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[发明专利]一种自适应散射的深穿透显微内窥成像方法、装置和介质-CN202310864708.0在审
发明人：杨青;张嘉贺;文仲;冀梦辉;邹敏;王立强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应散射的深穿透显微内窥成像方法、装置和介质，方法包括以下步骤：S1、测量指定穿透深度下的光纤输入输出映射关系；S2、在相同的指定穿透深度下设置有生物样品时遍历有效像素；S3、遍历每个有效像素时，调节每个像素的相位常数的遍历范围，得到每个像素对应的使得光强为最大值的相位常数；S4、进行数据整合，得到一组与每个像素对应的自适应散射矩阵；S5、调用自适应散射矩阵作为相位参数，进行逐个像素的扫描，得到像素对应的光强，将光强组合为一帧灰度图像。与现有技术相比，本发明具有清晰地进行深层组织成像，有效地提高成像质量等优点。
一种自适应散射穿透显微成像方法装置介质

[发明专利]一种2-芳基-4-膦酰基-4H-色烯化合物的合成方法-CN202310917856.4在审
发明人：陈龙;文仲 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07F9/655 文献下载
摘要：本发明公开了一种2‑芳基‑4‑膦酰基‑4H‑色烯化合物的合成方法，包括如下步骤：将2‑羟基查尔酮、二芳基膦氧和三氟甲磺酸汞溶于有机溶剂中，在80～100℃下反应，反应完毕后，分离提纯，得到2‑芳基‑4‑膦酰基‑4H‑色烯化合物，本发明的合成方法简单、反应条件温和、操作方便，且所使用的原料易制备，反应副产物为水，具有原子经济性高、绿色环保等优点。
一种芳基膦酰基化合物合成方法

[实用新型]一种悬挂式磁场实验装置-CN202223455993.0有效
发明人：李旭;文仲;鲁崇科;张海军 -专利权人：四川世纪中科光电技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式磁场实验装置，包括：底座、转盘、盘锁紧机构、两个亥姆霍兹线圈和AMR传感器；转盘锁紧机构将转盘安装于底座上，包括环形组件和手轮组件；环形组件位于转盘中心孔内，包括环形件、钢珠、弹性滑块；环形件具有沿其轴向设置的第一通孔及沿其径向设置的锁止孔，第一通孔与锁止孔相连通；手轮组件包括一直杆件，直杆件螺纹连接于第一通孔中，直杆件具有锥面部；其中，钢珠和弹性滑块装设于锁止孔内，且钢珠的一部分凸露于锁止孔的内侧并与锥面部相抵接，当手轮组件沿第一通孔轴向运动时，钢珠能够沿着锁止孔所限定的方向运动，对弹性滑块抵紧或者解除抵紧。该装置结构稳定，调节方便，转动转盘不会发生晃动，调节精度高。
一种悬挂磁场实验装置

[发明专利]一种基于大色散镜头的双模态高分辨大深度显微内窥成像系统-CN202110639676.5有效
发明人：杨青;徐璟罡;文仲;董震宇;李鹏;王立强;刘旭 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大色散镜头的双模态高分辨大深度显微内窥成像系统，包括光纤束共聚焦模块，OCT成像模块和内窥探头模块；所述光纤束共聚焦模块包括：激光器模块、共聚焦扫描模块和共聚焦成像模块；所述OCT成像模块包括扫频激光模块、样品臂模块、参考臂模块和干涉探测模块。本发明一次下镜就可实现多种功能，既能对病变部位进行高分辨高精度二维成像，又能对病变组织进行大深度三维成像，从而使医师能够对病变的显微结构做出更加精确的判断，并且不会对组织部位造成伤害，提高癌症的检出率和诊断水平。
一种基于色散镜头双模分辨深度显微成像系统

[发明专利]一种共聚焦内窥探头的装配方法-CN202310087101.6有效
发明人：许航;郭海中;杨青;徐璟罡;文仲;刘旭;孟雷欣 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共聚焦内窥探头的装配方法及装置，使用镜面定位仪对微小距离进行微距的准确定位，本装配方法中所独特设计的多段式的保护套结构，完美配合本发明的装配流程，在保护内部光纤束和GRIN透镜的同时，实现对其位置的固定，并且可以实现屏蔽外部光信号干扰的功能，使本发明的共聚焦内窥探头的装配方法更具可行性和实用性。自主探索了微小镜头的设计与装配工艺，开发了一套完整的微小镜头装配流程，达到1.07μm的横向分辨率，整体成像视场达到230μm，能够紧贴样品表面进行成像，有利于实现对病变组织的细胞级成像。为后续侧向、红外大深度的镜头设计装配打下基础，有利于实现核心元器件的国产化，降低医疗设备成本，提升国民医疗水平。
一种聚焦窥探装配方法

