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[发明专利]基于工业视觉的端子连接件检测方法-CN202011061808.2有效
发明人： 房建龙 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业视觉的端子连接件检测方法，属于工业视觉技术领域。本发明包括以下步骤：S1：检测光源从X方向和Y方向分别照射端子连接件，工业相机将拍摄检测照片传递给图像处理系统；S2：PLC控制器控制图像信息处理系统处理图像并将结果传递给显示器，图像信息处理过程包括0号线程和1号线程，用边缘提取Canny算法分别对X方向和Y方向获取的照片进行边缘位置扫描，通过宏单元进行逻辑运算选取若干组最相近的检测数据，再对检测数据进行冒泡排序，剔除部分数据，对剩余数据取平均值得到端子连接件直径；S3：若端子连接件直径在合理误差值范围内，则端子连接件检测结果为合格；检测结果更精确，更便捷。
基于工业视觉端子连接检测方法

[实用新型]视觉引导涂胶检测追溯系统-CN201922372802.6有效
发明人：靳从锐;房建龙;于波 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视觉引导涂胶检测追溯系统，属于视觉检测控制技术领域。本实用新型包括三轴机械手、视觉控制器和工控机，其中：三轴机械手通过RS232通讯模块与视觉控制器相连，视觉控制器连接有触发相机和检测相机，触发相机将采集到的产品坐标通过视觉控制器传递给三轴机械手；三轴机械手在产品表面生成涂胶轨迹；视觉控制器分别通过TCP通讯模块将触发相机采集到的产品坐标信息、检测相机将采集到的产品的涂胶轨迹信息传递到工控机；通过在工控机和三轴机械手之间增加视觉控制器，通过触发相机和检测相机的配合，将检测图片备份到工控机；利用扫码器得到的产品唯一的SN码，使其与检测图片关联，便于产品的后续追溯。
视觉引导涂胶检测追溯系统

[实用新型]双相机在振膜中壳贴合的多维检测装置-CN201920234092.8有效
发明人： 房建龙;李泽荣;秦怀利 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双相机在振膜中壳贴合的多维检测装置，属于视觉检测控制技术领域。本实用新型包括机械手以及固定在机械手上的吸盘，吸盘底部吸附有振膜；中壳的上表面涂覆有涂布带，振膜放置于涂布带上方；在振膜左右两侧分别设置有多维检测装置，多维检测装置包括位于振膜左侧的相机Ⅰ和光源Ⅱ，以及位于振膜右侧的相机Ⅱ和光源Ⅱ，相机Ⅰ和相机Ⅱ均连接至同一视觉控制器；振膜和中壳相互贴合的位置落于光源Ⅰ与光源Ⅱ的范围内。本实用新型通过在振膜中壳贴合过程中，通过增加多维检测装置进行实时检测，避免出现贴合偏差大、振膜破损、振膜下凹等问题，降低废品率，提高贴合过程中的稳定性。
振膜多维检测装置贴合光源本实用新型相机吸盘双相机涂布带控制技术领域视觉控制器实时检测视觉检测左右两侧机械手上表面涂覆吸附下凹破损

[实用新型]基于高速相机的双目视觉划痕检测系统-CN201820727927.9有效
发明人： 房建龙;于波;张超;刘明 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，属于检测装置技术领域。其解决了快速且精确的实现产品表面的划痕检测的问题。本实用新型包括主控器、FH控制器、高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ分别位于产品顶部的两个对角处，产品通过位于流水线上的工装输送至高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ下方，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ将采集到的产品的图像信息传递至FH控制器，构成双目视觉系统；主控器与至少一台FH控制器相连；还包括PLC控制器和显示器，PLC控制器和显示器均连接于FH控制器上；PLC控制器分别连接流水线的驱动电机、检测流水线上产品二维码的条码检测器；检测速度快且检测的精度高。
高速相机控制器划痕检测流水线本实用新型双目视觉主控器显示器检测双目视觉系统图像信息传递条码检测器产品表面检测装置驱动电机对角处二维码工装采集

[实用新型]药瓶检测远程控制系统-CN201720589871.0有效
发明人： 房建龙;谭春 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药瓶检测远程控制系统，属于自动检测与远程监控技术领域。本实用新型包括传送装置、检测装置、剔除装置和远程监控装置，远程监控装置包括信息采集发送模块和服务器，信息采集发送模块分别与PLC控制器和服务器相连，信息采集发送模块包括通讯模块和信息采集模块，信息采集模块将PLC控制器传递来的信息通过通讯模块实时传输给服务器。本实用新型通过采用机械替代人工，并且可以通过远程进行监控，解决了药瓶放入硝酸铵人工检测困难的问题。通过远程监控装置实时通过服务器对于药瓶的状态进行检测，准确记录和追踪药瓶的硝酸铵颗粒是否在药瓶内。
药瓶检测远程控制系统

[实用新型]家电条形码检测剔除系统-CN201720454224.9有效
发明人： 房建龙;谭春 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家电条形码检测剔除系统，属于检测装置技术领域。本实用新型包括家电、检测装置、剔除装置、视觉控制器和PLC控制器，家电上贴有条形码和型号标签，家电放置于流水线上，检测装置包括接近开关和工业相机，检测装置安装于机械臂上，机械臂上的接近开关检测到流水线上家电达到信号，工业相机对条形码和型号标签进行拍照并将信号传递给视觉控制器，视觉控制器根据工业相机拍回的照片进行内部逻辑比对输出OK/NG信号，然后输出信号给到PLC控制器并保存拍摄的型号用于追溯，PLC根据视觉控制器的输出信号控制剔除装置将家电中条形码和型号标签不符合的产品剔除，用于防止不合格家电流入市场，而且可以产品型号保存追溯。
家电条形码检测剔除系统

