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[发明专利]一种玻璃窗总成生产线-CN201811261212.X有效
发明人：高艳;游文明;张宜晚;夏志军 -专利权人：扬州市职业大学;扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种玻璃窗总成生产线，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，核心工作台安装在地台中部，下料链板输送机间隔安装在地台上，型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与下料链板输送机相对应；玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上，本发明解决了现有技术中玻璃窗生产速度慢、效率低的技术问题。
一种玻璃窗总成生产线

[实用新型]一种阀体焊接工装-CN202223545721.X有效
发明人：张宜晚;游文明;高艳 -专利权人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司;扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种阀体焊接工装，涉及焊接加工辅助工装技术领域，其具体结构包括：底台；水平调节组件，安装于底台上；两个调节立柱，间隔安装于水平调节组件的水平调节端，且两个调节立柱之间留有用于夹持阀体的空隙；两个上夹持组件，安装于调节立柱的顶部，且上夹持组件的夹持端相对；两个下夹持组件，间隔安装于调节立柱的底部，且下夹持组件的夹持端相对。本实用新型解决了现有技术中阀体工装无法适应质量较大的阀体焊接的技术问题。
一种阀体焊接工装

[实用新型]一种移动小车车架焊接工装-CN202320799687.4有效
发明人：游文明;张宜晚;高艳 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学);扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于车架生产设备技术领域，尤其涉及一种移动小车车架焊接工装。其包括：翻转机构、定位夹持机构及第二定位组件；两定位夹持机构滑动连接于翻转机构上，定位夹持机构包括：滑座、第一定位组件及下压装置，两相对设置的滑座滑动连接于翻转机构上，第一定位组件安装于滑座上，两第一定位组件配合夹持定位车架底框，下压装置安装于滑座上，用于下压固定车架侧框；第二定位组件安装于下压装置上，与车架侧框顶部抵接。本实用新型用于解决车架焊接标准低效率低的问题。
一种移动小车车架焊接工装

[实用新型]一种移动小车车斗焊接工装-CN202320799685.5有效
发明人：游文明;张宜晚;高艳 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学);扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于车斗生产设备技术领域，尤其涉及一种移动小车车斗焊接工装。其包括：翻转机构、定位支架、定位组件及夹持组件；两定位支架滑动连接在翻转机构上，用于承托车斗，定位支架包括：滑座、安装于滑座上的外支架和内撑架，滑座滑动连接于翻转机构上，两相对设置的内撑架用于支撑车斗内侧，位于外侧的两外支架相对设置；定位组件固定于滑座上，用于限位车斗口部边缘；夹持组件安装于外支架上，夹持组件的输出端朝向内撑架，与内撑架配合限位车斗外侧。本实用新型用于解决焊接成型不符合要求的问题。
一种移动小车车斗焊接工装

[实用新型]一种变位机远端支撑组件及支撑工装-CN202320116685.0有效
发明人：张宜晚;游文明;高艳 -专利权人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司;扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于变位机的技术领域，具体涉及一种变位机远端支撑组件及支撑工装。本实用新型包括：底座；立板，立板设在底座的顶面；顶板，顶板设在立板的顶面；浮动托板，浮动托板设在顶板的顶面，浮动托板与顶板之间的距离可调节；夹爪气缸，夹爪气缸设在浮动托板的顶面；一对定位夹持臂，定位夹持臂与夹爪气缸的夹爪位置对应的固定连接。本实用新型用于解决现有工装对中调整难度高、定位精度不高以及面对不同直径的轴类零件适应性差，容易影响自动焊接质量和效率的技术问题。
一种变位远端支撑组件工装