[实用新型]一种视线跟随手术照明灯-CN202222936973.9有效
发明人：俞志勇;江兴智;张乾威;文仲;杨青 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：一种视线跟随手术照明灯，包括紧贴医生前额设置的前额框架，前额框架的底部两侧分别设有左眼视线检测摄像头和右眼视线检测摄像头，且左眼视线检测摄像头的一侧设有左眼红外光源，右眼视线检测摄像头的一侧设有右眼红外光源；左眼视线检测摄像头、左眼红外光源对准医生左眼中心，右眼视线检测摄像头、右眼红外光源对准医生右眼中心；前额框架的外侧设有照明光源、光照方向调节模块和控制器，制器用来协调视线追踪的结果和光照方向调节器的运动，使两者协调，实现光照方向与视线方向的联动。本实用新型可以主动的跟踪医生的视线，将光源照射到视线的位置，可以减轻医生的疲劳。
一种视线跟随手术照明灯

[发明专利]悬挂式多维自适应磁场实验装置及其使用方法-CN202211645701.1在审
发明人：李旭;文仲;鲁崇科;张海军 -专利权人：四川世纪中科光电技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及物理实验设备领域，公开了一种悬挂式多维自适应磁场实验装置及其使用方法，装置包括：底座；转盘，其上安装亥姆霍兹线圈和支架；AMR载体，包括线盒、AMR传感器、第一横杆和第二横杆，经第一支撑座和第二支撑座安装于支架；第一支撑座包括第一固定环、双轴承组件和旋转锁紧件；第一横杆穿于双轴承组件内，相对第一固定环移动和转动，经旋转锁紧件限制转动；第二支撑座包括第二固定环、多维自适应调节组件和移动锁紧件；第二横杆穿于多维自适应调节组件内，相对第二固定环移动、转动及多维度偏转，经移动锁紧件限制轴向的移动。该装置可多维度自适应消除AMR载体的加工、装配误差，使AMR载体调节更顺畅，定位更精准。
悬挂多维自适应磁场实验装置及其使用方法

[发明专利]一种基于光场调控的传像束大视场三维成像装置及其方法-CN202210624432.4有效
发明人：杨青;李全智;文仲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光场调控的传像束大视场三维成像装置及其方法，属于光纤内窥显微成像领域。装置中的光源模块包括线偏振激光器、扩束准直镜、半波片、偏振分束镜和第一反射镜，参考模块包括沿光束传递方向依次设置的第三显微物镜、单模光纤和第四显微物镜，调制模块包括沿光束传递方向依次设置的数字微镜阵列、第二反射镜、光学4F系统、二向色镜和第一显微物镜，探测模块包括传像束、散射介质、第四透镜和光电探测器，校正模块包括第二显微物镜、第三透镜、分束镜和相机。本发明基于光场调控，将传像束与散射介质组成的整体作为传输媒介，利用其获取目标信息进行成像，能够获得更好的成像效果。
一种基于调控传像束大视场三维成像装置及其方法

[发明专利]一种光纤束共聚焦内窥镜图像噪声建模方法、装置和介质-CN202211583240.X在审
发明人：张嘉贺;杨青;文仲;张基强;邹敏;王立强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤束共聚焦内窥镜图像噪声建模方法、装置和介质，方法包括以下步骤：获取原图和与原图像素尺寸相同的光纤图像，基于物理运动模拟算法得到光纤图像中单根光纤的圆形截面，对圆形截面进行二维颗粒堆积，得到噪声遮罩；将原图的对比度调节至白光成像图的对比度，基于白光成像图的透光率调节噪声遮罩的灰度值；叠加噪声遮罩图和原图的矩阵，得到第一噪声图像；设定畸变影响范围，对第一噪声图像切分出畸变影响范围的子图像，对子图像进行非线性的畸变缩放，得到第二噪声图像；添加椒盐噪声，得到结果噪声图像。与现有技术相比，本发明可以模拟各种不同蜂窝状噪声下的光纤束共聚焦内窥图像。
一种光纤聚焦内窥镜图像噪声建模方法装置介质

[发明专利]一种视线跟随手术照明灯及视线跟随方法-CN202211380709.X在审
发明人：俞志勇;江兴智;张乾威;文仲;杨青 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：一种视线跟随手术照明灯，包括紧贴医生前额设置的前额框架，前额框架的底部两侧分别设有左眼视线检测摄像头和右眼视线检测摄像头，且左眼视线检测摄像头的一侧设有左眼红外光源，右眼视线检测摄像头的一侧设有右眼红外光源；左眼视线检测摄像头、左眼红外光源对准医生左眼中心，右眼视线检测摄像头、右眼红外光源对准医生右眼中心；前额框架的外侧设有照明光源、光照方向调节模块和控制器，制器用来协调视线追踪的结果和光照方向调节器的运动，使两者协调，实现光照方向与视线方向的联动。本发明还提供一种视线跟随手术照明灯的视线跟随方法。本发明可以主动的跟踪医生的视线，将光源照射到视线的位置，可以减轻医生的疲劳。
一种视线跟随手术照明灯方法

