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[实用新型]一种智能测站嵌入式控制系统-CN202220093413.9有效
发明人：陈心一;谭富元;陈立;张毅 -专利权人： 成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能测站嵌入式控制系统，包括单片机，单片机通过现场总线与智能测站电连接，单片机通过无线网络与终端信号连接，单片机分别与警报器和启闭罩和A/D转换器电性连接，A/D转换器分别与信号采集模块信号连接；信号采集模块包括风速传感器、温湿传感器、雨量传感器和非法入侵传感器，风速传感器、温湿传感器、雨量传感器和非法入侵传感器均通过485总线与A/D转换器电性连接。本实用新型通过信号采集模块对温湿度、风速、雨量等参数进行数据采集，将采集的数据输送到STM32F103芯片中进行处理并校检，处理后的数据整合储存于存储器，以控制智能测站任务的执行，整个智能测站嵌入式控制系统的可行度较高且空间占用率较低。
一种智能嵌入式控制系统

[实用新型]一种户外监测智能观测房-CN202123430610.X有效
发明人：张磊;张毅;彭兵;陈立 -专利权人： 成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外监测智能观测房，包括用于固定于监测点的观测墩，观测墩顶部依次安装有下法兰盘和上法兰盘，上法兰盘和下法兰盘通过若干个上下法兰固定螺钉固定连接，上法兰盘上设置有罩体；上法兰盘上安装有电动缸固定支架、滑轨立柱支座和罩体支架，滑轨立柱支座上焊接有角钢；固定支架上安装有电动缸，电动缸通过若干个电动缸固定支背与角钢固定连接。本实用新型设置观测墩用于固定安装于监测点，通过设置于观测墩上的上法兰盘安装监测设备实施户外监测，电动缸与角钢相配合实现罩体的上下运动，控制罩体与观测墩之间的闭合，上法兰盘上安装有罩体支架能够确保监测设备的安全且避免监测设备遭到外界破坏。
一种户外监测智能观测

[实用新型]一种智能化观测站控制主机-CN202123435472.4有效
发明人：张磊;张毅;彭兵;陈立 -专利权人： 成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化观测站控制主机，包括电源模块，电源模块分别与控制模块和温控模块电连接，控制模块分别与信号合并模块和无线网桥模块电连接，信号合并模块与遥控模块电连接；电源模块用于为各个模块提供电源，控制模块用于控制主机设备，温控模块用于调整电源模块温度，信号合并模块用于将输入和输出的信号合并，无线网桥模块用于形成无线网桥POE，遥控模块用于远程操作各个设备。本实用新型通过电源模块为各个模块提供电源，通过信号合并模块将输入和输出的信号合并同时通过无线网桥模块形成无线网桥POE，遥控模块关联计算机的远程控制将传统人工或半自动的变形监测彻底实现了机、电一体无人值守的智能监测观测站。
一种智能化观测站控制主机

[实用新型]一种变形监测的测量机器人观测站-CN202123438407.7有效
发明人：柏万强;陈心一;张毅;彭兵;陈立 -专利权人： 成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变形监测的测量机器人观测站，包括观测墩，观测墩的顶部安装有罩基座组件，罩基座组件的顶部设置有罩体组件；观测墩包括∮400mm混凝土柱和预埋件，∮400mm混凝土柱用于保持观测敦稳定，预埋件固定连接于∮400mm混凝土柱顶部，预埋件上安装有测量机器人；∮400mm混凝土柱为钢筋混泥土柱，预埋件与∮400mm混凝土柱钢筋笼焊接；罩基座组件包括法兰板和环形板，法兰板上焊接有D450桶管，D450桶管与环形板焊接。本实用新型设置观测墩埋设于稳固的基岩中，观测墩时刻处于稳定状态，避免因观测墩的不稳定性而影响监测精度；控制罩基座组件的闭合，以便于设置于观测墩顶部的测量机器人进行监测任务，实现监测观测站的自动观测和对测量机器人的保护。
一种变形监测测量机器人观测站

[发明专利]一种长程转角精密距离测量装置及测量方法-CN202010750373.6有效
发明人：陈心一;陶波;柏万强;张毅;陈立 -专利权人： 成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长程转角精密距离测量装置，其包括基座，基座上设置有竖直的通孔轴，通孔轴上设置有球棱镜安装座，基座上设置有支架，支架上设置有U形支撑臂，U形支撑臂上设置有平面反射镜。本发明测量谷幅边长的方法为：测量出直线距离c，利用公式c2＝a2+b2计算全站仪距离平面反射镜中心的距离b，谷幅边长S＝H‑b。本发明的测量水平廊道高程的方法为：测量全站仪到平面反射镜中心的距离b，测量全站仪到水平廊道球棱镜的全程距离e；水平廊道的高程h＝g‑e+b+f。本发明只利用一台全站仪就可对近坝河谷两边的多条谷幅边长进行准确测量，实现自动化、智能化的测量。本发明对水平廊道高程的测量方法彻底降低了劳动强度和风险，保证了测量精度，提高了工作效率。
一种长程转角精密距离测量装置测量方法

