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[实用新型]一种电子挡位操控摇杆和机电设备-CN202020335674.8有效
发明人：韩嘉骅;徐锐;韩富 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：目前，在港口起重、工程机械、海洋船舶、高铁动车、航空航天等工业控制领域中，电子挡位操控摇杆凭借其拥有着科技感强、体积小、低噪声、操作性能好、便于维护等优点，在未来市场上会拥有着广阔应用的空间。例如，公告号为CN108662136A的中国发明专利，公开了“一种摇杆式电子挡位器”，该专利文献中也提到，同类产品在实际应用中面临满足用户感知的操控力度和摩擦力需要很长的匹配周期，另外，操控摇杆在长时间的使用后，也无法避免会有回位间隙和噪声，扭簧工作寿命短，以及中位死区大等缺陷。致使操控手柄的使用寿命不能达到预期，并最终影响工作人员的操控体验与控制效果。本申请提出一种可用的技术方案来解决上述问题。
一种电子操控摇杆机电设备

[发明专利]一种换档底座、底座组件、换挡装置及工程车辆-CN202111632102.1在审
发明人：韩嘉骅;韩玉萌;韩富;陶家友 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种底座本体、底座组件、换挡装置及工程车辆，属于换挡装置领域。上述换挡装置中的上部壳体扣合连接在底座组件上，上部壳体的上部设置有开口；手柄的上端伸出开口，下端滑动设置在换挡凹槽中；手柄的中部与上部壳体可转动连接，使得手柄的下端能够在第一凹槽或第二凹槽中滑动。定位组件能够将手柄的下端定位在第一凹槽或第二凹槽中的预设位置，检测组件用于检测手柄的下端的位置，进而能够将检测信号传递给控制器。上述底座本体、底座组件及换挡装置，其在底座上设置平行的两个滑槽，并且使得两个滑槽通过第一间隙连通；采用上述方式来实现档位的扩充，从而在实现档位扩充的前提下减小整体尺寸，简化整体结构。
一种换档底座组件换挡装置工程车辆

[实用新型]一种转角传感器-CN202120991480.8有效
发明人：韩嘉骅;韩玉萌;韩富;陶家友 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：传统的转角电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。这种电位器在工作时，使用寿命较短，而市场上一些寿命较高(100w次+)的电位器，通常价格会高很多，因此，采用非接触型数字电位器脱离了摩擦接触式结构，可以有效改善传统电位器的弊端。不仅如此，如何以比较简单的结构，实现霍尔芯片的安装空间与磁钢的安装空间的分离，达到防尘防水的目的。如何实现磁钢在运动过程中的同轴度，以及如何实现转动端相对传感器主体的位置限定，都是目前存在的需要解决的问题。本实用新型的目的在于提供一种转角传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种转角传感器

[发明专利]一种换档选择器-CN201710943100.1有效
发明人：韩嘉骅;胡宇宙;韩富 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种换档选择器或档位选择器，包括封闭连接装置、控制机构、信号发生装置以及操作装置，其特征在于，封闭连接装置至少包括外圈初段和外圈末段以及端盖，控制机构包括选内芯，或者内芯以及安装在内芯内部的选换档轴，以及安装在内芯一端的信号发生装置和安装在内芯上或选换档轴上的档位定位装置；所述操作装置包含操作杆或操作杆总成；所述内芯安装有信号发生装置的部分伸入外圈初段内，所述档位定位装置不安装在外圈初段内。本发明的有益效果为：为需要频繁更换方向和位移的行走机械提供一种档位控制机构，同时信号发生装置与档位定位装置相隔离，提高了工作的可靠性；并且通过路径规划功能使换档过程更贴近实际工况，相应地减少了频繁的换档过程，大大提高了工作效率。
一种换档选择器