[发明专利]一种基于频率域追踪的多模光纤稳定成像方法及装置-CN202210067529.X有效
发明人：杨青;文仲;董振宇;邓启林;刘旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G02B27/46 文献下载
摘要：本发明公开一种基于频率域追踪的多模光纤稳定成像方法及装置，包括：激发光经多模光纤传输后在出射端及反射端频率域交替生成聚焦点，通过出射端聚焦点进行扫描成像，对反射端频率域焦点强度进行实时探测，一旦外界环境发生改变，通过预设矩阵补偿，本发明相对于原有的多模光纤显微内镜，通过添加反射频率域监控追踪实现了反射传输矩阵与透射传输矩阵的联系，并能够以高速高灵敏方式实现了高分辨高信噪比稳定成像。
一种基于频率追踪光纤稳定成像方法装置

[发明专利]一种基于AR技术的近红外荧光甲状旁腺的识别增强方法-CN202011377205.3有效
发明人：俞志勇;江兴智;张乾威;文仲;杨青 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种基于AR技术的近红外荧光甲状旁腺的识别增强方法，包括以下步骤：向甲状旁腺所在区域发射785nm的近红外光，甲状旁腺产生820nm的自体荧光，输出甲状旁腺在图像中的位置图像坐标信息；同步采集可见光RGB双目相机的左相机和右相机获取的左右两组图像数据，求出左右相机的空间位置和视野范围内每个点的实际空间坐标；拟合出左图和右图视野范围内的3D曲面；将甲状旁腺的位置图像坐标信息投射到视野范围内的3D曲面上，求出甲状旁腺的实际空间坐标；结合AR显示组件的位置，计算出在AR显示组件要投射的指示图像；通过AR显示组件的观察窗即可看到指示图像和实景的叠加重合。本发明的有益效果是：迅速的检测出甲状旁腺位置，并与实际场景融合。
一种基于 ar 技术红外荧光甲状旁腺识别增强方法

[发明专利]一种基于色散超表面的光纤束多方位三维共聚焦成像装置及方法-CN202110108456.X有效
发明人：杨青;董震宇;文仲;徐璟罡;马耀光;王立强;刘旭 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G02B23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于色散超表面的光纤束多方位三维共聚焦成像装置及方法，属于光纤显微内窥领域，主要包括宽带光源模组、振镜扫描系统、耦合物镜、微型探头模块、探测模块和计算机控制系统。其中微型探头模块包含侧向成像模式下将光纤束远端出射光反射到侧面的微型直角棱镜，以及用于三维成像的色散超表面，通过以上各模块的配合可以得到样品的三维图像。本发明提出了利用光纤束共聚焦原理结合超表面设计实现多方位三维成像的新方法，既可以前向成像也可以侧向成像，其成像速度快、分辨率高且视场范围大；装置无需装载电动机械扫描探头，极大地简化了成像元件的体积，能真正做到在体低损伤的无透镜成像。
一种基于色散表面光纤多方位三维聚焦成像装置方法

[发明专利]C2位炔基化双取代2H-色烯化合物及其制备方法-CN202210257641.X在审
发明人：陈龙;郑世璐;文仲 -专利权人：成都大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C07D311/04 文献下载
摘要：本发明公开了一类C2位炔基化双取代2H‑色烯化合物，属于有机合成技术领域，该类化合物的制备方法是在空气氛围下，通过添加催化剂氯化铜，将2H‑色烯半缩酮和末端炔烃溶于有机溶剂1,4‑二氧六环，在90℃条件下搅拌反应，反应结束后减压蒸出溶剂，柱层析分离提纯，最终得到一系列2‑炔基‑2,2‑双取代‑2H‑色烯化合物；本发明提供了一类结构新颖的同时含有2H‑色烯及膦酰基取代基的多官能团化的化合物，可以为新药的研发、药物的筛选以及农药研究提供更多候选分子,其在抗肿瘤、抗炎等药物研究及农药中具有很好的潜在价值，且本发明的制备方法所用的原料方便制备，反应副产物为水，具有原子经济性高、绿色环保等优点。
c2 位炔基化双取代化合物及其制备方法

[发明专利]一种小型化高分辨高帧率光纤内窥成像装置及方法-CN202210401135.3在审
发明人：杨青;张嘉贺;文仲;邹敏;张璐;张基强;王立强;李燊 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化高分辨高帧率光纤内窥成像装置及方法，装置包括激光器、光电探测器、控制电路板、算力服务器，物光的光路上设有声光偏转器、二向色镜、单根光纤以及相机，本装置在实时成像之前需对当前光纤的传输特性进行标定，对当前光纤的传输特性进行标定时，将光纤的输出端连接至相机，将相机采集的标定数据经控制电路板传递至算力服务器保存，用于光纤图像解调时使用；进行对样品的成像时，将相机从光纤输出端卸下，并将样品放置于光纤的输出端，本发明光路系统所包含的光学元件数量较少，体积较小，可显著减小光纤内窥装置的整体体积，有利于光纤内窥装置的小型化，可实现高分辨，高帧率的光纤内窥图像。
一种小型化分辨高帧率光纤成像装置方法

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