[发明专利]一种大地测量三坐标精密检测系统及方法-CN202010827785.5有效
发明人：陈心一;柏万强;张毅;彭兵;段东;陈立 -专利权人： 成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大地测量三坐标精密检测系统，其包括检测装置，检测装置包括箱体，箱体内设置有X轴、Y轴和Z轴的精密伺服移动机构，构成笛卡尔坐标系。Z轴直线导轨滑台的滑台上设置有球棱镜支架，球棱镜支架上安装有两个球棱镜。检测大地测量仪器/系统精度的方法包括：旋转两个球棱镜连线与大地测量坐标系的X轴或Y轴平行后、大地测量仪器/系统在设定距离处测定某一球棱镜的运动量、再对比此运动量在检测系统所得到的鉴定运动量而得到检测结果。本发明利用机械运动的高精度可量化指标，结合大地测量的各种自身测量的方法，把机械设备运动坐标系统一到大地测量的坐标系中，为任一大地测量手段的测量精度提供了真实可靠的标准和检测方法。
一种大地测量坐标精密检测系统方法

[发明专利]一种基线自校准测量方法-CN201811415281.1有效
发明人：陈心一 -专利权人： 成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基线自校准测量方法，包括如下步骤：S1、根据被监测点的位置设置校准基点；S2、将被监测点进行分组；S3、根据已有控制点，按照最小二乘原理计算测站起始方向；S4、确定校准基点的实时改正系数；S5、根据校准基点的实时改正系数，使用平面切分法，获取平面交点的实时过渡改正系数；S6、根据平面交点的实时过渡改正系数，使用空间距离法，获取被监测点的实时改正系数；S7、根据被监测点的实时改正系数，得到被监测点的实时改正之后的边长和高差；解决了现有技术存在的气象改正不完善、监测系统复杂、及时性差以及其他系统误差无法较彻底消除导致的监测成果准确性低的问题；真正实现了自动化的高精度三维变形监测。
一种基线校准测量方法

[实用新型]一种单层棱镜支撑装置-CN201920957553.4有效
发明人：晋健;沈定斌;黄会宝;江德军;彭涛;代鑫;陈心一;陈立;柏万强;张毅;彭兵 -专利权人：成都大汇智联科技有限公司;成都经纬时空科技有限公司;国电大渡河流域水电开发有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单层棱镜支撑装置，其包括支撑底盘和外罩，支撑底盘上设置有空心的支撑杆，支撑杆上固定连接有开口向上的“U”形支架，“U”形支架上铰接有徕卡棱镜；支撑底盘上安装有气泡座，气泡座上开设有安装槽，安装槽内安装有水准气泡，且水准气泡的底部与安装槽的底部活动设置有钢珠；外罩罩在支撑底盘外，且外罩上开设有与徕卡棱镜对应的观测口。本方案用于安装单层的徕卡棱镜，观测精度高，对徕卡棱镜的保护效果好。
棱镜支撑底盘安装槽外罩水准气泡形支架支撑杆单层本实用新型钢珠底部活动开口向上支撑装置观测口铰接观测

[外观设计]单层棱镜组件（包含组件1和组件2）-CN201930329133.7有效
发明人：晋健;沈定斌;黄会宝;江德军;彭涛;代鑫;陈心一;陈立;柏万强;张毅;彭兵 -专利权人：成都大汇智联科技有限公司;成都经纬时空科技有限公司;国电大渡河流域水电开发有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单层棱镜组件（包含组件1和组件2）。;2.本外观设计产品的用途：通过棱镜用于反射信号。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态位置关系图。;5.组件1右视图与组件1左视图对称，省略组件1右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件1仰视图。
单层棱镜组件（包含组件1和组件2）

[发明专利]户外测站自动启闭保护罩-CN201711105462.X有效
发明人：沈定斌;江德军;黄会宝;高志良;陈立;陈心一;柏万强;张磊;蒋书;史利;杨文科 -专利权人：国电大渡河流域水电开发有限公司;成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种户外测站自动启闭保护罩，可以解决户外监测智能测站系统的无人值守机械平台的关闭密封问题。户外测站自动启闭保护罩，内筒体固定在基座平台上，外筒体套装在内筒体外面，立柱安装在基座平台上，在立柱内设置有观测墩支撑柱，立柱与观测墩支撑柱中空隔绝，在所述立柱上设置有导轨，在所述外筒体的支撑骨架上设置有滑块，所述滑块设置在所述导轨中并能在动力系统的作用下沿着导轨上下运动，从而带动外筒体上下运动，所述遮蔽罩设置在所述立柱的悬臂支撑上，所述外筒体的上端面与所述遮蔽罩的下端面在非工作状态时端面接触密封。本发明可以提供对观测站的防护，在普通野外自然条件下可正常工作，并保护关键贵重设备的使用和安全。
户外自动启闭护罩

