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[实用新型]一种基于快速图像识别的自动化伺服装配系统-CN202222748819.9有效
发明人：曹巍;谢崇斌;杨松丽;陈玉 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于快速图像识别的自动化伺服装配系统，包括套管装配系统、视觉检测系统及装配位移动系统；套管装配系统用于装配玻璃套管；视觉检测系统用于检测下封接体上极针装配孔或极针位置，以及检测玻璃套管是否装配或是否装配到位；装配位移动系统用于定位下封接体，并带动下封接体移动至套管装配系统以配合套管装配系统将玻璃套管装配至极针上，以及带动下封接体移动至视觉检测系统以配合视觉检测系统检测。本实用新型能够结合图形识别功能来找准极针与玻璃套管的装配位置，并利用无外力的装配方式自由装配玻璃套管，在解决玻璃套管如何自动装配问题的同时也确保了其装配成功率，缩减了精密插接件的加工时间，并同步降低了加工难度和成本。
一种基于快速图像识别自动化伺服装配系统

[发明专利]一种从酸蜂蜜中分离乳酸菌的方法-CN202211156743.9在审
发明人：邹孟君;刘辉;何骞;申伟;张少恩 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司;成都潮富生物科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C12N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种从酸蜂蜜中分离乳酸菌的方法，包括以下步骤：S1、将酸蜂蜜进行稀释处理获得菌液；S2、将步骤S1获得的菌液接种于乳酸菌液体培养基中，进行多轮驯化培养，获得待分离菌液，其中，驯化培养为：于34‑37℃条件下进行震荡培养；S3、将步骤S2获得的待分离菌液经稀释后，涂布于含有CaCO3的乳酸菌分离固体培养基上，进行倒置培养。本发明通过一种特殊驯化方法成功本从酸蜂蜜中提取出乳酸菌，该菌株是有益菌，可广泛应用到食品及人体中。
一种蜂蜜分离乳酸菌方法

[实用新型]一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统-CN202122900024.0有效
发明人：朱均;周治宇;耿成帮;晏福;邓思汗;陈飞;龚华明 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司;成都轨道交通产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统，该轨道车辆视觉检测装置，包括视觉检测系统，还包括车辆监测组件、拍摄组件；车辆监测组件包括用于感应车辆到来情况的第一磁钢；第一磁钢相对于拍摄组件设置于靠近轨道车辆的来车方向；拍摄组件包括高速相机，第一磁钢与高速相机相互配合，用于实现高速相机的启动；高速相机与视觉检测系统信号连接，用于将采集到的车辆外观图片传送至视觉检测系统，通过本方案视觉检测装置的运用，能够实现轨道车辆的运行检测，无需进行停车处理，能够大大的提高检测的效率。
一种轨道车辆视觉检测装置系统

[实用新型]一种金属-玻璃封装的接插件自动装配系统-CN202121681838.3有效
发明人：文坤强;何战宁;罗伏龙;夏密秘;周治宇;刘辉 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种金属‑玻璃封装的接插件自动装配系统，接插件包括上封闭塞、外壳、玻璃套管、插针、下封闭塞，自动装配系统包括：运输模组，运输模组上设置有可沿运输模组运输方向运动的定位治具，定位治具用于与下封闭塞相互配合，实现下封闭塞的固定；沿定位治具运动方向依次设置的插针上料组件、玻璃套管上料组件、外壳上料组件、上封闭塞上料组件；通过结构设计，可实现所述接插件的自动装配，能够达到提高装配效率，降低人力成本的目的。
一种金属玻璃封装插件自动装配系统

[实用新型]一种回转承载装置-CN202023047659.2有效
发明人：柯瑞;张权;罗晗;车学军;王勇 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转承载装置，包括旋转盘，所述旋转盘上设置有电机减速机组件、编码器组件和集成控制单元，所述电机减速机组件驱动旋转盘转动。本实用新型优点是：可以进行0°～360°旋转并可以设定任意位置为0°；可实时上传方位信息、温度和水平倾角信息；电路控制单元集成温度、控制电路、伺服驱动、水平倾角等多种功能；凸台密封可以有效的实现密封功能。
一种回转承载装置

[实用新型]一种超声波振子安装结构-CN202022437170.X有效
发明人：夏密秘;周治宇;罗伏龙;庞乃贞;朱冬;曹巍 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波振子安装结构，包括压紧件、安装盘；所述安装盘包括振子安装部；所述振子安装部设置开槽；所述开槽与电极片的形状相同，电极片可通过所述开槽；所述压紧件为圆环状，所述压紧件包括至少两个月牙压板，所述压紧件与振子安装部相互配合用于压紧变幅杆法兰，实现超声波振子的安装。且通过设置内侧带凹槽的减震垫片，对变幅杆法兰形成包裹，避免安装结构与振子金属间的直接接触。通过本实用新型的应用，在不拆解焊头的情况下，非常快速轻巧的即可将安装结构与振子固定或拆解，仅使用一种拧动螺钉工具即可实现整套安装结构的紧固。
一种超声波安装结构

[发明专利]一种混合箱体机器人智能拆码垛系统及控制方法-CN201910832488.7有效
发明人：曹巍;夏密秘;周治宇;陈笑天 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合箱体机器人智能拆码垛系统及控制方法，解决了多品类、多尺寸的混合箱体来料难以通过一套系统进行码垛和拆垛作业的问题。本发明包括码垛机器人本体、安装在码垛机器人本体底部的码垛机器人底座、安装在码垛机器人本体拾取端的端拾器、安装在码垛机器人本体两侧的垛位输送机、安装在码垛机器人本体后方的托盘输送机、安装在码垛机器人本体前方的辊筒输送机、放置在垛位输送机及托盘输送机上的托盘、用于给码垛机器人本体提供作业范围安全保护的围栏、放置在围栏外部的电气控制柜和安装固定于垛位输送机前端正上方的3D相机。本发明具有占地小、成本低等优点。
一种混合箱体机器人智能码垛系统控制方法

