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[发明专利]一种基于伪视频序列的光场视频编码方法、终端设备和存储介质-CN201910678057.X有效
发明人：金欣;涂望;李羚俊;颜成钢;戴琼海 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明提供一种基于伪视频序列的光场视频编码方法和终端设备，方法包括：由光场相机获取光场图像，选取所述光场图像中的中心视点子图像，其余所述子图像为邻域子图像；采用多视图编码方法对所述中心视点子图像进行编码；根据所述邻域子图像与已经编码的所述中心视点子图像得到残差；并采用多视图编码方法对所述残差进行编码。在结合MVC的基础上进一步利用了光场视频中子图像之间的冗余信息来进行编码，可进一步提升编码效率；进而减小光场视频在存储传输过程中的文件大小，有利于光场视频技术应用在未来AR、MR技术中的发展。
一种基于视频序列编码方法终端设备存储介质

[发明专利]基于光电倍增管阵列的非视域成像装置和方法-CN202110312078.7在审
发明人： 戴琼海;裴承全;张安科;方璐;索津莉;乔晖;吴嘉敏;袁文帅 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本申请提出一种基于光电倍增管阵列的非视域成像装置和方法，涉及计算摄像学技术领域，其中，包括：光电倍增管PMT阵列、激光器、时间相关计数装置和计算重构装置；PMT阵列和时间相关计数装置作为非视域成像的采集相机对目标物体进行拍摄；其中，每个PMT连接一个时间数字转换器TDC；激光器作为激励源，且激光器输出的电同步信号同步时间相关计数装置；计算重构装置获取PMT阵列记录的时间和光子数作为待重构数据，采用反演重构算法对待重构数据进行处理，重构出非视域的成像目标图像。由此，能够实现高效高质量的非视域成像。
基于光电倍增管阵列视域成像装置方法

[发明专利]一种基于级联残差神经网络的图像去噪方法-CN201610481440.2有效
发明人：张永兵;孙露露;王好谦;王兴政;李莉华;戴琼海 -专利权人：深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联残差神经网络的图像去噪方法，包括以下步骤：搭建级联残差神经网络模型，所述级联残差神经网络模型由多个残差单元串联而成，其中每个所述残差单元包括多个卷积层、每个所述卷积层后的激活层和单位跳跃连接单元；选取训练集，并设置所述级联残差神经网络模型的训练参数；根据所述级联残差神经网络模型及其训练参数，以最小化损失函数为目标训练所述级联残差神经网络模型形成图像去噪神经网络模型；将待处理的图像输入到所述图像去噪神经网络模型，输出去噪后的图像。本发明公开的基于级联残差神经网络的图像去噪方法，极大地增强神经网络的学习能力，建立起噪声图像到干净图像的准确映射，可以实现实时去噪。
一种基于级联神经网络图像方法

[发明专利]一种自适应多对象光场三维重建方法、装置及设备-CN202110416959.3有效
发明人：方璐;季梦奇;李广涵;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自适应多对象光场三维重建方法、装置及设备。其中，该方法包括：获取全局图像采集设备拍摄的第一图像，并根据第一图像确定候选区域集合；根据候选区域集合中包括的候选区域的个数以及局部图像采集设备的总个数的大小关系，确定局部图像采集设备对应的拍摄策略以及获取局部图像采集设备按照拍摄策略进行拍摄得到的第二图像集合；针对拍摄区域集合中的每个拍摄区域，根据第一图像以及第二图像集合对当前拍摄区域中包含的每个对象进行三维重建，得到每个对象所对应的三维重建模型。本发明实施例提供的技术方案，能够实现多对象光场三维重建，有利于提高生成的三维模型的准确性。
一种自适应对象三维重建方法装置设备

[发明专利]一种基于光场微型显微系统的成像建模方法及装置-CN201911228620.X有效
发明人：金欣;陈艳琴;戴琼海 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种基于光场微型显微系统的成像建模方法及装置，该方法包括如下步骤：S1、通过光学设计软件仿真出对应光学参数的微型显微系统，获取系统光学像差；S2、将获取的所述系统光学像差代入到所述光场微型显微系统的点扩散函数的建模中，建模得到包含所述系统光学像差的点扩散函数；S3、根据建模得到的所述点扩散函数建立所述光场微型显微系统的成像模型。本发明中建立的成像模型考虑了光场微型显微系统的光学像差，建模更加精确，有利于后续的三维重建，获取更加精准的观测对象的信息。
一种基于微型显微系统成像建模方法装置

