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[实用新型]一种吹膜机膜厚控制系统-CN202121761817.2有效
发明人： 接俊龙;王徐晨;朱培逸 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了单片机技术领域的一种吹膜机膜厚控制系统，控制系统由单片机控制模块、牵引控制模块、流量检测模块、速度检测模块、监控通信模块、报警模块、上料控制模块和电源模块构成。本实用新型结构简单，在保证性能稳定、工作可靠的前提下，使用高精度芯片测量数据，通过通信方式控制牵引电机，具有报警提示和报警信息管理功能，硬件设计成本低，软件运行成本低，提高了产品质量和企业的经济效益，因此具有较高的实际应用推广价值。
一种吹膜机控制系统

[发明专利]一种基于机器视觉的Delta机器人控制系统-CN202010705093.3在审
发明人：丁健;接俊龙;赵礼涛;谢文凤;张玉芳;商进 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的Delta机器人控制系统，它包括PLC控制模块、机器视觉模块、伺服驱动模块、货物传送模块、气动模块、人机交互模块，所述PLC控制模块与机器视觉模块、伺服驱动模块、货物传送模块、气动模块和人机交互模块相连；所述机器视觉模块用于实时获得货物类别与位置信息并将信息传送给PLC控制模块进行数据处理；所述伺服驱动模块用于驱动三轴并联机器人实现货物的抓取与码放；所述货物传送模块用于货物的传送和反馈货物当前的位置；所述气动模块为机器人末端提供动力；所述人机交互模块为码垛机器人系统操作显示终端。
一种基于机器视觉 delta 机器人控制系统

[发明专利]一种远程自动化立体仓库监控系统-CN201911020987.2在审
发明人：丁健;接俊龙;赵礼涛;李霞 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程自动化立体仓库监控系统，其技术方案要点是，包括云端服务层、数据采集层和设备层，所述云端服务层包括客户端、远程服务器和数据服务器，所述数据采集层包括：工业网关、工业交换机和PLC监控模块，所述设备层包括堆垛机模块、出入库模块、搬运模块。本发明着力分析和解决目前立体仓库行业管理过程繁琐、故障率高以及智能化信息化程度不高的问题，设计一种集数据采集、数据传输、服务器以及客户端于一体的远程监控系统。该系统实现PLC技术、通信技术和数据处理技术的有机结合，实现库存优化处理，减少资金占用，保障工作人员人身安全及设备的正常运行，实现货仓货物的统一管理，有着重要的研究价值和实际意义。
数据采集层立体仓库服务层客户端设备层云端技术方案要点数据处理技术远程监控系统工业交换机数据服务器远程服务器远程自动化监控系统人身安全数据采集数据传输通信技术统一管理系统实现行业管理优化处理有机结合资金占用出入库堆垛机故障率信息化智能化货仓网关服务器搬运库存货物分析研究

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