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[发明专利]一种密集人脸网格表情驱动方法、装置及介质-CN202210338927.0在审
发明人：唐浩 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种密集人脸网格表情驱动方法、装置及介质，涉及人工智能领域。通过获取目标网格资产以及目标表情控制数据；将目标网格资产拓扑到标准人脸3D网格上得到拓扑后的目标网格资产；根据目标网格资产和标准人脸3D网格获取初始人脸特征偏移值，根据目标表情控制数据和人脸表情变化模型获取对应的目标变化偏移量；叠加初始人脸特征偏移值和目标变化偏移量至拓扑后的目标网格资产，从而对拓扑后的目标网格资产中无表情网格数据中的顶点位置产生全局偏移得到目标表情。由此可见，上述方案中无需绑定网格资产，输入目标表情的控制数据至人脸表情变化模型，就能输出目标网格资产的表情变化，避免进行人脸绑定，提高了人脸表情制作效率。
一种密集网格表情驱动方法装置介质

[发明专利]骨骼动画顶点矫正方法及模型的学习方法、装置和设备-CN202111103180.2有效
发明人：杨涛;唐浩 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供一种骨骼动画顶点矫正方法及模型的学习方法、装置和设备，包括采集不同人的包括T型姿态的各种动作的全身影像和姿态数据获得模型训练数据：标准3D网格模型的姿态数据P和Pm、N个顶点坐标Gr，T型姿态3D网格模型的N个顶点坐标T、n个关节点坐标J，构建并训练关节位置预测模型，构建姿态回归网络模型和包括标准蒙皮函数、训练好的关节位置预测模型和姿态回归网络模型的骨骼动画顶点矫正模型并训练。本申请提供的骨骼动画顶点矫正模型可以对人物角色在运动过程中原有的皮肤表面产生的不合理的形变进行补偿修正，使得人物角色看起来逼真、自然，提高了动画质量，减少了动画师的工作量，使得制作同样质量的动画花费的时间更少。
骨骼动画顶点矫正方法模型学习方法装置设备

[发明专利]实时人体3D姿态估计方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111066712.X在审
发明人：范宇航;唐浩 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种实时人体3D姿态估计方法、装置、计算机设备和存储介质，包括通过n个摄像头同步采集得到n个摄像头对应的实时原始视频流，并进行畸变矫正得到n个摄像头对应的实时标准视频流，将n个摄像头对应的实时标准视频流从第k帧视频帧开始，将k帧视频帧合成（n,k,w,h,c）张量输入时序深度神经网络输出（n,p,w,h）张量得到n个摄像头对应的当前帧关键点热力图，将n个摄像头对应的当前帧关键点热力图和预设的外参参数拼接输入姿态回归神经网络输出人体三维总向量，转换得到人体骨骼p个关键点的3D坐标的方法，降低了人体关键点计算时产生的抖动和误差，并有效解决了姿态的遮挡问题，保证了估计的3D姿态的准确度和稳定性。
实时人体姿态估计方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]动作补全模型的训练方法、装置、补全方法、设备和介质-CN202110890084.0有效
发明人：何雨龙;唐浩 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种动作补全模型的训练方法、装置、补全方法、设备和介质，模型的训练方法包括：采集大量人体运动的原始动作数进行预处理得到数据集，通过数据集对动作补全神经网络模型进行训练和优化得到训练好的动作补全神经网络模型。基于训练好的动作补全神经网络模型能够预测和计算自动生成大量动作过渡帧的数据，适合生成时间长、过渡帧帧数多、动作复杂的场景，且生成的过渡帧动作真实，减少了原本插值方案所需的人力成本，提升了项目质量，缩短了项目周期。本申请提供的模型训练装置、动作补全方法、计算机设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
动作模型训练方法装置设备介质

[发明专利]三维虚拟角色动作补全方法、装置和服务器-CN202110890185.8有效
发明人：何雨龙;唐浩 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维虚拟角色动作补全方法，包括：将待补全动作数据的过去帧和目标帧的数据经预处理和拼接后生成输入向量，输入训练好的动作补全神经网络模型得到预测数据，根据预测数据计算出当前过渡帧数据，将当前过渡帧数据经过处理和拼接生成输入向量，再次输入训练好的动作补全神经网络模型得到预测数据，根据预测数据计算出下一个过渡帧数据，照此方法得到所有过渡帧的数据。该方法适合生成时间长、过渡帧帧数多、动作复杂的场景，且生成的过渡帧动作真实，减少了原本插值方案所需的人力成本，提升了项目质量，缩短了项目周期。本申请同时还提供了一种三维虚拟角色动作补全装置、服务器和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
三维虚拟角色动作方法装置服务器

