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[实用新型]一种多头夹抓机构-CN201721653719.0有效
发明人：杜进团;赖雄华;饶富林;连善良 -专利权人： 控智（厦门）机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多头夹抓机构，包括四轴机器人、固定杆、阻挡外圈、直线轴承、空心导杆、单作用夹抓、外罩、机器人第四轴、阻挡内圈和单作用气缸，所述四轴机器人上设置有机器人第四轴，所述机器人第四轴的外侧设置有外罩，所述外罩固定安装在四轴机器人上，所述机器人第四轴的下方设置有阻挡外圈，分别插入四个固定在机器人第四轴上的直线轴承上的一个集成四组具备上升下降与夹抓的机构，实现夹抓可以随着机器人第四轴统一上下升降，也可以在单作用气缸的驱动下单独的进行上下升降，减小了多头夹抓机构的体积，从而降低了使用成本，可单独的进行抓取提高了工作效率；并且夹抓连接采用卡紧式快速接头，可以对夹抓进行快速的更换。
机器人四轴机器人外罩单作用气缸上下升降直线轴承多头阻挡抓取本实用新型工作效率空心导杆快速接头外侧设置有机器人单作用固定杆卡紧式减小内圈驱动统一

[实用新型]自动分杯机构-CN201621163881.X有效
发明人：杜进团;方松丛;赖雄华;饶富林;苏瑞芳;连善良 -专利权人： 控智（厦门）机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A47F1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动分杯机构，用于层叠杯子的逐步取出，包括固定基板以及第一、第二杯子夹持装置，第一、第二杯子夹持装置分别包括第一、第二卡爪以及第一、第二驱动元件，固定基板上还安装有移位装置，第一、第二杯子夹持装置被固定基板和移位装置分别安装，通过第一、第二杯子夹持装置能在移位装置的驱动下靠近或远离，以及通过第一、第二卡爪能在第一、第二驱动元件驱动下闭合或打开，以实现将层叠杯子被逐步取出。本专利在杯子的固定上采用卡爪机构，夹紧力稳定，取杯不干扰，分杯数量稳定；且有卡爪结构夹持杯子，其接触面积大，避免了取杯子的过程中对杯子的损坏，以解决了现有分杯机构抓取杯子不准确、抓取杯子易损坏的问题。
自动机构

[实用新型]全方位视觉检测机-CN201621163510.1有效
发明人：杜进团;饶富林;方松丛;赖雄华;苏瑞芳;连善良 -专利权人： 控智（厦门）机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及全方位视觉检测机，包括相机以及光源组，还包括有安装基板以及多轴机械手；该多轴机械手包括一执行平台，该相机安装于该执行平台上；该执行平台包括一驱动件，该安装基板安装于该执行平台上且能在该驱动件驱动下运动；该光源组包括不少于两个、不同规格的光源模块，各个该光源模块相互间隔一定距离安装于该安装基板上；该驱动件驱动该安装基板转动，使不同规格的该光源模块与该相机相配合，进而实现不同要求视觉检测功能。
全方位视觉检测

[实用新型]内接触夹爪-CN201621273178.4有效
发明人：杜进团;方松丛;赖雄华;饶富林;苏瑞芳;连善良 -专利权人： 控智（厦门）机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及内接触夹爪，其特征在于，包括气缸、外筒固定座、内导杆以及若干根顶脚该外筒固定座安装于该气缸上，且对应该气缸活塞杆的位置设有一通孔；该内导杆活动安装于该外筒固定座的通孔内且一端与该气缸的活塞杆连接；每一该顶脚均枢设连接于该内导杆上，且该外筒固定座对应每个该顶脚的活动行程均开设有导向槽；任一该导向槽的至少一端设有展开面，在远离该导向槽的方向上，该展开面以远离内导杆轴线的方式倾斜，进而使该顶脚抵触于该展开面后，能与该内导杆呈一定夹角展开。
接触

[实用新型]一种隐藏式键盘架和具有该键盘架的电子终端-CN201621233727.5有效
发明人：杜进团;方松丛;赖雄华;饶富林;苏瑞芳;连善良 -专利权人： 控智（厦门）机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隐藏式键盘架和具有该键盘架的电子终端，一种隐藏式键盘架，包括一边框架、一用于放置输入装置的托盘，所述边框架具有能容纳所述托盘的中空的内腔，所述托盘的一端部通过铰链铰接在边框架上，所述托盘能够通过铰链绕着铰接点旋转，所述边框架上还设置有锁固件和定位块；当托盘放下时，所述定位块能够限定托盘放下的角度；当托盘旋转折叠到该内腔内时，所述锁固件能够将托盘固定在边框架上；该键盘架结构简单、美观，制造成本低，而且占用的空间小，不需要使用键盘和鼠标的时候，可以有效的将键盘和鼠标隐藏起来，不会占用额外的地方，本实用新型还提供了一种具有该键盘架的电子终端。
一种隐藏键盘具有电子终端

[实用新型]多头打磨机-CN201621256950.1有效
发明人：杜进团;方松丛;赖雄华;饶富林;苏瑞芳;连善良 -专利权人： 控智（厦门）机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多头打磨机，包括一驱动装置以及一与该驱动装置传动连接并多轴输出的传动装置，其特征在于，还包括一打磨头组，该打磨头组包括多根打磨头组件，每一打磨头组件包括一根打磨轴，该打磨轴的一端连接有打磨头，另一端连接有万向轴，并通过该万向轴传动连接至该传动装置的输出轴；一基座，该打磨轴间隔一定距离安装于该基座上，且可在该基座上转动；该打磨头组件的打磨轴和/或万向轴为弹性伸缩设置，进而使该打磨头可自适应贴合于被加工件的表面。
多头打磨

[发明专利]多头打磨机-CN201611035804.0在审
发明人：杜进团;方松丛;赖雄华;饶富林;苏瑞芳;连善良 -专利权人： 控智（厦门）机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及多头打磨机，包括一驱动装置以及一与该驱动装置传动连接并多轴输出的传动装置，其特征在于，还包括：一打磨头组，该打磨头组包括多根打磨头组件，每一打磨头组件包括一根打磨轴，该打磨轴的一端连接有打磨头，另一端连接有万向轴，并通过该万向轴传动连接至该传动装置的输出轴；一基座，该打磨轴间隔一定距离安装于该基座上，且可在该基座上转动；该打磨头组件的打磨轴和/或万向轴为弹性伸缩设置，进而使该打磨头可自适应贴合于被加工件的表面。
多头打磨