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- [实用新型]一种送料用生产线-CN202320372993.X有效
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卢阳阳;沈桥梁;牟小波
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摩梁（上海）智能科技有限公司
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2023-03-03
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2023-10-03
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B65G21/22
- 本实用新型涉及生产机械技术领域，且公开了一种送料用生产线，包括输送机本体，所述输送机本体的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内部设置有调节机构，所述固定座的顶部设置有固定箱，所述滑动座的一侧设置有固定机构，所述调节机构包括电机，所述电机的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合连接有第二齿轮，解决了现有输送机的检测工位一般通过螺栓进行固定，固定后位置难以改变，不能根据生产线现场的加工效率调节工位间距，在加工效率较高时检测工位处的检测人员无法看清注塑机，容易造成良品率下降的问题。
- 一种送料用生产线
- [实用新型]一种线束气密检测工装-CN202223262189.0有效
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卢阳阳;沈桥梁;牟小波
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摩梁（上海）智能科技有限公司
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2022-12-06
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2023-06-30
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G01M3/26
- 本实用新型涉及线束生产技术领域，具体的是一种线束气密检测工装，本实用新型包括底座，所述底座的顶部开设有滑槽，所述底座的顶部活动设置有移动板，所述移动板与滑槽之间设有驱动机构，所述移动板的侧壁开设有圆形槽，所述圆形槽内设有夹持固定机构，所述底座的顶部固定设置有检测箱，所述检测箱与底座的顶部之间设有气密检测机构，所述检测箱靠近移动板的侧壁开设有连接孔，所述连接孔内贯穿设置有套筒，所述套筒内设有密封机构。解决了现有的气密性检测装置检测线束时，线束与气密检测箱的连接端往往存在微小的缝隙，外部空气可以通过缝隙进入气密检测箱内，这导致了线束的检测准确率降低，影响了线束的检测效果的问题。
- 一种气密检测工装
- [实用新型]一种碳刷自动释放检测设备-CN202223316911.4有效
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卢阳阳;沈桥梁;牟小波
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摩梁（上海）智能科技有限公司
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2022-12-06
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2023-06-30
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G01M5/00
- 本实用新型涉及碳刷生产技术领域，具体的是一种碳刷自动释放检测设备，本实用新型包括框体，框体的侧壁固定设置有支撑架，所述支撑架的顶部与框体的内部之间设有挤压机构，所述框体的底部内壁固定设置有四个结构相同且呈矩形阵列分布设置的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定设置有工作台，所述框体的底部下方固定设有底座，所述底座的顶部与框体的底部之间设有缓冲机构，所述框体的两个对应侧壁均开设有结构相同的通槽，所述通槽内设有固定机构，所述工作台上开设有通孔，所述框体的底部内壁固定设置有数据采集器，所述数据采集器与工作台上的通孔呈对应设置。方便对弹片检测时进行挤压固定，且能够对其进行缓冲减震，延长装置整体的使用寿命。
- 一种碳刷自动释放检测设备
- [实用新型]一种电机测试焊接设备-CN202221967258.5有效
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卢阳阳;沈桥梁;牟小波
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摩梁（上海）智能科技有限公司
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2022-07-28
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2023-03-24
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G01N3/34
- 本实用新型涉及电机检测技术领域，尤其为一种电机测试焊接设备，包括基座，基座上方设有电机壳，电机壳底部固定连接有呈左右分布的底座，两个所述底座之间设有支撑机构，电机壳的两侧均设有支撑板，支撑板底部与基座呈固定连接，支撑板面朝电机壳的一侧固定连接有往复机构，往复机构的另一端连接有敲打机构；本申请通过第二电机转动带动偏心轮转动，偏心轮转动与击打板接触，击打板的另一端击打底座与电机本体的焊接部位，确保底座与电机本体的焊接部位质量，其中设置的滑动环和弹簧保证击打板复位，然后偏心轮与其击打板重新接触，实现击打板的来回击打焊接部位，确保焊接质量。
- 一种电机测试焊接设备
- [实用新型]一种装配摩擦力测试设备-CN202221967257.0有效
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卢阳阳;沈桥梁;牟小波
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摩梁（上海）智能科技有限公司
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2022-07-28
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2023-02-24
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G01L5/00
