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[发明专利]适用于窄带预浸纱铺放设备放料及送料的控制方法-CN202310375575.0在审
发明人： 文立伟;许恩涛;田潇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于窄带预浸纱铺放设备放料及送料控制技术，包括如下步骤：步骤S1、模块化的盘状纱箱，内置贮纱盘，回纱及张力装置。步骤S2、带料在收膜轴处完成分离，进入带料输送系统。步骤S3、预浸纱卷采用张力闭环自动控制，每束预浸纱的放纱张力独立控制，保证预浸窄带传纱路径不松弛。步骤S4、送纱采用伺服电机和减速机完成，具有自动回纱功能。步骤S5、送纱长度采用可以自由定义，在控制终端输入目标长度，通过PLC转换成轴组运动信号。采用整体优化设计技术，对其结构进行设计，在满足强度刚度的条件下，尽可能减轻多窄带头结构部件的质量。
适用于窄带预浸纱铺放设备料及控制方法

[发明专利]一种3D打印矫形器复合材料、制备方法及应用-CN202310463923.X在审
发明人： 文立伟;李楠 -专利权人：广东科恒科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C08L77/00 文献下载
摘要：本发明属于3D打印复合材料领域，尤其涉及一种3D打印矫形器复合材料、制备方法及应用。3D打印矫形器复合材料，其原料配比按照重量份计包括：将尼龙粉末85‑95份、改性麻皮粉末5‑10份和无机银抗菌剂1‑5份通过混合机械搅拌充分混合，得到3D打印复合材料。利用3D打印矫形器复合材料在3D打印制造矫形器的应用。该种3D打印矫形器复合材料具备吸汗性、抗菌性、耐腐蚀和质量轻的特点，有效提高利用该种复合材料制造的矫形器的性能，克服矫形器缺乏吸汗性和抗菌性的缺陷，大大提高使用者的使用效果。
一种打印矫形复合材料制备方法应用

[发明专利]一种抗菌TPU的制备方法及其成型工艺-CN202310054379.3在审
发明人： 文立伟;李楠;文炳华;薛晨昊 -专利权人：广东科恒科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明属于TPU制备技术领域，尤其涉及一种抗菌TPU的制备方法及其成型工艺；S1：将粒径为150μm的TPU粉末放置到真空烘箱中干燥；S2:将粒径小于100nm的纳米二氧化钛粉末加入到无水乙醇溶液中超声分散，得到纳米二氧化钛/无水乙醇分散液；S3:将干燥的TPU粉末加入纳米二氧化钛/无水乙醇分散液的分散液中机械搅拌混合；S4:搅拌结束后的混合材料，抽滤、除去无水乙醇置于通风橱；S5:将通风橱内的混合材料取出放置在真空烘箱中干燥后，过筛得到柔性抗菌TPU材料；本技术方案通过将纳米二氧化钛加入TPU粉末制备出适合SLS成型的抗菌3D打印材料，所制备的抗菌TPU柔性粉末具有良好的流动性和SLS成型性能。
一种抗菌 tpu 制备方法及其成型工艺

[发明专利]高精度预浸布带缠绕机结构及控制方法-CN202210845368.2在审
发明人： 文立伟;齐俊伟;陈转 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明提供了高精度高精度预浸布带缠绕机结构及控制方法，结构包括收纸轴、收膜轴、力矩电机、放料轴、纠偏执行器、纠偏控制器、磁粉制动器、张力检测传感器、张力控制器、伸缩滑轨系统、压辊加压气缸、加热压辊。布带固定在放料轴，依次经过纠偏器、导向辊、张力检测辊、加热压辊缠绕到模具上。预浸布带缠绕张力最高可达1500N,由张力检测传感器、张力控制器、磁粉制动器形成闭环控制，缠绕张力精度可达±5N。加热温度采用PID控制的高精度数控温度仪，最高可加热到150℃，精度在±5℃以内。
高精度布带缠绕结构控制方法

[发明专利]适用于自动铺缠一体机的张力精密控制装置及控制方法-CN202111177310.7有效
发明人： 文立伟;王跃全;崔浩南 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65H59/06 文献下载
摘要：本发明提供适用于自动铺缠一体机的张力精密控制装置，包括大张力升降辊、大张力升降气缸、过辊、小张力偏摆辊、小张力侧板、小张力偏摆气缸、导纱辊和铺缠机主体；其中大张力升降辊、过辊和导纱辊依次从高到低设置，大张力升降辊的两端的下方均设有大张力升降气缸，所述大张力升降气缸固定在铺缠机主体上且活塞杆伸出端与大张力升降辊的端部连接；小张力偏摆气缸固定在大张力升降气缸上；小张力偏摆气缸的旋转端连接小张力侧板；小张力偏摆辊的两端连接一组小张力侧板，所述过辊和导纱辊的两端均连接至铺缠机主体。本发明自动铺带和自动缠绕相结合，大张力控制对应自动缠绕，小张力控制对应自动铺放，实现大范围张力精密可控，且工作稳定。
适用于自动一体机张力精密控制装置方法