[发明专利]一种成像控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110894408.8有效
发明人：唐浩;陆豪放 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种成像控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：采集待成像目标的二维RGB数据；利用目标控制信号模型确定二维RGB数据对应的目标控制信号特征；其中，目标控制信号特征为对待成像目标进行形变成像控制或空间变化成像控制的特征；利用目标成像模型根据二维RGB数据和目标控制信号特征对待成像目标进行成像控制操作，得到相应维度的目标图像。本发明提升了成像控制便捷度，降低了研发门槛，节省成本。
一种成像控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]可变视角的3D视频制作方法、装置、设备及存储介质-CN202110873276.0在审
发明人：孙晓斐;唐浩 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变视角的3D视频制作方法，包括：利用各结构光传感器分别采集目标物体的RGB图像和深度图像；利用全局优化得到的系统标定参数基于各RGB图像和各深度图像进行点云生成，得到各帧点云；对各帧点云进行网格重建，得到初始网格序列；结合几何约束和投影图像约束对初始网格序列中各幅网格进行网格对齐注册，得到各注册网格组；对各注册网格组进行纹理映射，得到纹理贴图，以利用纹理贴图对目标物体进行可变视角的3D视频制作。应用本发明所提供的可变视角的3D视频制作方法，较大地降低了对存储空间的需求，降低了系统算力要求，使得可视化效果更加精细。本发明还公开了一种装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
可变视角视频制作方法装置设备存储介质

[发明专利]实时人体姿态逆向运动学求解方法及装置-CN202011213774.4有效
发明人：唐浩;何雨龙 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机动画动作捕捉技术领域，实施例具体公开一种实时人体姿态逆向运动学求解方法及装置。本申请通过对当前帧人体姿态图像进行3D关键点检测获得各个关节点在绝对坐标系下的3D坐标值，将其减去Hips关节点的坐标值，获得各个关节点相对于Hips关节点的3D位置坐标值，根据预设的标准骨骼长度获得各个关节点的标准化3D空间坐标，将其输入预先构建的逆向运动学神经网络模型获得各个关节点的预测6D旋转向量，再将其转换为各个关节点的四元数发送到三维渲染引擎的方法，实现了人体动作的深度流形求解，使在3D渲染引擎上的动画人物效果更加自然、逼真。
实时人体姿态逆向运动学求解方法装置

[发明专利]基于RGB图像的精细化人脸表情捕获方法及装置-CN202011246390.2有效
发明人：唐浩;何雨龙 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及3D表情重建技术领域，具体公开一种基于RGB图像的精细化人脸表情捕获方法及装置。本申请通过获取目标人脸的自然表情图像和变化表情图像，将变化表情图像输入人脸表情捕获模型获得标准表情特征，将自然表情图像和变化表情图像输入人脸关键点回归模型获得两组目标人脸的关键点空间坐标后进行坐标标准化处理，计算关键点空间坐标变化数据后代入关键点表情变化关联函数获得表情变化特征，最后根据敏感参数获得表情捕获数据的方法，降低了在人脸空间迁移变化的过程中对表情捕捉产生畸变的可能性，并且对表情特征的局部变化进行了效果增强，提高了表情捕获的稳定性和准确率。
基于 rgb 图像精细化人脸表情捕获方法装置

[发明专利]一种降低图像背景干扰的人体3D姿态识别方法及其系统-CN202011369668.5在审
发明人：唐浩;范宇航 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低图像背景干扰的人体3D姿态识别方法及其系统，包括：S1：基于多个摄像单元获取多信道的当前帧采集图像；S2：对多个所述当前帧采集图像进行行人检测并生成行人图像集；S3：通过对所述行人图像集进行2D骨骼关键点检测并通过三角测量计算空间3D坐标生成人体姿态信息。本发明通过对采集图像进行行人检测，降低了采集图像的背景干扰，并通过将行人检测生成的行人图像集作为计算2D骨骼关键点的神经网络的输入，增加了2D骨骼关键点的计算结果准确率，同时通过预设判断参与2D骨骼关键点计算的摄像单元数量的步骤，降低整体系统的摄像单元数量限制并提升了姿态识别系统的覆盖范围。
一种降低图像背景干扰人体姿态识别方法及其系统

[发明专利]一种人体姿态生成方法及其系统-CN202011369283.9在审
发明人：唐浩;范宇航 -专利权人： 成都市谛视科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体姿态生成方法及其系统，包括：获取多信道的同步视频流数据；逐帧抓取同步视频流数据包含的相同帧的行人图像集；通过对行人图像集进行2D骨骼关键点检测并生成行人的2D骨骼关键点坐标及其置信度；基于所述摄像单元的投影矩阵、2D骨骼关键点坐标及其置信度构建坐标转换矩阵，并利用三角测量算法生成人体姿态信息。本发明通过计算2D骨骼关键点的坐标及其置信度，建立初始坐标转换矩阵的同时基于置信度更新初始坐标转换矩阵中各坐标的权重，避免因多个摄像单元采集的图像的2D骨骼关键点被遮挡程度不同而导致空间3D坐标计算结果严重偏离真实值的问题。
一种人体姿态生成方法及其系统

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