- 本实用新型涉及摩擦力测试技术领域，尤其为一种装配摩擦力测试设备，包括安装壳，所述安装壳的底端设置有两个夹板，所述夹板在安装壳上呈对称状设置，所述安装壳的顶端固定连接有连接盘，所述连接盘的内侧固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条由可弯曲的塑料或弹性金属条制成，该测试设备还包括连接在齿条上的拉力测试仪，所述夹板上设置有橡胶垫，所述夹板呈弧形状设置，所述夹板由弹性金属制成，且呈弯曲状设置，所述安装壳的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧转动连接有丝杆，所述丝杆左右两侧的螺纹方向相反，所述丝杆的右端固定连接有转把，所述丝杆的左右两侧均螺旋连接有滑块，所述滑块的底端与夹板的顶端固定连接。
- 一种装配摩擦力测试设备
- [发明专利]一种多轴运动控制系统及方法-CN201910959683.6在审
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卢亚军;沈桥梁;牟小波
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摩梁（上海）智能科技有限公司
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2019-10-10
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2021-04-13
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G05B19/414
- 一种多轴运动控制系统及方法，控制系统包括上位机、下位机和扩展模块，扩展模块用于配置轴工艺对象和轴参数；执行单元用于获取伺服电机的轴的状态数据和控制伺服驱动器的输出；多轴运动控制方法包括：上位机获取多个伺服电机的轴的状态数据，以第一预设格式发送给上位机，上位机解析状态数据以得到伺服电机的轴的状态；上位机将与控制命令事件对应的控制数据以第二预设格式发送给下位机，下位机解析控制数据后控制伺服电机运动。本申请通过配置轴工艺对象和轴参数，基于下位机获取的状态数据和上位机生成的控制数据，实现对多轴伺服运动的控制；上位机和下位机通过通信和预设的信息传输方式，达到方便灵活控制多轴伺服系统和精准定位的目的。
- 一种运动控制系统方法
- [发明专利]一种伺服系统及其控制方法-CN201910692315.X在审
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卢亚军;沈桥梁;卢阳阳
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摩梁（上海）智能科技有限公司
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2019-07-30
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2021-02-02
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G05B19/414
- 本发明提供一种伺服系统及其控制方法，包括：工控机、运动控制板卡、运动控制板卡接线板、伺服电机驱动器、伺服电机及两个继电器；所述工控机的插槽中安装有运动控制板卡，所述工控机通过运动控制板卡控制伺服系统；所述运动控制板卡和所述伺服电机驱动器之间连接有所述运动控制板卡接线板，用于所述运动控制板卡和所述伺服电机驱动器之间的转接板；所述伺服电机驱动器用于驱动伺服电机；两个所述继电器连接在所述伺服电机驱动器的管脚上，用于改变管脚连接信号来实现伺服系统的控制模式切换。本发明能在位置控制模式与转矩控制模式间自由切换，可适用于既需要转矩控制模式又需要位置控制模式的场合，通用性强，操作灵活。
- 一种伺服系统及其控制方法
- [实用新型]一种传输机-CN201922170395.0有效
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刘友望;沈桥梁;牟小波
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摩梁（上海）智能科技有限公司
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2019-12-06
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2020-08-04
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B65G15/30
- 本实用新型公开了一种传输机，包括主体，所述主体内沿长度方向设有中空的传输通道，所述传输通道的进口端和出口端均安装有一组传送轮，两组所述传送轮之间套设有传送皮带，所述主体的内部相对设置有一组步进电机，所述步进电机的输出端与其中一组传送轮连接，所述主体的内壁上在进口端和出口端均安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有感应传感器，所述主体的顶部沿长度方向设置有防护罩壳，所述防护罩壳内依次固定安装有除静电仪和散热风扇，所述除静电仪和散热风扇均位于所述传送皮带的正上方。本实用新型实现了物料传输的自动化控制，无需人工操作启停开关，同时通过除静电仪和散热风扇来实现除静电和降温散热，提高设备运行的稳定性。
- 一种传输
- [实用新型]一种波峰焊自动加锡机-CN201921592035.3有效
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沈桥梁;卢阳阳;牟小波;王杰
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摩梁（上海）智能科技有限公司
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2019-09-24
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2020-05-08
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B23K3/00
- 本实用新型提供一种波峰焊自动加锡机，包括连接于焊炉顶部两侧的平台支架、三脚架，三脚架连接于平台支架的一侧；平台支架上设有锡条支架和温度传感器支架，温度传感器支架上设有上限数值温度传感器、下限数值温度传感器、常规数值温度传感器；三脚架上设有气缸滑台，气缸滑台上设有气缸，气缸上设有加锡滑块，加锡滑块上设有锡条和锡条绑带。本实用新型的一种波峰焊自动加锡机，通过给波峰焊加装自动加锡机，当锡面下降时，自动加锡；当锡面到达位置时，自动停止加锡，保持锡面平衡；波峰焊自动加锡剂持续保持锡面高度，提升了生产效率以及电路板上锡焊接的效果，保证波峰焊生产出的产品质量可靠稳定。
- 一种波峰焊自动加锡机
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