专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于双目RGB图像的3D点云稠密化方法和装置-CN202010449147.4有效
  • 林春雨;宋绪杰;戴孙浩;詹书涛 - 北京交通大学
  • 2020-05-25 - 2023-07-25 - G06T5/50
  • 本发明实施例提供了一种基于双目RGB图像的3D点云稠密化方法和装置。所述方法包括:步骤1,由双目RGB图像生成深度图像;根据所述深度图像的深度信息,估计所述深度图像的每个像素点在LiDAR坐标系下的大致三维坐标点;步骤2,使用循环RANSAC算法进行点云的地面分割,并提取非地面点云;步骤3,将提取的所述非地面点云插入KDTree,根据所述每个像素点在LiDAR坐标系下的大致三维坐标点,在KDTree中搜索预定数量的近邻点,利用所述近邻点进行曲面重建;步骤4,根据曲面重建结果和LiDAR与相机的标定参数,由计算几何方法导出所述大致三维坐标点的精确坐标点,并将所述精确坐标点与原始LiDAR点云进行融合,得到稠密化点云。
  • 一种基于双目rgb图像稠密方法装置
  • [发明专利]一种数据处理方法及相关装置-CN202310229317.1在审
  • 戴全宇;戴孙浩;邵宁录;朱杰明;徐君;张骁;董振华 - 华为技术有限公司;中国人民大学
  • 2023-02-28 - 2023-07-07 - G06F16/635
  • 一种数据处理方法,可以应用于人工智能领域,包括:获取第一序列信息;第一序列信息包括用户发生过交互的多个对象的信息;用户与多个对象中的第二对象之间的交互方式为被动交互;根据第一神经网络,处理第一序列信息,得到用户对第二对象进行交互时的注意力预测值;根据用户的信息以及第二对象的信息,通过推荐模型,得到用户与第二对象对应的推荐信息;根据推荐信息和注意力预测值确定第一损失,其中,注意力预测值在确定第一损失时融合至与第二对象对应的损失项。本申请将预测到的用户注意力与下游推荐任务的损失函数中被动交互样本对应的损失项进行融合(例如加权,从而减少被动交互产生的样本的噪声影响。
  • 一种数据处理方法相关装置

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