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[发明专利]一种矿用立井监测机器人-CN202211147228.4在审
发明人：裴文良;李东广;刘国亮;戚振江;张欣露;刘晓明;马静雅 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用立井监测机器人，该机器人由本安双视云台、主体、信息通讯箱、电池箱和安装架组成，所述本安双视云台与主体连接，所述信息通讯箱、主体、电池箱分别与安装架连接。所述本安双视云台用于对矿山立井的罐笼状态和异常声音进行监测。主体为本安双视云台运行提供能量，并能对外传播声音信息；信息通讯箱将机器人采集到的音视频信息传输给远端控制台，并将控制台的指令信息传输给机器人的各执行机构；电池箱为信息通讯箱运行提供能源；安装架为机器人的结构安装部件。该机器人成本低廉、智能化程度高，能够满足矿山井筒监测的实际需求。
一种立井监测机器人

[实用新型]一种煤矿用井下绞车巷道人员闯入告警系统-CN201820469573.2有效
发明人：刘晓明;宋志海;戚振江;杨利 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用井下绞车巷道人员闯入告警系统，该系统由车房控制箱、防爆液晶屏、水平控制箱、声光告警箱和红外热释传感器构成。其中车房控制箱由本安电源、PLC、CAN主站模块和控制继电器构成，水平控制箱由CAN分站模块和控制继电器构成。各水平红外热释传感器检测到人员进入巷道后，水平控制箱触发声光报警箱发出声光报警信号，同时将检测信息传递给车房控制箱。车房控制箱进行声光报警，提示司机并停止绞车运行。该系统可以提高煤矿井下绞车及工作人员的安全水平，防止绞车运行对工作人员导致的人身伤亡事故。
绞车控制箱车房水平控制巷道红外热释传感器控制继电器告警系统声光报警煤矿用井下人身伤亡事故声光报警信号本实用新型安全水平本安电源检测信息煤矿井下声光告警主站模块液晶屏触发防爆分站提示传递司机检测

[实用新型]矿用隔爆高压软起动装置-CN200620132312.9无效
发明人：许开成;李英;陆文涛;戚振江;高孝飞;刘强;赵颖秋 -专利权人：唐山开诚电器有限责任公司
申请日： 2006-08-15 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： H02P1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆高压软起动装置，属于对煤矿井下风机、水泵、皮带运输机等设备用电动机进行降压起动装置，它包括主回路、反馈回路和控制回路。主回路由晶闸管和旁路真空接触器的并联电路组成，反馈回路包括分压电阻板、电压反馈板、电流互感器和电流变送器，控制回路包括控制器、接口板和触发板；本实用新型的电流信号经电流互感器、电流变送器传送至控制回路，电压信号经分压电阻板、电压反馈板传送至控制回路，控制器通过接口板和触发板控制主回路，实现对电动机的软起动。它具有对机械和电网冲击小，结构简单，安装维护方便，使用安全、范围广、寿命长等优点。
矿用隔爆高压起动装置