[发明专利]一种具有位置锁定及解锁功能的方法及装置-CN201710986161.6有效
发明人：韩嘉骅;胡宇宙;韩富 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有位置锁定及解锁功能的方法及装置；其中包括：可摆动的操纵杆、套装于操纵杆内部的定位针、套装于操纵杆上的手柄以及套装于操纵杆外部的外圈末段，安装在操纵杆手柄内部或操纵杆侧部的解锁按钮；用于限制弹簧单向位移的限位特征或卡位弹性元件；以及用于支撑弹簧的走线套筒。本发明的有益效果为：为操纵杆需要频繁在不同位置间切换，而且在特定位置具有锁定功能的机电装置或设备提供一种位置锁定及解锁的装置，通过按动手柄上的按扭实现操纵杆位置的解锁，也可通过拨动操纵杆上的拨杆实现操纵杆位置的解锁。
一种具有位置锁定解锁功能方法装置

[外观设计]把手-CN202030595183.2有效
发明人：仝文俊;韩嘉骅;陶家友 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2020-10-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：把手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于游戏设备，工程车辆以及机电装置的操纵把手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
把手

[发明专利]一种档位选择器-CN201710026922.3有效
发明人：韩嘉骅;胡宇宙;韩富 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2017-01-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种档位选择器，包括封闭连接装置、控制机构、信号发生装置以及操作装置，其特征在于，封闭连接装置至少包括外圈初段和外圈末段以及端盖，控制机构包括选内芯，或者内芯以及安装在内芯内部的选换档轴，以及安装在内芯一端的信号发生装置和安装在内芯上或选换档轴上的档位定位装置；所述操作装置包含操作杆或操作杆总成；所述内芯安装有信号发生装置的部分伸入外圈初段内，所述档位定位装置不安装在外圈初段内。本发明的有益效果为：为需要频繁更换方向和位移的行走机械提供一种档位操纵机构或档位选择器，由于信号发生装置与档位定位装置在空间上相隔离，提高了选择器工作的可靠性；并且通过路径规划功能使换档过程更贴近实际工况，提高了工作效率。
一种档位选择器

[实用新型]一种自复位挡位选择器或机电设备-CN202020335666.3有效
发明人：韩嘉骅;赵志远;韩富 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：目前，在港口起重、工程机械、海洋船舶、高铁动车、航空航天等工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作，自复位挡位选择器就扮演这种重要的人机交互工具，在未来市场上会拥有着广阔应用的空间。例如，公告号为CN108662136A的中国发明专利公开了“一种摇杆式电子挡位器”。在该专利文献中也提到，同类产品在实际应用中面临满足用户感知的操控力度需要很长的匹配周期，另外，存在操控摇杆容易卡死，过高的加工成本，以及对加工精度以及材料的选用上有着过高的要求等难题。本申请提出一种可用的技术方案来实现自复位挡位选择器的功能。
一种复位选择器机电设备

[发明专利]一种适用于操作杆顺序控制及自锁机构的手柄组件-CN201610602898.9有效
发明人：韩嘉骅;胡宇宙;韩富 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H01H25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于操作杆顺序控制及自锁机构的手柄组件，包括手柄外壳、控制机构自锁的按钮、滑轮、端盖等组件。所述手柄组件下端固接于操作杆部分，操作杆组件和所述手柄组件内安装有至少一根用于解锁操作杆组件的柔性连接件如钢丝。本发明的有益效果为：为具有顺序控制及自锁功能的操作杆装置提供体积合适、安全可靠、操作便利性高、适用较广泛的一种手柄组件。
一种适用于操作顺序控制机构手柄组件

[发明专利]一种提高编码检测装置可靠性的方法-CN201610302525.X有效
发明人：史文欣;韩嘉骅 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高编码检测装置可靠性的方法。包括感应元件组合如传感器元件组合、触发元件组合如编码盘两个部分，触发元件组合与感应元件组合的不同的相对位置状态有自然数L个，针对L个相对位置中的每一特定相对位置，由自然数n个感应元件组成的感应元件组合会产生一个n位的二进制输出，以此类推，L个不同的相对位置对应L个n位二进制输出，该L个n位二进制输出信号定义为基准输出信号，选取的L个基准输出信号中，任意两个作为基准输出信号的n位二进制数之间至少有2M加1位不同，从而保证当有自然数M个感应元件发生故障时，感应元件组合作为整体的输出仍旧可以产生正确的位置状态信号。
一种提高编码检测装置可靠性方法