[实用新型]一种阀体法兰焊接对中装夹工装-CN202320148000.0有效
发明人：高艳;游文明;张宜晚 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学);扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀体法兰焊接对中装夹工装，属于阀体焊接加工辅助工装领域，包括：底座、卡爪机构、驱动机构，底座具有定位中心，卡爪机构有若干个且围绕定位中心设置，包括：卡爪，卡爪可做远离或靠近定位中心运动的设置于底座，卡爪具有沿横向设置的支撑面与沿竖向设置的定位面，支撑面用于支撑法兰盘的下端面，定位面用于与法兰盘外周面接触，所有卡爪对法兰盘形成夹持结构；驱动机构与卡爪连接，并用于驱动卡爪做朝向或者远离定位中心的运动。通过卡爪在法兰盘四周支撑和夹紧法兰盘，能够稳定的将法兰盘定位于底座上，并且通过卡爪将法兰盘定位于定位中心处，能够保证法兰盘与阀体其他结构焊接时定位的稳定性与准确性。
一种阀体法兰焊接中装工装

[发明专利]一种龙门式油箱焊接系统-CN202111410893.3在审
发明人：张宜晚;高艳 -专利权人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种龙门式油箱焊接系统，包括底台表面设有若干工位；若干变位机构设置在底台表面，变位机构上设有承载平台；龙门架横跨在底台上方，包括两侧的立柱和设在顶端的横向导轨；若干压紧机构设在横向导轨上，压紧机构用于在焊接时压紧和定位工件顶面的焊接件；焊接机器人设置在底台上。本发明通过变位机构在水平向和竖直向旋转工件，从而将工件待焊接的面移动至顶面，将焊接件放置在焊接面上，采用焊接机器人对焊缝进行焊接，能够快速焊接变压器油箱几个侧面的散热格栅版，大大提高变压器油箱的焊接效率，并有效降低了人工成本。
一种龙门油箱焊接系统

[实用新型]一种支撑装置-CN202222214354.9有效
发明人：高艳;张宜晚;车江浩;曹俊辉 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学);扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑装置，包括：基板、升降机构、托板、底板、转动件，升降机构安装于基板，底板连接于升降机构的上端，升降机构用于改变底板的高度位置，托板有两块且对称安装于底板的上端，托板倾斜设置且托板之间形成V形支撑结构，转动件有多个且万象转动式的设置于托板上端。V形支撑结构的自定心效果好，能够将放置于其中的圆柱形待焊件进行稳定定位；通过升降机构可以灵活调节V形支撑结构至合适高度对待焊件进行支撑。
一种支撑装置

[实用新型]一种多工位叶片转轴的焊接工作站-CN202122960835.X有效
发明人：张宜晚;高艳 -专利权人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位叶片转轴的焊接工作站，属于焊接技术领域。该种多工位叶片转轴的焊接工作站包括：焊接机器人、焊接工装，焊接工装包括底座以及安装于底座的夹具单元一、夹具单元二；夹具单元一包括：支撑件一、驱动件一、定位组件，支撑件一安装于底座并用于支撑叶片，驱动件一安装于底座，定位组件滑动设置于底座并与驱动件一连接，定位组件具有夹持端一，夹持端一用于将叶片夹持于支撑件一，夹具单元二包括：支撑件二、夹持组件，支撑件二安装于底座并用于定位转轴的端部，夹持组件用于夹持转轴外壁。夹具单元一、夹具单元二实现对转轴与叶片稳定且准确地定位，焊接机器人实现自动焊接，从而提高了焊接质量与效率。
一种多工位叶片转轴焊接工作站

[实用新型]一种龙门式油箱焊接系统-CN202122905224.5有效
发明人：张宜晚;高艳 -专利权人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种龙门式油箱焊接系统，包括底台表面设有若干工位；若干变位机构设置在底台表面，变位机构上设有承载平台；龙门架横跨在底台上方，包括两侧的立柱和设在顶端的横向导轨；若干压紧机构设在横向导轨上，压紧机构用于在焊接时压紧和定位工件顶面的焊接件；焊接机器人设置在底台上。本实用新型通过变位机构在水平向和竖直向旋转工件，从而将工件待焊接的面移动至顶面，将焊接件放置在焊接面上，采用焊接机器人对焊缝进行焊接，能够快速焊接变压器油箱几个侧面的散热格栅版，大大提高变压器油箱的焊接效率，并有效降低了人工成本。
一种龙门油箱焊接系统

