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[发明专利]一种基于词汇树检索与暴力匹配的图像识别方法-CN201710073113.8有效
发明人：施茂燊 -专利权人： 成都弥知科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于词汇树检索与暴力匹配的图像识别方法，包括以下步骤，图像获取步骤：获取图像，并对该图像使用ORB算法提取所有ORB特征点，并对每一个ORB特征点生成相应的描述子，生成该图像的ORB描述子序列；图像上传步骤：将该ORB描述子序列上传到云端图像数据库中；图像识别步骤：云端图像数据库利用检索词汇树的检索算法对图像进行匹配识别并返回匹配得分靠前的N张候选图像；暴力匹配步骤：在云端图像数据库中找到候选图像，并对候选图像和图像的ORB描述子序列做一对一的暴力匹配以确定最佳匹配图像。其通过对图像描述子的提取实现检索匹配，网络较差对识别的速度影响小，且在词汇树结构大小有限的情况下检索精度高。
一种基于词汇检索暴力匹配图像识别方法

[发明专利]具有移动预测的图像追踪方法及扩增实境实现方法-CN201710073075.6有效
发明人：施茂燊 -专利权人： 成都弥知科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有移动预测的图像追踪方法及扩增实境实现方法，其图像追踪方法包括A1、获取目标标志物；A2、计算目标标志物的初始位姿矩阵；A3、读入目标标志物的下一帧数据，利用模板匹配、矢量运动模型预测、卡尔曼滤波算法的方法进入追踪执行线程，以确定新的位姿矩阵；A4、根据新的位姿矩阵对图像进行相应的位置变换；A5、采用A3至A4的步骤直至目标标志物消失；采用该方法有效的解决现有图像追踪方法在图像位移量较大时追踪计算量增大、实时性下降甚至丢失的情况。
具有移动预测图像追踪方法扩增实现

[发明专利]一种图像追踪方法及应用该方法的扩增实境实现方法-CN201710073057.8有效
发明人：施茂燊 -专利权人： 成都弥知科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像追踪方法及应用该方法的扩增实境实现方法，包括1)、生成目标标志物；2)、初始化扩增实境系统；3)、获取真实场景图像；4)、检测并匹配目标标志物，获取目标标志物的初始位姿矩阵；5)、渲染3D引擎动画特效；6)、开启追踪执行线程，确定目标标志物新的位姿矩阵；7)、根据新的位姿矩阵更新扩增实境动画特效；8)、重复5)至7)直至目标标志物在屏幕中消失、重新获取真实场景图像或扩增实境系统停止运作，采用该方法可有效解决画面抖动和运动反应滞后于标志物的情况。
一种图像追踪方法应用扩增实现

[发明专利]一种同步定位与地图构建方法-CN201610883560.5有效
发明人：张波 -专利权人： 成都弥知科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步定位与地图构建方法，所述方法包括：步骤1：利用尺寸已知的物体对同步定位与地图构建系统进行初始化和优化处理；步骤2：利用优化处理后的同步定位与地图构建系统进行同步定位与地图构建，实现了对同步定位与地图构建系统进行优化，能够准确获得场景的深度信息的技术效果。
一种同步定位地图构建方法