[发明专利]户外工程测量雨感结构-CN201710890466.7有效
发明人：江德军;黄会宝;沈定斌;陈立;陈心一;柏万强;张磊;杨文科;史利;蒋书 -专利权人：国电大渡河流域水电开发有限公司;成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种可以提供及时以及各方位数据的户外工程测量雨感结构，包括雨感器组件和水箱，所述雨感器组件的三棱锥台由三个与水平面成夹角的工作板构成，在所述三个工作板上都分别设置有雨量感应器、雨刮器以及雨刮器动力装置，所述雨刮器动力装置控制雨刮器在工作板的上表面运动，每个工作板两侧设置有用于洗涤喷水的喷淋头；所述水箱内分区设置有溶液舱和喷水泵舱，所述喷水泵舱内安装有喷水泵，所述溶液舱通过喷水管与雨感器组件的喷淋头连通。本发明按照预设方式进行自动化运行，及时、有效地采集各方位雨量数据，可准确判断外部天气的变化，本发明特别适用于为无人值守的外部观测装置提供雨感检测任务，解决观测站自动化控制。
户外工程测量结构

[发明专利]无芯锁具-CN201710812617.7有效
发明人：陈立;陈心一;柏万强 -专利权人： 成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于野外无人值守机柜的无芯锁具，不容易盗窃和破坏。无芯锁具，包括锁组件和钥匙组件，所述钥匙组件的摇臂通过轴向移动和径向转动，与所述锁组件的转舌匹配实现启闭。本发明的有益效果是：本发明的无芯锁孔为空心结构，转舌套装在固定空套上，无法观测，看不到锁芯，不能了解其结构，不能分析其作用原理，没有专用的钥匙，就无法开启，不容易破坏，维护简单，非常适用于野外无人值守的机柜等价值贵重的设备设施。本发明还可以通过变化锁转舌的连接方式和结构，变化出多种多样的锁类型，扩大应用领域和用途。
无芯锁具转舌钥匙组件锁组件野外无人值守机径向转动空心结构连接方式设备设施无人值守轴向移动作用原理专用的机柜空套启闭锁孔锁芯摇臂匹配观测钥匙盗窃分析维护

[实用新型]一种双层棱镜支撑装置-CN201821741889.9有效
发明人：陈立;陈心一;张磊;柏万强;余聪;彭兵;史利 -专利权人： 成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层棱镜支撑装置，其包括双层棱镜支架和保护罩，双层棱镜支架包括底座和C型支架，C型支架的一端固定在底座上，C型支架的另一端上竖直设置有顶部套筒，顶部套筒内设置有棱镜轴，棱镜轴上安装有用于固定棱镜轴的固定螺母，棱镜轴的两端均安装有徕卡棱镜；保护罩包括相互连接的上部棱镜保护罩、下部棱镜保护罩和半球封头盖，保护罩整体套设在双层棱镜支架上。本实用新型设计合理，结构简单，通过同轴搭建两层可调节棱镜，使得上下两层徕卡棱镜水平坐标一致，水准高程固定已知，徕卡棱镜方向可调，便于任意角度对其观测；此外，保护罩具有防盗功能，并具有部分防风、隔振、防水、防尘的作用。
棱镜保护罩棱镜支架棱镜轴本实用新型棱镜保护支撑装置套筒底座防盗功能固定棱镜固定螺母棱镜方向上下两层竖直设置水平坐标水准高程防尘封头盖可调节隔振可调两层同轴防水防风观测

[外观设计]变形监测智能测站主机-CN201830652668.3有效
发明人：沈定斌;黄会宝;江德军;高志良;陈立;陈心一;张磊;杨文科 -专利权人：国电大渡河流域水电开发有限公司;成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1、产品名称：变形监测智能测站主机。2、用途：用于集成观测站各设备控制及通讯，实现观测站启闭罩智能控制。3、本产品的设计要点为产品的图案和形状。4、指定主视图为最能表明设计要点的图片。5、左视图与右视图相同，省略左视图。
变形监测左视图测站主机设备控制智能控制智能右视图省略启闭图案通讯图片

[实用新型]自清洁雨雪感应装置-CN201821527067.0有效
发明人：沈定斌;黄会宝;江德军;柯虎;熊小虎;陈立;陈心一;张磊;柏万强;余聪;彭兵;史利 -专利权人：国电大渡河流域水电开发有限公司;成都经纬时空科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自清洁雨雪感应装置，涉及天气检测仪技术领域，其包括固定于倾斜面上的雨雪传感器和空气喷嘴，空气喷嘴的喷嘴口朝向雨雪传感器的感应面，空气喷嘴通过管道连接于空气压缩泵上，空气喷嘴和空气压缩泵之间的管道上设置有电磁阀，雨雪传感器和电磁阀分别电连接于控制器上。解决了现有技术中的雨雪感应装置由于雨雪传感器表面容积附着雨雪导致误判和时效性差的问题。
雨雪传感器空气喷嘴雨雪感应空气压缩泵电磁阀自清洁本实用新型管道连接控制器电连接感应面检测仪喷嘴口时效性误判雨雪附着天气

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