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[发明专利]一种被动柔顺装置-CN201710155194.6有效
发明人： 戚江波;何薇;肖军娜 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动柔顺装置，包括上连接板、三组弹性组件单元、下连接板和法兰连接块；所述上连接板的上表面设计有法兰连接端口；所述法兰连接块安装于下连接板上；三组弹性组件单元均匀地布置在上连接板和下连接板之间；所述弹性组件单元包括定位销、两块倾角连接板、两块底板、一组橡胶弹簧单元和两组压缩弹簧单元；所述压缩弹簧单元包括与上连接板连接的上段、与下连接板连接的下段和压缩弹簧组件；上段和下段的结构完全相同；所述上段包括右旋扭转弹簧、旋转轴、外旋转框架、左旋扭转弹簧和内旋转框架。该装置具有柔顺范围大、解耦性能好、便于更换弹性元件及中间连接件以调整剪切刚度、弯曲刚度及柔顺中心位置。
一种被动柔顺装置

[实用新型]一种物料循环式柔性定子组装机-CN202020246147.X有效
发明人： 戚江波;马世兴;陈冲;肖军娜;罗杰尹;王宇鑫 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料循环式柔性定子组装机，包括机架；其特征在于该组装机还包括机壳上料机构、旋转抬升机构、随行夹具、下料机构、同步带输料机构、定子搬运机构、固定机构和机壳搬运压装机构；所述机壳上料机构、旋转抬升机构、下料机构、同步带输料机构、定子搬运机构、固定机构和机壳搬运压装机构均设置于机架上。本组装机整体结构紧凑，内部结构设计与布置合理，可实现物料循环，实现了整体结构的最小化，市场前景广阔。同步带输料机构的两端分别连接上下两个工位，适应直线型布局，便于将本组装机直接并入生产流水线中。旋转抬升机构通过创新的结构设计实现了联动的效果，通过一个动力源的作用实现在竖直提升的同时能够进行水平旋转。
一种物料循环柔性定子组装

[发明专利]一种物料循环式柔性定子组装机-CN202010140748.7在审
发明人： 戚江波;马世兴;陈冲;肖军娜;罗杰尹;王宇鑫 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料循环式柔性定子组装机，包括机架；其特征在于该组装机还包括机壳上料机构、旋转抬升机构、随行夹具、下料机构、同步带输料机构、定子搬运机构、固定机构和机壳搬运压装机构；所述机壳上料机构、旋转抬升机构、下料机构、同步带输料机构、定子搬运机构、固定机构和机壳搬运压装机构均设置于机架上。本组装机整体结构紧凑，内部结构设计与布置合理，可实现物料循环，实现了整体结构的最小化，市场前景广阔。同步带输料机构的两端分别连接上下两个工位，适应直线型布局，便于将本组装机直接并入生产流水线中。旋转抬升机构通过创新的结构设计实现了联动的效果，通过一个动力源的作用实现在竖直提升的同时能够进行水平旋转。
一种物料循环柔性定子组装

[发明专利]一种扣式电池自动清洗线-CN201710815201.0在审
发明人： 戚江波;刘海华;白云龙 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种扣式电池自动清洗线，包括机架组件、喷清洗液机构(1)、擦洗机构(2)、喷清水机构(3)、喷气烘干机构(4)、打磨抛光机构(5)、翻转机构(6)、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序；其特征在于，所述的机架组件包括大工作台和紧固于大工作台上表面的转盘，转盘的上部安装有小工作台，大工作台下底板的上部安装有控制柜；所述的喷清洗液机构、擦洗机构、喷清水机构、喷气烘干机构、打磨抛光机构、翻转机构和均依次安装于所述小工作台之上；所述的气动控制系统安装于各工位的机架上；电器控制系统及控制程序安装于所述的控制柜的内部；设备由以上各部分共同构成的。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种电池自动清洗

[实用新型]一种被动柔顺装置-CN201720253028.5有效
发明人： 戚江波;何薇;肖军娜 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动柔顺装置，包括上连接板、三组弹性组件单元、下连接板和法兰连接块；所述上连接板的上表面设计有法兰连接端口；所述法兰连接块安装于下连接板上；三组弹性组件单元均匀地布置在上连接板和下连接板之间；所述弹性组件单元包括定位销、两块倾角连接板、两块底板、一组橡胶弹簧单元和两组压缩弹簧单元；所述压缩弹簧单元包括与上连接板连接的上段、与下连接板连接的下段和压缩弹簧组件；上段和下段的结构完全相同；所述上段包括右旋扭转弹簧、旋转轴、外旋转框架、左旋扭转弹簧和内旋转框架。该装置具有柔顺范围大、解耦性能好、便于更换弹性元件及中间连接件以调整剪切刚度、弯曲刚度及柔顺中心位置。
一种被动柔顺装置