[实用新型]一种散斑立体相机-CN202022308949.1有效
发明人：杨松丽;罗伏龙;张涛;甘代平;廖秋涵 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散斑立体相机，包括外壳，所述外壳的内部设置有主板、摄像头安装板、两个红外摄像头、红外散斑发射器以及可见光摄像头；所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头依次设置于所述摄像头安装板上，且所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头均与所述主板连接；所述外壳上设置有光学窗，所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头均朝向所述光学窗。本实用新型的目的在于提供一种散斑立体相机，将二维相机和三维相机相结合，能够检测零件缺失、零件松动以及零件磨损等情况。
一种立体相机

[外观设计]城轨车辆智能巡检机器人-CN202030746711.X有效
发明人：王贵东;罗伏龙;顾晓飞;梁海清;郭依超;李洁;周治宇;曹巍 -专利权人：成都轨道交通产业技术研究院有限公司;成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：城轨车辆智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：轨道车辆的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车辆智能巡检机器人

[外观设计]城轨车辆固定检测装置-CN202030743739.8有效
发明人：吴陈;庞乃贞;朱冬;梁家熙;徐淼;姜晨睿;许悦 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：城轨车辆固定检测装置。2.本外观设计产品的用途：轨道车辆的固定式检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车辆固定检测装置

[实用新型]一种用于地铁检修坑道内设备及物资搬运的升降装置-CN202021627799.4有效
发明人：庞乃贞;罗夫龙;曹魏;吴陈;卜晓晶;刘娴 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：实用新型公开了一种用于地铁检修坑道内设备及物资搬运的升降装置，包括机架平台组件、升降传动模块、非机械式限位模块、超宽超长检测模块和机械式限位模块。超宽超长检测模块对检测设备或物资进出升降平台进行监测，保证装置的安全性；所述机械式限位模块与非机械式限位模块共同作用，对升降平台的行程范围进行约束，保证装置的安全性；升降传动模块平稳且快速的运行，实现了检测设备或物资在地面和检测坑道间的快速转移。
一种用于地铁检修坑道设备物资搬运升降装置

[实用新型]具有视觉测脚码功能的称重装置-CN202020102973.7有效
发明人：罗伏龙;吴陈;王文锋;詹腾蛟;徐淼 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01G19/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有视觉测脚码功能的称重装置，包括底架、设置在底架上的立板和称重传感器，还包括：称重托盘，内凹的布置在底架上；称重传感器布置在称重托盘垂直于立板的方向上；称重传感器两侧的称重托盘上设置有测量部，用于人体脚部站立；视觉摄像头，布置在立板上且朝向测量部，用于采集人体脚部图像；通过称重传感器可测量人的体重，视觉摄像头可拍摄测量部上人体脚部的图像，并将图像传输至视觉软件进行分析，最后测量出人体的脚长和脚宽，进而可以为其精确选择合适鞋码的鞋子；且本装置集成到身高体重秤上，占用面积小、结构简单、操作方便。
具有视觉测脚码功能称重装置

[外观设计]测量仪（量体套测装置）-CN201930680965.3有效
发明人：徐淼;罗伏龙;柯瑞;杨松丽 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量仪（量体套测装置）。2.本外观设计产品的用途：测量身高、体重、脚长、头围。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
测量仪量体套测装置

[实用新型]一种混合箱体机器人智能拆码垛系统-CN201921461270.7有效
发明人：夏密秘;曹巍;周治宇;廖秋涵 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合箱体机器人智能拆码垛系统，解决了多品类、多尺寸的混合箱体来料难以通过一套系统进行码垛和拆垛作业的问题。本实用新型包括码垛机器人本体、安装在码垛机器人本体底部的码垛机器人底座、安装在码垛机器人本体拾取端的端拾器、安装在码垛机器人本体两侧的垛位输送机、安装在码垛机器人本体后方的托盘输送机、安装在码垛机器人本体前方的辊筒输送机、放置在垛位输送机及托盘输送机上的托盘、用于给码垛机器人本体提供作业范围安全保护的围栏和安装固定于垛位输送机前端正上方的3D相机。本实用新型具有占地小、成本低等优点。
一种混合箱体机器人智能码垛系统

[实用新型]一种高效的烟箱缺条检测装置-CN201921392567.2有效
发明人：曹巍;庞乃贞;周治宇;梁家熙;赵靖 -专利权人： 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的烟箱缺条检测装置，在不改变原有运输设备的基础上及在不开箱的状态下，实现对烟箱缺条跟随检测。本实用新型包括机架、XZ二轴运动机构、速度反馈运动机构、检测传感机构、位置捕获机构和导向运动机构；XZ二轴运动机构连接于机架的上端，XZ二轴运动机构安装固定于机架的上端，XZ二轴运动机构包括与机架连接的做水平往复运动的X轴运动执行机构和安装固定于X轴运动执行机构上做上下往复运动的Z轴运动执行机构，X轴运动执行机构的轴向与烟箱运动方向有一个夹角；所述检测传感机构装配于Z轴运动执行机构上，检测传感机构的检测方向正对烟箱。本实用新型具有结构简单、能实时跟随检测、检测精度高的等优点。
一种高效烟箱缺条检测装置