[发明专利]大型双驱动龙门布带铺丝头机构-CN202011625223.9在审
发明人：王华侨;王显峰;王跃全;杨建中;周会成;陈吉红;肖军;文立伟;高嵩;朱万强 -专利权人：华中科技大学;南京航空航天大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了大型双驱动龙门布带铺丝头机构，包括支撑框架体，其中支撑框架体上设有支撑框；所述支撑框的其中一侧依次设有放料轴和收膜轴且另一侧从上到下依次设有张力控制器、自动纠偏装置和双压辊组件，其中加热装置位于所述双压辊组件的下方；其中双压辊组件包括连接板、辅助压辊和主压辊；其中辅助压辊和主压辊均固定在连接板上；连接板上设有横梁；其中辅压辊气缸的一端固定连接框内且另一端与所述横梁连接固定，其中连接板转动固定在连接框上。本发明针对复合材料大曲率异形件的外形特点和防隔热层的铺贴特性，具有自动收膜功能，收膜张力可调。
大型驱动龙门布带铺丝头机构

[发明专利]用于大型双驱龙门铺丝一体化成型设备的龙门架体装置-CN202011622313.2在审
发明人：王华侨;王显峰;王跃全;杨建中;周会成;陈吉红;肖军;文立伟;高嵩;朱万强 -专利权人：华中科技大学;南京航空航天大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了用于大型双驱龙门铺丝一体化成型设备的龙门架体装置,包括工作台、龙门横梁；龙门横梁采用封闭式箱形结构，其中工作台的两侧旁均设有立柱，其中龙门横梁的底部两端均连接固定横梁滑座；每个所述横梁滑座均与立柱滑配连接固定；其中卧式回转工装固定在工作台上，其中所述龙门横梁的两端均通过横向滑轨滑动连接滑枕传动机构；其中所述滑枕传动机构上设有支撑框，其中支撑框内设有滚珠丝杠，其中溜板箱的一端与所述滚珠丝杠滑配连接固定；每个所述滚珠丝杠上连接第一传动电机，本发明形成高架桥式的总体布局，强度稳定性高并能满足控制振动的要求；适用于碳纤维复合材料构件成形加工，尤其适用于航空、航天轻质结构壁板要求等。
用于大型龙门一体化成型设备装置

[发明专利]一种用于带棱回转体的双压辊自动铺缠成型装置-CN201810911567.2有效
发明人：王跃全;齐俊伟;肖军;王显峰;文立伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带棱回转体的双压辊自动铺缠成型装置，涉及复合材料自动化成型技术领域，本发明包括主压辊机构和辅压辊机构，两套压辊机构均采用不同的气缸提供压实力，辅压辊可绕主压辊轴线摆动。正常铺放状态下，主压辊为主，辅压辊跟随主压辊运动，辅助压实已铺放预浸料布带；当到回转体棱边位置时，辅压辊压实预浸料布带至回转体棱边，此时主压辊已离开回转体模具表面，再同时控制主压辊位姿和回转体位姿，使主压辊和辅压辊之间的预浸料布带快速缠绕至回转体棱角处，重新控制主压辊位姿压实预浸料布带，继续进行预浸料布带的正常铺放动作。本发明能极大缩短回转体棱角区域的铺放成型时间，提高整个回转体自动铺放成型效率。
一种用于回转双压辊自动成型装置

[发明专利]一种自动铺丝轨迹全局曲率光顺算法-CN201810205499.8有效
发明人：王显峰;叶子恒;肖军;文立伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动铺丝轨迹全局曲率光顺算法，输入待优化的铺丝轨迹点，其格式为工件坐标系下的轨迹信息，将初始轨迹点插值为三次B样条曲线，输入各类参数，控制光顺算法效果；通过上述全局光顺算法，对目标曲线进行光顺处理，通过控制各参数来调控光顺效果，最终求得光顺后的新控制顶点，求得光顺后曲线的控制顶点后，带入参数矢量反求光顺后的型值点信息，以控制顶点为基础求解通过德布尔算法求解光顺后曲线上的新数据点，判断光顺后数据点与初始点之间的偏差大小是否超过设置最大误差值，输出满足要求的光顺后的轨迹信息。本发明的有益效果是提高了自动铺放加工的工艺性，降低了纤维屈曲缺陷的程度。
一种自动轨迹全局曲率算法

