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[发明专利]一种商标纸加料系统-CN202110430366.2有效
发明人：范礼峰;张弛;冯忆;戚振栋;杨超 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种商标纸加料系统，包括操作系统、依次设置在运输通道上的抓取系统、切割系统、剥离系统及运输皮带，抓取系统精简了抓取机构的设计结构，降低成本，且抓取系统基于机器视觉理论，对商标纸垛的图像有极高的处理速度和精确度，能够准确定位目标抓取物堆放形式，适用于各种复杂工况，保证了商标纸抓取过程的精准度与安全性；切割系统及剥离系统，实现商标纸包裹纸的全自动切割及剥离，控制策略简单，可执行性好；通过操作系统，对整个加料过程能做到智能化控制。本发明系统控制严谨合理，实现全过程状态检测，实现外包裹纸的自动剔除。
一种商标加料系统

[发明专利]一种烟支烟丝剔除装置及其控制方法-CN202111345714.2有效
发明人：范礼峰;张弛;黄金锋;李钰靓;龚岳雄;戚振栋 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A24C5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟支烟丝剔除装置及其控制方法，包括两个正对间隔设置的安装架，每个安装架从上往下均匀设置有一排烟支滚筒；两排正对的烟支滚筒之间构成竖向的烟支滚道；每个安装架的底部设有一个烟支仿形夹具，其夹持面的背部通过曲柄滑块机构与烟支滚道的下部连接；烟支仿形夹具的下方设有光电传感器，安装架在烟支仿形夹具夹持滤嘴的一端设有带第一电磁阀的第一气嘴；安装架在第一气嘴上方的位置设有带第二电磁阀的第二气嘴；第二气嘴朝向烟支仿形夹具上方的烟支滚道；伺服电机、步进电机、光电传感器、第一电磁阀和第二电磁阀均与PLC控制器电连接。利用本发明，可以自动化剔除烟支的烟丝，提高剔除质量和效率。
一种烟丝剔除装置及其控制方法

[发明专利]一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置及方法-CN202110032456.6有效
发明人：冯忆;范礼峰;鲁建新;戚振栋;沈黎翔;吴强 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟用商标纸包裹纸剥离装置及其方法，该装置包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构，切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板、微动气缸和刀片，输出平台设有第二吹气管，翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压张机构、输出架、色标检测器、对射光电传感器、第二推杆和第二直线执行器，料斗的一侧铰接在输出平台的架体上，直线气缸推动料斗转动，输出平台的架体上设有翻折压纸机构，第二推杆与第二直线执行器连接，且在料斗与输出架衔接时，第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架，本发明实现商标纸包裹纸的切割及剥离，且控制策略简单易执行。
一种全自动去除商标纸包装置方法

[实用新型]一种烟用商标纸包裹纸剥离装置-CN202120063097.6有效
发明人：冯忆;戚振栋;沈黎翔;吴强;张弛;郑倩倩 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，该装置包括包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构，切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板、微动气缸和刀片，输出平台设有第二吹气管，翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压张机构、输出架、色标检测器、对射光电传感器、第二推杆和第二直线执行器，料斗的一侧铰接在输出平台的架体上，直线气缸推动料斗转动，输出平台的架体上设有翻折压纸机构，第二推杆与第二直线执行器连接，且在料斗与输出架衔接时，第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架，本实用新型的装置运动灵活，结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点。
一种商标纸包剥离装置

[实用新型]一种烟用商标纸抓取装置-CN202120062648.7有效
发明人：范礼峰;张弛;沈黎翔;杨超;戚振栋;吕璐;骆国富 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟用商标纸抓取装置，包括运动机构、负压发生器、吸盘、压空分配器、总进气管和固定架，支架固定在运动机构的下部，压空分配器固定在支架的一端，且压空分配器的进气口与总进气管连接，负压发生器固定在支架的另一端，且负压发生器的进气口与压空分配器的出气口连通，多个吸盘均匀间隔设置在支架的底部，且每个吸盘均通过管道与负压发生器的出气口连通。本实用新型结构体积小巧，精简了管路结构，抓取效果稳定可靠，且能大幅降低装备成本。
一种商标抓取装置

