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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种自动上料装置-CN202023259638.7有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种自动上料装置，包括：机架、传送机构、阻挡机构、推送机构、传感器以及控制模块；本实用新型的自动上料装置，溶媒袋在承载面上移动时，挡板阻挡在输送通道的开口端；溶媒袋移动到输送通道的开口端处，挡板与溶媒袋接触阻挡；传感器检测到溶媒袋，并将信号传送给控制模块，控制模块控制所述传送机构停止输送；当下游需要溶媒袋上料时，挡板抬起，推板向下移动至溶媒袋处、并将溶媒袋推送至下游工位上；当推板回到初始位置时，信号反馈给阻挡机构，使挡板向下移动阻挡在输送通道的开口端，控制模块控制挡板与溶媒袋接触，停止输送，等待下一次的上料需求。上述的结构，能够根据下游上料的需求，实现对溶媒袋的定点逐一上料。
一种自动装置

[实用新型]一种成品输液袋自动卸载装置-CN202023238846.9有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其是一种成品输液袋自动卸载装置，其特征在于：包括液袋卸载装置、机械手，所述液袋卸载装置上具有液袋卸载工位，所述液袋卸载工位处设置有用于固定液袋夹具的卸载夹具，所述卸载夹具连接有一气缸且其开合动作由所述气缸驱动控制，所述机械手设置有机械手夹爪，所述机械手夹爪可在所述机械手的驱动下移动至所述液袋卸载装置的位置并对所述液袋夹具上的开关按钮进行按压。本实用新型的优点是：可实现成品输液袋的自动化卸载，效率高；结构简单合理，自动化程度高，卸载准确率高，适于推广。
一种成品输液自动卸载装置

[外观设计]针剂发放机-CN202030808744.2有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：针剂发放机。2.本外观设计产品的用途：针剂的自动发放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
针剂发放

[外观设计]智能批量配药机器人-CN202030815570.2有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能批量配药机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品主要用于药品的批量配置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能批量配药机器人

[发明专利]一种溶媒配药装置-CN202011594130.4在审
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种溶媒配药装置。一种溶媒配药装置，包括：回转支架，其上沿所述回转支架的回转方向依次设有上料工位、处方扫描工位、溶媒抽取工位、药物注入工位和成品卸料工位；多个溶媒袋本体，逐一固定于所述上料工位，以在所述回转支架的带动下依次经过各个工位完成配药，并经所述成品卸料工位脱离所述回转支架。本发明提供的一种溶媒配药装置，利用回转支架带动溶媒袋本体依次经过各个工位，各个工位相互配合完成多个溶媒袋的依次配药，实现了自动化配药，操作简单、方便，提升配药效率。
一种溶媒配药装置

[发明专利]一种自动配药设备-CN202011626959.8在审
发明人：戴建伟;任清华;赵凌;龚卫勇;张君华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种自动配药设备，包括药物预溶装置、药物转移装置、上料输送装置和卸料输送装置，药物预溶装置包括溶媒注射组件和移动抓取组件，溶媒注射组件对西林瓶注射溶媒进行配药，移动抓取组件抓取西林瓶；药物转移装置设于药物预溶装置一侧，包括回转支架，回转支架的回转方向上依次设有上料工位、处方扫描工位、溶媒抽取工位、药物注入工位和成品卸料工位；上料输送装置位于上料工位一侧，对上料工位输送溶媒袋；卸料输送装置位于所述成品卸料工位一侧，对加工后的成品药输送。通过上述的结构配合设置，实现了自动化配药，操作简单、方便，大大提升了配药效率，同时确保药品冲配的一致性和数据可追溯性。
一种自动配药设备

[发明专利]一种发药复核装置及其发药复核方法-CN202011585169.X在审
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发药复核装置，包括机架、爬坡皮带、复核传感器、视觉摄像头、闸门和闸门传感器，爬坡皮带横向倾斜设置在所述机架上，爬坡皮带呈左低右高；爬坡皮带通过正反转电机驱动，爬坡皮带上从下至上依次设置有多个带筋，每个带筋均呈直角形状，爬坡皮带的前后侧一一对应地设置有前侧板和后侧板；闸门可上下移动地卡接在所述前侧板和后侧板之间的右侧；闸门传感器和复核传感器一左一右地设置在前侧板上；视觉摄像头设置在所述爬坡皮带的上方；复核传感器与视觉摄像头通讯；视觉摄像头与所述正反转电机通讯，可以实现自动对出药进行复核并且降低出错概率。本发明还公开了一种发药复核方法。
一种复核装置及其方法

[发明专利]一种多层补药缓存装置-CN202011574515.4在审
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰 -专利权人：韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层补药缓存装置，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和多层水平补药皮带，所述多层水平补药皮带由低到高依次排列，且每相邻的两层水平补药皮带中，高处的水平补药皮带的出料端与低处的水平补药皮带的进料端相连；所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；所述药盒分离皮带的进料端位于最低的水平补药皮带的出料端的下方的前侧，最低的水平补药皮带的出料端通过落料槽与所述药盒分离皮带的进料端相连；所述双向传输皮带纵向设置。本发明的多层补药缓存装置，具有多层水平补药皮带和双向传输皮带，双向传输皮带可以实现药盒的反向运动，进行补药缓存。
一种多层补药缓存装置

