第一塔盘和第二塔盘的堵塞，有效缓解塔盘气液短路，保证除氨塔的吹除脱氨效果。
- 一种
- [实用新型]一种陶瓷生产用的节能式燃气供应机构-CN201921658365.8有效
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文龙;张志兵
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上海宝闵工业气体有限公司
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2019-09-30
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2020-05-19
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F27D99/00
- 一种陶瓷生产用的节能式燃气供应机构，设置于烧成窑内，其包括：烧成窑内两侧壁设上、下烧嘴区，上、下烧嘴区内沿烧成窑长度方向间隔设置若干烧嘴，所述烧嘴分别连接一天然气管道和一助燃空气管道；助燃空气管道连接空气预热器及助燃风机；若干氧枪，分别设置于每个烧嘴的上方；氧枪通过氧气盘管连接至氧气管道；氧气阀架，其上设过滤器、压力检测计、压力调节阀、流量检测计、流量调节阀，其出口管路连接所述氧气管道，所述氧气阀架的进口管路连接氧气源。本实用新型通过采用氧气替代助燃空气，可减少助燃空气量，降低空气过剩系数，同时减少不参与燃烧的氮气，降低烟气量，减少高温烟气带走的热量，实现能源的节省，减少了氮氧化物的排放。
- 一种陶瓷生产节能燃气供应机构
- [外观设计]电脑芯片返修台（SP170）-CN201930373696.6有效
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文龙
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文龙
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2019-07-15
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2020-04-24
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15-09
- 1.本外观设计产品的名称：电脑芯片返修台（SP170）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电脑芯片保养和维修。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略组件2左、右、俯、仰和立体视图;组件2后视图与组件2主视图相同，省略组件2后视图;无设计要点，省略组件1左、右、俯、仰视图。
- 电脑芯片返修sp170
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