[实用新型]一种组合式多功能操纵手柄-CN202020335673.3有效
发明人：韩嘉骅;徐锐;韩富 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：目前，在港口起重、工程机械、海洋船舶、高铁动车、航空航天等工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作，操纵手柄就扮演这种重要的人机交互工具。针对市场应用广泛的两种类型的操纵手柄：双轴自复位型，双轴摩擦型，通过从两种类型的操纵手柄的共性出发，提出一种组合式多功能操纵手柄的设计方案。两种手柄在大多数部件不换的情况下，对少数部件略做修改就可以实现不同功能的操纵手柄。本发明的有益效果是：结构紧凑，体积小，上下分型结构安装不同功能模块能够通过凹凸槽的配合能定位精确，安装方便，适于批量加工，模块化生产，功能多样，适应性强。
一种组合式多功能操纵手柄

[外观设计]手柄-CN202030595199.3有效
发明人：仝文俊;韩嘉骅;陶家友 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2020-10-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手柄。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于游戏设备，也可以用作工程车辆以及机电装置的操纵手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计4分解状态参考图1。5.指定设计4为基本设计。
手柄

[发明专利]一种电子挡位操控摇杆或机电设备或机动车辆-CN202010187845.1在审
发明人：韩嘉骅;徐锐;韩富 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：目前，在工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作，挡位操控摇杆就扮演这种重要的人机交互工具。现如今市场上已经拥有很多种类的操控手柄，而随着大众对电力驱动这种绿色动力的推崇，电子挡位操控摇杆凭借其拥有着科技感强、体积小、低噪声、操作性能好、便于维护等优点，在未来市场上会拥有着广阔应用的空间，大有替代传统机械式换挡或操控手柄的趋势。操控摇杆在长时间的使用后，也无法避免会有回位间隙和噪声，扭簧工作寿命短，以及中位死区大等缺陷。致使操控手柄的使用寿命不能达到预期，并最终影响工作人员的操控体验与控制效果。本申请提出一种可用的技术方案来解决上述问题。
一种电子操控摇杆机电设备机动车辆

[发明专利]一种自复位挡位选择器或机电设备-CN202010187849.X在审
发明人：韩嘉骅;赵志远;韩富 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：一种自复位挡位选择器或机电设备。目前，在工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作，挡位操控摇杆就扮演这种重要的人机交互工具。电子挡位操控摇杆凭借其拥有着科技感强、体积小、低噪声、操作性能好、便于维护等优点，在未来市场上会拥有着广阔应用的空间，大有替代传统机械式换挡或操控手柄的趋势。操控摇杆在长时间的使用后，也无法避免会有回位间隙和噪声，扭簧工作寿命短，以及中位死区大等缺陷。本申请提出一种可用的技术方案来解决上述问题。
一种复位选择器机电设备

[发明专利]一种组合式多功能操纵手柄-CN202010187850.2在审
发明人：韩嘉骅;徐锐;韩富 -专利权人： 成都安驭科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：目前，在工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作，挡位操控摇杆就扮演这种重要的人机交互工具。电子挡位操控摇杆凭借其拥有着科技感强、体积小、低噪声、操作性能好、便于维护等优点，在未来市场上会拥有着广阔应用的空间，大有替代传统机械式换挡或操控手柄的趋势。针对市场应用广泛的两种类型的手柄：双轴自复位型，双轴摩擦型，通过从两种类型的手柄的共性出发，提出一种组合式多功能操纵手柄的设计方案。两种手柄在大多数部件不换的情况下，对少数部件略做修改就可以实现不同功能的手柄。
一种组合式多功能操纵手柄

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