[发明专利]基于机器视觉的商标纸全自动抓取装置与方法-CN202110033316.0在审
发明人：范礼峰;张弛;戚振栋;杨超;沈黎翔;吕璐 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器视觉的商标纸全自动抓取装置与方法，该装置包括机械手、抓取装置、激光测距单元和工业相机，抓取装置包括运动机构、负压发生器、吸盘、压空分配器、总进气管和支架，压空分配器固定在支架的一端，且压空分配器的进气口与总进气管连接，负压发生器固定在支架的另一端，且负压发生器的进气口与压空分配器的出气口连通，多个吸盘均匀间隔设置在支架的底部，且每个吸盘均通过管道与负压发生器的出气口连通，抓取装置上还设有相机处理模块，机械手上设有总控制器和映像存储模块，本发明的抓取装置的结构体积小巧，精简了管路结构，抓取效果稳定可靠，且能大幅降低装备成本；本发明的商标纸垛定位技术能够准确定位目标抓取物堆放形式，适用于各种复杂工况。
基于机器视觉商标全自动抓取装置方法

[发明专利]一种H1000包装机控制网络的状态监控系统及诊断方法-CN201710409148.4有效
发明人：李钰靓;楼卫东;张利宏;范礼峰;戚振栋;唐勇;沈黎翔;熊月宏;王伟;叶国钱 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及卷烟包装过程状态监测领域，尤其涉及H1000包装设备控制网络的在线监测和故障诊断方法。该系统包括CAN网络转EtherCAT网络模块，Profibus网络转EtherCAT网络模块，Profinet网络转EtherCAT网络模块，Modbus网络转EtherCAT网络模块，EtherCAT网络模块，EtherCAT网络，EtherCAT转实时以太网模块，Ethernet网络，状态采集模块，状态分析模块，状态存储模块，状态展示模块。该系统具有可以兼容多种工控网络协议，且具备扩展性和普遍适用性；对网络闪断，能诊断某个节点的网络状态，也能诊断某一节点下某个模块的状态；对网络闪断，可以准确定位时序，进而判别出网络断点；信息推送准确、快捷、直观，呈现方式可以多样性扩展等特点。
一种 h1000 装机控制网络状态监控系统诊断方法

[发明专利]一种条码自动关联系统及方法-CN201910682480.7在审
发明人：岑如春;邱建雄;范礼峰;张弛;戚振栋;朱增旭;龚岳雄 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种条码自动关联系统，包括控制器、扫描器、剔除机构、光电管、机械手、PC机和读写器，扫描器用于扫描件烟上的条码并把扫描结果反馈给控制器，剔除机构接收控制器发出的剔除命令对未扫描到的件烟进行剔除，光电管用于记录件烟数量并反馈给控制器，机械手接收控制器发出的抓取命令对件烟进行抓取，控制器将指定数量的件烟的条码信息打包发送给PC机，PC机控制读写器将条码信息写入到RFID标签中。本发明还公开了一种条码自动关联系统进行条码自动关联的方法，本发明方法可以降低卷烟出入库时间、节省了人力物力，提高件烟信息的录入的准确性。
条码控制器自动关联系统件烟读写器抓取接收控制器机械手剔除机构条码信息光电管扫描器剔除自动控制技术反馈人力物力扫描结果自动关联出入库记录件扫描件对件打包录入写入卷烟扫描