[发明专利]双头铺放后处理方法-CN201810205929.6有效
发明人：王显峰;梁涛;肖军;文立伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了双头铺放后处理方法，先对轨迹数据进行预处理，建立主轴坐标系，使得各轴指向与机器人基坐标系保持一致，坐标原点在模具回转轴线上，将包络模型转化到主轴坐标系下表示，对轨迹信息中的所有数据点沿法向外延即可获得铺丝腕点位置信息,从轨迹数据中提取法向信息单位向量，对每一条轨迹中的腕点数据沿轴向z方向提取特征点，定义提取方法，将轨迹所有的特征点都提取出来；对于不同两条轨迹中的两个特征点沿法向延伸处理得到控制点并通过插点为轨迹点协调。本发明将两个机器人之间的协调动作解耦，从而降低后置处理难度。
双头铺放后处理方法

[发明专利]锁具和箱包-CN201811260018.X有效
发明人： 文立伟;何田;柳絮青;吴振华;刘琪 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种锁具和箱包，包括锁体和设置于所述锁体内的驱动装置、齿条、锁舌、弹性件和控制装置，其中，弹性件与相对分离设置的齿条和锁舌接触，驱动装置与齿条传动连接，通过控制装置控制所述驱动装置驱动齿条移动，弹性件对锁舌施加对应方向的弹力进而驱动锁舌移动实现开关锁。本发明实施例克服了传统机械锁需要通过机械钥匙开关锁而造成的不便，具有自动化的特点，提高了关锁和解锁效率。
驱动装置弹性件控制装置开关锁齿条锁具锁舌箱包齿条传动传统机械分离设置机械钥匙驱动齿条锁舌移动对锁关锁锁体自动化体内施加驱动移动

[发明专利]一种基于曲面上两点之间测地线的铺丝方法-CN201710433240.4有效
发明人：王显峰;马成;文立伟;肖军;李勇;齐俊伟;还大军;王跃全 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲面上两点之间测地线的铺丝方法，涉及复合材料自动铺丝成型领域，本发明在待铺丝曲面上选取两点，通过建立一般自由曲面的离散数模进行点间测地轨迹求取算法，获得待铺丝曲面上两点间的测地线，再沿着测地线轨迹进行铺丝，简化了曲面上两点之间的测地线算法，提高了铺丝效率。
一种基于曲面两点之间地线方法

[发明专利]控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备-CN201811261440.7在审
发明人：何田;文立伟;吴振华;柳絮青;刘琪 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，所述控制方法用于控制设置于箱体上的锁具，通过获取监测参数，响应于接收到的无线通信信号与预定终端建立通信连接，向所述预定终端发送所述监测参数，并切换所述锁具的状态，其中所述监测参数通过检测所述箱体的内部环境获得，既可以实现防盗，也可以实现全程监控锁具以及箱体的状态。
监测参数锁具计算机可读存储介质电子设备控制装置预定终端无线通信信号建立通信控制设置内部环境全程监控防盗发送响应检测

[外观设计]智能锁-CN201830589770.3有效
发明人： 文立伟;何田;吴振华;柳絮青;刘琪 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能锁。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于箱包的锁定。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。6．设计2与设计1的不同之处在于，设计2没有设置通过钥匙锁定锁舌的锁头。
外观设计智能锁锁定锁头整体形状锁舌箱包钥匙图片

[发明专利]一种圆锥大角度自动铺丝的编程算法-CN201510379954.2有效
发明人： 文立伟;黄威;肖军;王显峰;王跃全;马丁;赵聪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆锥大角度自动铺丝的编程算法，首先调整数控铺放设备使压辊所在旋转轴的轴线与模具主轴处于同一水平面内，并根据圆锥半锥角调整铺放设备，使压辊位于圆锥一端并垂直于圆锥水平母线；其次，根据圆锥螺旋角和螺距之间的关系式调整铺放设备，使压辊前进方向沿着端面处螺旋线的切线方向。再次，设置铺丝机构沿锥壳轴线方向每次步进的长度x，计算铺丝机构在垂直于锥壳轴线方向上每次步进的长度xtanα、主轴旋转角度和压辊旋转角度Δβ。最后，对Δβ进行计算机语言编程，输出铺丝机构沿锥壳轴线方向每步进一次，对应的各轴运动量，完成编程。
一种圆锥角度自动编程算法

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