[发明专利]脑部医学影像异常检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110401742.5在审
发明人：徐枫;周展平;娄昕;郭雨晨;吕晋浩;戴琼海 -专利权人：清华大学;中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种脑部医学影像异常检测方法、装置、设备及存储介质，其中，具体实现方案为：获取未包含病灶的脑部三维医学影像样本；构建自编码器模型，初始化自编码器模型的模型参数，并将脑部三维医学影像样本作为输入和目标以训练所述自编码器模型；获取待检测脑部医学影像，并获取待检测脑部医学影像之中的病灶候选区域掩码图像；将待检测脑部医学影像输入至经过训练的自编码器模型，获得重构图像，并根据病灶候选区域掩码图像计算重构图像与待检测脑部医学影像间的重构误差；根据重构误差检测待检测脑部医学影像是否存在病灶。本申请降低了异常检测的实现难度和成本，同时提高了准确率。
脑部医学影像异常检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种动态模型三维重建方法、装置、设备和存储介质-CN201810612051.8有效
发明人：方璐;刘烨斌;许岚;戴琼海 -专利权人：清华-伯克利深圳学院筹备办公室
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种动态模型三维重建方法、装置、设备和存储介质，其中，动态模型三维重建方法包括：获取目标物体的当前帧深度图像及与当前帧深度图像相对应的当前帧彩色图像；利用当前帧深度图像和第一目标物体重建模型，得到第二目标物体重建模型；根据当前帧彩色图像与前置彩色图像中的关键帧，确定第二目标物体重建模型中的各顶点的颜色信息；其中，第一目标物体重建模型为与上一帧深度图像相对应的目标物体重建模型，第二目标物体重建模型为与当前帧深度图像相对应的目标物体重建模型，前置彩色图像为在当前帧彩色图像之前获取到的各帧彩色图像。本发明实施例为用户提供了良好的交互式目标物体动态模型三维重建体验。
一种动态模型三维重建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双光子光场计算显微物镜-CN202010667790.4有效
发明人：沈亦兵;戴琼海;胡静;范静涛;吴嘉敏;李孙挣 -专利权人：浙江大学;清华大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G02B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光子光场计算显微物镜，为配合扫描激发系统，采用了反向设计思路，包括沿光轴依次布置的扩束镜组BE、二向色镜D、水镜O和介质W；该物镜是激发孔径与收集孔径非对称结构，采用了分孔径设计，以小数值孔径激发荧光，大数值孔径收集能量，在达到近衍射极限分辨率的同时大大降低光学设计与制造压力；所述扩束镜组BE包括聚焦镜组G1和准直镜组G2，用于将入射平行光一次聚焦再扩束准直，所述二向色镜D用于将激发光与被激发荧光分到各自光路中，所述水镜O包括类扩束镜组G3和聚焦镜组G4，将入射光进行扩束后再聚焦成像，提高成像质量,所述介质W用于增大数值孔径；据此所得物镜与同等视场传统物镜相比有更高的分辨率。
一种光子计算显微物镜

[发明专利]一种光场微型显微系统-CN201911229932.2有效
发明人：金欣;陈艳琴;戴琼海 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G02B21/16 文献下载
摘要：一种光场微型显微系统，包括激发光源、激发光路、发射光路、物镜和成像传感器，其中，所述激发光源发出的光通过所述激发光路投射到观测对象，对所述观测对象进行荧光激发，被激发的荧光通过所述发射光路被所述成像传感器采集，所述发射光路中在所述成像传感器前设置有一分光聚焦器件，用于采集所述观测对象的多维信息，其中，所述分光聚焦器件设置于所述光场微型显微系统中物镜工作距离对应的聚焦面的前方，使得所述观测对象通过所述光场微型显微系统内部各光学器件后在所述成像传感器上成虚像。本发明不仅减小了光场微型显微系统的尺寸和重量，而且使得分辨率在成像深度范围内具备一致性。
一种微型显微系统

[发明专利]一种图像的多尺度融合方法、装置、存储介质及终端-CN201811012085.X有效
发明人：方璐;戴琼海;刘烨斌 -专利权人：清华-伯克利深圳学院筹备办公室
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像的多尺度融合方法、装置、存储介质及终端。该方法包括：获取一张短焦图像和至少一张长焦图像；利用块匹配算法，确定短焦参考块；其中，所述短焦参考块是通过对所述短焦图像和所述长焦图像进行图像块匹配和结构边缘图块匹配得到的；从所述长焦图像和所述短焦参考块中取4对匹配点，确定所述长焦图像到所述短焦参考块的单应性矩阵；根据所述单应性矩阵，得到粗对齐长焦图像；利用与所述短焦参考块的关键点匹配，对所述粗对齐长焦图像的网格控制点进行融合，得到融合图像。通过采用本申请所提供的技术方案，可以集成于非结构化相机阵列中，用于实现降低硬件需求，提高图像融合速度与鲁棒性的效果。
一种图像尺度融合方法装置存储介质终端