[发明专利]一种全自动针剂发放机-CN202011586106.6在审
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动针剂发放机，包括药筐传输线、针剂拣选装置、针剂药筐缓存装置、针剂存储装置和针剂补药装置，所述针剂拣选装置设置在所述药筐传输线的中部；所述针剂药筐缓存装置设置在所述药筐传输线的末端；所述针剂补药装置设置在所述针剂拣选装置的后方；所述针剂存储装置设置在所述针剂补药装置的后方。本发明的全自动针剂发放机，实现了针剂的自动发放，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用，减少了患者等候时间。
一种全自动针剂发放

[发明专利]一种针剂拣选装置-CN202011585570.3在审
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针剂拣选装置，包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；所述隔板上开设有滑道口；所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；所述CCD视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。本发明的针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。
一种针剂拣选装置

[实用新型]一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置-CN201922230281.0有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华;王勇;戴秋杰 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。一种带有吸盘结构的机械手，包括：机械手本体，具有可朝向待吸附产品延伸的支臂组件；吸盘结构，设于所述支臂组件上，包括用于吸附所述待吸附产品的吸盘和与所述吸盘通过气路连接的第一供气结构和第二供气结构，所述第一供气结构用于对所述吸盘内部抽气，以形成负压环境，所述第二供气结构用于向所述吸盘内提供常压气体，且所述第一供气结构和所述第二供气结构不同时开启。本实用新型提供了一种吸盘与待吸附产品易脱离，取放效率较高的带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。
一种带有吸盘结构机械手智能装置

[实用新型]一种智能补药装置-CN202020509882.5有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;戴秋杰 -专利权人：上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能补药装置，包括药品存放架、智能传送小车和电磁条码，药品存放架包括药筐存储架和设置在药筐存储架上的若干药筐，每个药筐上均设置有芯片，药筐存储架上设置有读卡器；智能传送小车包括车体、机械臂、控制台、显示屏、驱动器、电机、传动轮和电磁感应器；药筐存储架上设置有传送导轨，且传送导轨均竖向设置；车体上的卡槽的形状与所述传送导轨相适配；电磁条码设置在药筐存储架的一侧。本实用新型的智能补药装置，可以实现从药品存放架到发药机器的智能传输，替代传统的人工传递药品，提高传输效率。
一种智能补药装置

[实用新型]一种用于全自动配药设备的振荡机构-CN201821613469.2有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;戴秋杰 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种用于全自动配药设备的振荡机构，其特征在于：所述振荡机构包括基座、固定在所述基座上的放置架以及驱动装置，所述驱动装置连接所述基座并驱动所述放置架运动；所述放置架上具有若干放置槽，所述放置槽上方设有压板，所述压板由一伸缩杆连接并驱动升降，所述压板用于将所述药瓶限位于所述放置槽内。本实用新型的优点是：振荡的力度及时间均由自动化技术控制，保证药瓶内的药品充分振荡均匀；效率高，使用方便；有效防止瓶体在振荡过程中破碎，保证药瓶的安全；结构简单，适于推广。
一种用于全自动配药设备振荡机构

[实用新型]一种智能药筐传输系统-CN201922218697.0有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰;姜永琪 -专利权人：韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能药筐传输系统，包括传送装置、传输皮带、发框机、打印机、提框机、预配缓存装置和药筐存储装置，传送装置包括传送支架、设置在传送支架上的同步带和设置在传送支架下方的驱动机构；发框机设置在所述传输皮带的出口处；提框机设置在所述传送支架的后横向部的进口处；打印机设置在所述发框机的前侧；预配缓存装置设置在所述传送装置的后侧，且位于传送支架的纵向部的正后方；药筐存储装置设置在传送支架的前横向部的后侧；传送支架上沿传输方向依次设置有若干闸门；发框机的下方和提框机的出口侧分别设置有转向装置。本实用新型的智能药筐传输系统，可以实现药筐的分发传输，提高工作效率。
一种智能传输系统

[实用新型]一种发框机-CN201922218548.4有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰;姜永琪 -专利权人：韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发框机，包括外壳、升降装置、水平位移装置、托篮支撑框和传感器组；所述升降装置包括垂直驱动器、垂直平台、垂直电机、减速电机、两个垂直导轨、两个垂直连杆和两个垂直转动块；所述水平位移装置包括控制器、水平电机、水平驱动器、两个水平导轨、两个水平转动块和两个水平连杆；所述托篮支撑框由两块框架组成，所述两块框架分别为左侧框架和右侧框架；所述左侧框架和右侧框架设置在所述垂直平台的后方；所述传感器组包括两个位移传感器和一个原点传感器。本实用新型的发框机，可以实现夹紧、放落篮筐和升降篮筐，提高工作效率。
一种发框机

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