[发明专利]一种扣式电池装盘电池等间距分开装置-CN201410698254.5在审
发明人：陈小明;林树忠;刘海华;戚江波;齐向阳;孙会来;李皎;林环宇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种扣式电池装盘电池等间距分开装置，其特征在于它包括机架组件、电池限位机构、分隔机构；所述的机架组件包括立板，气缸安装板，气缸安装板固定在立板之上；所述的电池限位机构包括扣式电池左限位板和右电池限位板，分别通过两端的螺丝固定在立板之上，确保扣式电池可以通过左侧的入口进入限位板中；所述的分隔机构包括分隔板、连接板和气缸，分隔板嵌入到立板的槽中，立板上的槽起到限位和导向作用，连接板通过螺纹连接固定在分隔板的上表面，气缸固定在气缸安装板上，并通过连接板与分隔板连接在一起。
一种电池间距分开装置

[实用新型]一种扣式电池锰片剪压网机-CN201020199945.8无效
发明人：林树忠;王建;齐向阳;戚江波;王伟;陈小明;周永才;李洪涛 -专利权人：天津市五维精创自动化科技有限公司;力佳电源科技(深圳)有限公司
申请日： 2010-05-24 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扣式电池锰片剪压网机，其特征在于它包括冲网机构、压网机构、送网机构、凸轮分割机构、卸料机构、上料机构、机架组件、凸轮分割机构、气动控制系统、液压控制系统和电器控制系统；所述机架组件包括工作台及其支架、下底板和地脚；所述电器控制系统和气动控制系统安装在下底板上，而液压控制系统安装在工作台下方的地面上；所述的冲网机构、送网机构、卸料机构、上料机构和凸轮分割机构均安装在工作台之上，压网机构的执行机构安装在工作台之上，并通过压网导柱与位于工作台之下的液压缸相连接。
一种电池锰片剪压网机

[发明专利]一种锂氟化碳扣式电池生产线-CN201010141114.X无效
发明人：林树忠;孙立新;戚江波;刘海华;陈小明 -专利权人：天津市五维精创自动化科技有限公司;天津工业大学
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H01M6/14 文献下载
摘要：本发明公开一种锂氟化碳扣式电池生产线。该生产线的特征在于包括机架组件、剪压锂片机构、剪纸机构、注液机构、上氟化碳机构、渗透机构、加正极壳机构、封口机构、主传动机构、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序。该生产线采用了机、电、气、液一体化的自动化技术，可实现锂氟化碳扣式电池装配的自动化。
一种氟化碳扣式电池生产线

[发明专利]一种扣式电池生产线-CN200810052503.8无效
发明人：林树忠;孙立新;齐向阳;戚江波;孙会来;刘海华 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2008-03-24 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： H01M6/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种扣式电池生产线，其特征在于该生产线包括机架组件、上锂片机构、剪纸机构、注液机构、上锰片机构、加正极壳机构、封口机构、主传动机构、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序；所述机架组件包括大工作台和紧固于大工作台下表面的机架，机架的下部横梁上安装有机架下底板，机架下底板的上部安装有控制柜；所述上锂片机构、主传动机构、剪纸机构、注液机构、上锰片机构、加正极壳机构和封口机构均依次安装于所述大工作台之上；所述气动控制系统安装于机架下底板上；电器控制系统及控制程序安装于所述的控制柜的内部；触摸屏支架垂直安装于大工作台上表面靠近上锂片机构一端。
一种电池生产线

[发明专利]一种扣式电池自动封口机-CN200810052154.X无效
发明人：林树忠;孙立新;孙会来;齐向阳;戚江波;刘海华 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： H01M2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扣式电池自动封口机，它包括机架组件、上料传动机构、上下料机构、精密模架封口机构、气缸－连杆增力机构和气动系统、电器控制系统及软件；所述的机架组件包括方形机架及其地脚，在方形机架上安装有下支板、中支板和上支板；在下支板和中支板之间对称安装有两个支撑筒，支撑筒内分别安装有拉杆，且拉杆穿过中支板与上支板连接；在两个支撑筒中间，下支板上安装有所述气缸－连杆增力机构；在中支板和上支板之间安装有所述精密模架封口机构；在中支板上面安装着上料传动机构和上料传动机构的侧立板，侧立板的中间部位安装有上下料机构；中支板下面安装有气动系统；电器控制系统安装在所述的方形机架的右端。
一种电池自动封口机

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