[发明专利]一种十亿像素虚拟现实视频采集装置、系统与方法-CN202010095418.0有效
发明人：方璐;王好谦;戴琼海;张嘉凝;张安科;朱天奕 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;清华大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种十亿像素虚拟现实视频采集装置、系统与方法，装置包括：非结构化的相机阵列、支撑件、相机云台、相机机架；所述相机阵列包括至少5列呈扇形分布的相机列组合，每一个所述相机列组合包括两个全局相机为一组组成的双目相机和至少一个局部相机，所述局部相机的焦距可调；所述支撑件，用于支撑所述相机云台，所述相机云台，与所述相机机架连接；所述相机机架，用于通过连接件分别固定所述相机阵列中的每一列所述相机列组合。使用结构自适应非结构化的全景360虚拟现实采集装置；并将局部相机的视频数据中的RGB图像嵌入所述全景图，用户能够拉近视角放大观察感兴趣区域的细节信息。
一种十亿像素虚拟现实视频采集装置系统方法

[发明专利]基于隐函数融合的动态人体三维重建方法和装置-CN202110355369.4在审
发明人：刘烨斌;李哲;戴琼海;于涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于隐函数融合的动态人体三维重建方法和装置，其中，方法包括：通过单个RGBD相机拍摄RGBD图像帧序列；根据预设的参数人体模型对每一帧RGBD图像帧运动跟踪，获取每一帧RGBD图像帧的姿态参数；根据姿态参数确定RGBD图像帧序列中的关键图像帧，并获取关键图像帧的隐含函数；将关键图像帧与对应的隐含函数融合，并对融合的隐函数提取等值面生成三维模型。由此，可以重建出动态、具有丰富几何细节的人体三维模型序列。
基于函数融合动态人体三维重建方法装置

[发明专利]一种跨尺度自适应映射的光场成像方法-CN202110019681.6在审
发明人：方璐;季梦奇;徐智昊;袁肖赟;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种跨尺度自适应映射的光场成像方法，该方法包括：获取光场相机采集的光场图像和事件相机采集的灰度图，并根据光场图像和灰度图确定包含至少一个动态对象的当前区域分布图像和各动态对象对应的运动速度；根据光场图像、当前区域分布图像和各动态对象对应的运动速度确定运动显著性指标；根据运动显著性指标对各动态对象进行筛选，得到目标运动对象；根据目标运动对象确定目标图像。解决了在采集监控区域图像时由于微小变动导致的图像频繁、大量采集和处理的问题，可以有效过滤图像中不需要或者不期望关注的动态对象，减少数据处理量，提高数据分析速度，通过目标图像直观观察目标运动对象，方便后续数据处理。
一种尺度自适应映射成像方法

[发明专利]基于多视视频与时空神经辐射场的实验动物视场模拟方法-CN202110193303.X在审
发明人：刘烨斌;安亮;戴琼海;邵航 -专利权人：清华大学;浙江未来技术研究院（嘉兴）
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提出一种基于多视视频与时空神经辐射场的实验动物视场模拟方法，包括：搭建实验环境，放入至少一只实验动物；搭建同步的多相机系统，并对多相机系统进行标定，采集同步的多视角视频数据；训练基于神经辐射场的时空新视角合成网络F1；利用姿态检测网络F2检测实验动物的头部姿态和眼睛位置；确定每只实验动物的视角方向，利用时空新视角合成网络F1渲染动物视角下的场景图像，获得实验动物的视场模拟图像。本申请可以有效解决现有技术不能实现非侵入式的实验动物真实视场模拟的问题。
基于视频时空神经辐射实验动物视场模拟方法

[发明专利]联合刚性运动和非刚性形变的三维重建方法及装置-CN201810460091.5有效
发明人：刘烨斌;戴琼海;徐枫;方璐 -专利权人：清华大学;清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合刚性运动和非刚性形变的三维重建方法及装置，其中，方法包括：对目标对象进行基于深度相机的拍摄得到单张深度图像；通过三维骨架提取算法对深度点云进行三维骨架提取；获取三维点云和重建模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对和三维骨架信息建立能量函数，并求解重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数并优化对象骨架参数；对能量函数进行GPU优化求解，以获得每个表面顶点的非刚性形变，并根据求解结果将前一帧的重建三维模型进行形变，使得形变模型与当前帧三维点云进行对齐；获得当前帧的更新后的模型，以进入下一帧的迭代。该方法可以有效提高重建的实时性、鲁棒性和准确性，扩展性强，简单易实现。
联合刚性运动形变三维重建方法装置