[发明专利]卷烟超高速薄膜封装机多工况生产过程在线监测与故障诊断方法-CN201510943458.5有效
发明人：王伟;赵春晖;楼卫东;李钰靓;张利宏;戚振栋;奚乐圣;俞晓春 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种卷烟超高速薄膜封装机多工况生产过程在线监测与故障诊断方法。基于底层PLC离线运行数据，通过计算稳定度因子和自适应聚类实现了多工况生产过程中工况的有效识别以及稳定工况的自适应划分；采用多模型PCA监测建模方法实现了每种稳定工况的统计建模和控制限求取。在线监测时，计算稳定工况下移动平均数据与各聚类中心的相似度，获得当前时刻匹配的监测模型，通过监测统计量在线计算以及与对应控制限比较，实现了多工况生产过程的有效监测；异常发生时，采用变量贡献图实现了超限子空间中原因变量的准确辨识。本发明为提高超高速薄膜封装机监测和诊断结果的可靠性提供了一种方法，进而为预防维修提供了客观参考信息。
生产过程多工况薄膜封装机在线监测超高速监测故障诊断计算稳定稳定工况控制限自适应卷烟参考信息监测模型聚类中心统计建模移动平均异常发生有效识别运行数据在线计算诊断结果贡献图统计量相似度因变量子空间辨识超限建模聚类离线匹配维修预防

[发明专利]卷烟工厂超高速条盒包装机多工况过程在线监测与故障诊断方法-CN201510945138.3有效
发明人：王伟;赵春晖;楼卫东;张利宏;李钰靓;熊月宏;戚振栋 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及卷烟包装过程中意大利G.D公司超高速条盒包装机BV的统计建模、在线监测与故障诊断技术。卷烟工厂超高速条盒包装机多工况过程在线监测与故障诊断方法，本发明基于滑动时间窗口离线计算稳定度因子识别稳定工况和过渡工况，采用自适应k‑means聚类方法对稳定工况进行划分形成若干个稳定工况数据簇，再利用PCA方法对每个稳定工况数据簇独立建立统计监测模型。在线监测时，根据当前滑动时间窗口内数据的稳定度因子判断工况类型，在稳定工况下利用距离最小的聚类所对应的PCA监测模型进行实时监测，任一统计量超限时利用贡献图方法确定引起故障的主要过程变量，最终为超高速条盒包装机BV的在线监测与故障诊断提供了一种有效可行的方法。
卷烟工厂超高速条盒包装机工况过程在线监测故障诊断方法

[实用新型]一种成品件烟混牌检测装置-CN201720089150.3有效
发明人：岑如春;邱建雄;范礼峰;张弛;戚振栋;刘万里;唐勇;徐玉中;王琪;朱增旭 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成品件烟混牌检测装置，包括用于输送成品件烟的烟箱输送带，烟箱输送带上沿输送方向依次设有检测位和剔除位；还包括RFID读写器，设于检测位且用于识别成品件烟牌号信息并传输给控制器；扫描器，设于检测位且用于识别成品件烟的一号工程码牌号信息并传输给控制器；剔除装置，设于剔除位，用于接收来自控制器的剔除信号并将错牌件烟剔除；控制器，用于将接收到的成品件烟牌号信息与一号工程码牌号信息进行比较，判断二者是否一致，不一致时发送剔除信号给剔除装置，RFID读写器、扫描器和剔除装置均接入并受控于该控制器。本实用新型解决现有技术中由于一号工程码贴错造成的成品件烟混牌质量事故。
一种成品件烟混牌检测装置

[实用新型]一种用于PROTOS_M系列卷烟机的油墨计量器校正装置-CN201621412593.3有效
发明人：唐勇;朱建华;戚振栋;沈黎翔;吴伟明;岑如春 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B41F31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PROTOS_M系列卷烟机的油墨计量器校正装置，所述PROTOS_M系列卷烟机具有油墨装置和油墨桶，油墨计量器具有计量顶杆，所述油墨计量器校正装置包括本体，所述本体上带有与油墨桶外圈相匹配的通孔以及用于与油墨装置固定连接的定位孔；所述本体上还设有用于与油墨计量器的计量顶杆接触的校正顶杆。本实用新型的校正装置，能够有效且快速的对卷烟机油墨计量器进行校正，同时也避免将原油墨桶内的油墨挤掉，节约资源。
一种用于 protos_m 系列卷烟油墨计量器校正装置

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