[实用新型]一种橡胶成型机安全控制系统-CN201720285337.0有效
发明人： 房建龙;谭春 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B29C43/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种橡胶成型机安全控制系统，属于保护或防止伤害人身的装置技术领域。本实用新型包括橡胶成型机、PLC控制器、安全地毯、安全门锁、安全光幕和安全开关，橡胶成型机分别通过安全地毯、安全门锁、安全光幕和安全开关与PLC控制器相连；当有人靠近橡胶成型机的高温区域、安全门及气缸时，安全地毯、安全门锁、安全光幕和安全开关中任意一路接收到该靠近信号则发给PLC控制器，PLC控制器接收到该信号后控制橡胶成型机停止工作。本实用新型通过多级安全保护，防止橡胶成型机在运行过程中对高温区域、安全门及气缸周围的人员的伤害；能实现安全控制系统的自检测。本实用新型适用于工业用橡胶成型机的安全控制场合。
一种橡胶成型安全控制系统

[实用新型]药板检测剔除控制系统-CN201621417437.6有效
发明人： 房建龙;于波;佟鹰 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及药板检测剔除控制系统，属于自动检测控制系统技术领域。本实用新型包括传送装置、检测装置和剔除装置，传送装置包括传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ、传送辊Ⅲ、传送辊Ⅳ和输送带，传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ和传送辊Ⅲ构成三角排列，药板依次通过传送辊Ⅰ、传送辊Ⅲ和传送辊Ⅳ充分展开后运送到输送带上；检测装置包括接近开关和视觉相机；本实用新型的检测装置用来检测封装好的药板是否有破损，通过“之”字型的传送装置克服药板覆膜的凸起变形；剔除机构用来剔除不合格药板；本实用新型结构独特，不仅检测速度快，而且检测误差小，非常适合工厂场合使用。
检测剔除控制系统

[实用新型]粉丝烘干机控制系统-CN201621193757.8有效
发明人： 房建龙;谭春;佟鹰 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F26B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉丝烘干机控制系统，属于从固体材料或制品中消除液体的干燥技术领域。其解决了现有技术存在的浪费人力、食品污染和口感较差等问题。本实用新型包括控制柜和烘干机，控制柜内部采用PLC控制器，控制柜的柜体上部设置有触摸屏，烘干机包括输送变频器、风机变频器、蒸汽调节阀和温度传感器，输送变频器位于烘干机底部，风机变频器位于烘干机侧部，蒸汽调节阀位于烘干机顶部，温度传感器位于烘干机的内部侧壁。本实用新型实现了粉丝烘干过程的闭环控制的功能，广泛运用于工业粉丝烘干场合。
粉丝烘干机控制系统

[实用新型]电池正负极涂布机视觉检测控制系统-CN201621194767.3有效
发明人： 房建龙;谭春;佟鹰 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池正负极涂布机视觉检测控制系统，属于液体或其他流体涂于表面的装置或设备技术领域。其解决了现有技术存在的电池正负极涂层次品多、质量差的问题。本实用新型包括PLC控制器、放卷机构、涂布机构、相机和收卷机构，还包括放卷变频器、涂布变频器、视觉控制器、收卷变频器和显示器，PLC控制器通过放卷变频器控制放卷机构，放卷机构控制电池正负极的放卷；PLC控制器通过涂布变频器控制涂布机构，涂布机构控制电池正负极的涂层和烘干；PLC控制器通过视觉控制器控制相机，相机检测电池正负极涂层的四个边缘；通过对锂电池电池涂层实时监测、位置及时反馈到操作人员，减少了电池涂布的浪费以及大大提高了产品的良品率。
电池负极涂布机视觉检测控制系统

[实用新型]汽车总拼生产线控制系统-CN201620990609.2有效
发明人： 房建龙;谭春 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车总拼生产线控制系统，属于工厂控制系统技术领域。本实用新型解决了人工点焊拼装汽车存在的焊点有偏差造成生产的汽车不稳定和生产效率低等问题。本实用新型的输送装置、检测装置、执行装置和安全装置均与PLC控制器相连；检测装置包括射频识别传感器、激光测距传感器和与PLC控制器相连的视觉传感器，射频识别传感器和激光测距传感器通过I/O Link端子模块与PLC控制器相连；执行装置包括与PLC控制器相连的机器人和汽车夹具，汽车夹具与通过由I/O Link端子模块控制的气缸相连。本实用新型通过PLC调用机器人到达预定位置完成汽车的自动化拼装和点焊过程，大大提高生产效率。
汽车生产线控制系统

[实用新型]挂面取面机控制系统-CN201620992319.1有效
发明人： 房建龙;谭春;佟鹰 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂面取面机控制系统，属于物料输送自动控制技术技术领域。本实用新型解决了现有散装挂面输送到称重机及挂面包装机都需要人为输送的缺陷。本实用新型的上位机和控制器相连，控制器与上位机之间采用RS‑232串口通信，电机、气缸Ⅰ、伺服驱动器Ⅰ、气缸Ⅱ和伺服驱动器Ⅱ均与控制器相连，挂面输送带和储料仓均与电机相连，挂面输送带与储料仓相连，伺服驱动器Ⅰ与伺服电机Ⅰ相连，气缸Ⅰ和伺服电机Ⅰ相互协作控制举料手，伺服驱动器Ⅱ与伺服电机Ⅱ相连，气缸Ⅱ和伺服电机Ⅱ相互协作控制抓取机械手。本实用新型对挂面的取面到称重机和包装机的过程实现了自动化，大大提高了生产效率，避免了食品污染。
挂面取面机控制系统

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