[发明专利]一种多工位叶片转轴的焊接工作站-CN202111429823.2在审
发明人：张宜晚;高艳 -专利权人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位叶片转轴的焊接工作站，属于焊接技术领域。该种多工位叶片转轴的焊接工作站包括：焊接机器人、焊接工装，焊接工装包括底座以及安装于底座的夹具单元一、夹具单元二；夹具单元一包括：支撑件一、驱动件一、压持组件，支撑件一安装于底座并用于支撑叶片，驱动件一安装于底座，压持组件滑动设置于底座并与驱动件一连接，压持组件具有夹持端一，夹持端一用于将叶片夹持于支撑件一，夹具单元二包括：支撑件二、夹持组件，支撑件二安装于底座并用于定位转轴的端部，夹持组件用于夹持转轴外壁。夹具单元一、夹具单元二实现对转轴与叶片稳定且准确地定位，焊接机器人实现自动焊接，从而提高了焊接质量与效率。
一种多工位叶片转轴焊接工作站

[实用新型]一种半挂车支脚的焊接工装-CN202120422932.0有效
发明人：游文明;张宜晚;高艳;赵倩 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半挂车支脚的焊接工装。该种半挂车支脚的焊接工装包括：底座、驱动单元、定位单元一、定位单元二、定位单元三、定位单元四、定位单元五，驱动单元安装于底座，定位单元一安装于底座且用于将支脚中底板的相邻两条边定位，定位单元二、定位单元三、定位单元四、定位单元五安装于驱动单元，定位单元二用于将底板压紧于定位单元一，定位单元三用于夹紧支脚中的中间板，定位单元四用于将支脚中侧板压紧于中间板，定位单元五用于插接回转孔。通过定位单元一、定位单元二、定位单元三、定位单元四、定位单元五将支脚中的底板、中间板、侧板稳定的定位，从而便于进行支脚的焊接作业。
一种半挂车焊接工装

[实用新型]一种圆管桌腿的焊接工装-CN202121344356.9有效
发明人：高艳;张宜晚;范志伟;彭俊辉 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆管桌腿的焊接工装，包括：工作台、定位块单元、夹爪单元，定位块单元和夹爪单元分别安装于工作台的上端面，定位块单元设置有与支脚外形相匹配的定位区；夹爪单元包括：夹爪组件一、夹爪组件二，夹爪组件一固定安装于支座组件且用于沿径向支撑支腿，夹爪组件二活动安装于支座组件且用于将支腿沿径向定位于夹爪组件一。通过定位块单元能够实现对支脚的稳定定位，通过夹爪单元能够实现对不同长度支腿的稳定定位，从而便于焊接工作的进行，便于提高桌腿的焊接质量。
一种圆管焊接工装

[实用新型]一种半挂车内腿的焊接工装-CN202120421483.8有效
发明人：赵倩;张宜晚;游文明;高艳 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半挂车内腿的焊接工装。该种半挂车内腿的焊接工装包括：支架、夹爪单元、定位单元，夹爪单元连接于支架，夹爪单元用于夹持内腿的柱体，定位单元与夹爪单元间隔设置。定位单元用于定位内腿的筒体，并使得柱体的待焊接端与筒体外壁接触，从而便于焊接柱体与筒体。
一种半挂车焊接工装

[实用新型]一种框式单片空心桨叶焊接工装-CN202120455276.4有效
发明人：赵倩;张宜晚;游文明;高艳 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接工装技术领域，尤其涉及一种框式单片空心桨叶焊接工装。其包括：焊接工作站、变位机工作站及翻转架，变位机工作站对称设置在焊接工作站两侧，翻转架设置在变位机工作站上，翻转架上相对设置有用于固定工件的止动组件及伸缩组件。本实用新型用于解决空心桨叶焊接时质量难以保证的问题。在焊接工作站两侧设置的变位机工作站可以将其上固定的翻转架进行翻转，使得能够对安装在翻转架上的工件从各个角度进行焊接，保证焊接质量，利用相对设置的伸缩组件和止动组件对工件进行夹紧固定，使得紧固工件牢固可靠。
一种单片空心桨叶焊接工装

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