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[实用新型]一种生活垃圾智能识别及分拣系统-CN202121479128.2有效
发明人：冯晓璞;陈利;丁禹;罗韦 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活垃圾智能识别及分拣系统，属于电子识别装置技术领域，解决了现有技术中的垃圾分类投放缺乏监督，导致垃圾分类工作开展效率低的问题，本实用新型包括分拣机构，所述分拣机构包括接收部和分拣部，接收部与分拣部连接，所述接收部包括接收仓，所述接收仓底部安装有接收传送带，接收仓上方安装有仓盖，所述接收传送带上安装有分类识别机构和用于录入投放者信息的影像录入机构。本实用新型可促进垃圾分类工作的推广，对垃圾分类投放进行有效识别和监督。
一种生活垃圾智能识别分拣系统

[实用新型]一种板式家具钻孔机调度控制系统-CN202022892948.6有效
发明人：孙青云 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司;西华大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板式家具钻孔机调度控制系统，属于调度控制系统技术领域，解决了现有技术中的家具钻孔机多台设备之间的关联程度低，导致自动化程度不足，浪费过多人工成本的问题，本实用新型包括进口输送机和出口输送机，所述进口输送机与出口输送机之间连接有多组钻孔机装置，所述钻孔机装置包括板材钻孔机，所述板材钻孔机上安装有摄像机，所述板材钻孔机的两端均设置有板材输送装置，所述板材钻孔机、摄像机和板材输送装置均电性连接有控制系统，所述控制系统由上位机和PLC控制器组成。本实用新型可实现多台钻孔机的自动化调度控制，工作效率高，人工成本低。
一种板式家具钻孔机调度控制系统

[实用新型]一种烤炉玻璃瓶搬运抓手-CN202021947792.0有效
发明人：胡大宏;杨刚;周明 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，属于搬运机器人技术领域，解决了现有的玻璃瓶印花后搬运至烤炉链板上时采用人工搬运容易产生失误导致废品率增加、工作效率低的问题，本实用新型包括行走轨，所述行走轨由两根平行设置的轨道钢组成，行走轨的上方安装有与行走轨的轨道钢配合的行走轴，所述行走轴连接有机械臂，行走轨的下方连接有多个玻璃瓶抓取机构，所述玻璃瓶抓取机构包括与行走轨连接的提升气缸，所述提升气缸连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸下方连接有抓手。本实用新型的玻璃瓶搬运抓手工作效率高、自动化程度高、抓取精准不伤瓶身。
一种烤炉玻璃瓶搬运抓手

[实用新型]一种码垛机器人抓手翻转组件-CN202021937936.4有效
发明人：胡大宏;杨刚;周明 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人抓手翻转组件，属于码垛机器人技术领域，解决了码垛机器人上切换多种抓手的转换机构在切换抓手时定位精度低的问题，本实用新型包括定子组件和转子组件，所述定子组件安装于转子组件内，定子组件与转子组件之间通过转轴连接，所述定子组件包括安装座，所述安装座内安装有电机，所述电机连接有减速器，所述减速器穿过安装座与转子组件连接，所述转子组件上安装有至少两个定位气缸组件，所述安装座上开设有与定位气缸组件配合的定位孔。本实用新型的翻转组件定位精度高，可避免产生误差干涉，使用灵活。
一种码垛机器人抓手翻转组件

[实用新型]一种码垛机器人纸箱抓取组件-CN202021938686.6有效
发明人：胡大宏;杨刚;周明 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人纸箱抓取组件，属于码垛机器人技术领域，解决了纸箱抓取组件的抓取精度较低，导致纸箱在抓取过程中容易滑动偏移甚至掉落，影响码垛效果的问题，本实用新型包括连接架，所述连接架的下方连接有连接台，所述连接台上安装有多个抓取气缸，连接台的一侧连接有多个机械抓手组件，所述机械抓手组件与抓取气缸一一对应，所述机械抓手组件包括与抓取气缸的活塞杆连接的导向定位移动台，所述导向定位移动台的下方连接有纸箱托杆，所述导向定位移动台与连接台之间连接有纸箱挡板，所述纸箱挡板的底端安装有多个检测开关。本实用新型的纸箱抓取组件抓取精度高，可实时监测纸箱抓取状态，使用效果好。
一种码垛机器人纸箱抓取组件

[实用新型]一种回收玻璃饮料瓶商标去除机构-CN202021953878.4有效
发明人：胡大宏;周明;丁禹;陈利;杨淞凯;孙青云;杨川楀 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回收玻璃饮料瓶商标去除机构，属于固体废物回收利用技术领域，解决了回收玻璃瓶去除商标标签时采用机械刀片进行切割效果差、容易造成破损的问题，属于本实用新型包括底座，所述底座上连接有工作台，所述工作台上安装有整理输送机构，所述整理输送机构上安装有输送皮带，输送皮带的一侧依次安装有激光器和喷气脱离装置，所述激光器和喷气脱离装置分别电性连接有第一光电开关和第二光电开关。本实用新型对玻璃瓶标签的切割效果好、效率高，自动化程度高，环保节能。
一种回收玻璃饮料瓶商标去除机构

[实用新型]一种塑框码垛机械抓手-CN202021530042.3有效
发明人：胡大宏;杨刚;周明;陈利 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑框码垛机械抓手，属于码垛机器人技术领域，解决了现有的塑框码垛机械抓手其检测精度不高，抓取位置不准确，影响了机器的工作效率的问题，本实用新型包括连接架，所述连接架底部连接有多个抓取模组，所述抓取模组包括安装板，所述安装板的底部连接有多个卡爪，所述卡爪沿安装板的四个侧边轴对称设置，卡爪的底端连接有勾爪，所述勾爪连接于卡爪朝向安装板外的一侧，所述卡爪均连接有执行气缸，所述安装板上还连接有限位检测装置。本实用新型抓取位置准确，抓取牢固，检测精度高。
一种码垛机械抓手

[实用新型]一种洗瓶机翻瓶机械手-CN202021531594.6有效
发明人：胡大宏;杨刚;周明;陈利 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗瓶机翻瓶机械手，属于机器人搬运技术领域，解决了现有技术中洗瓶机将干燥后的玻璃瓶翻转至正放位置便于运输时，在抓取前未对玻璃瓶的适应定位，导致翻转过程可能造成玻璃瓶损坏、损伤的问题，本实用新型包括抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有机械爪，所述机械爪由呈V型连接的两块夹板组成，夹紧气缸的上方安装有轴承套，所述轴承套内安装有沿水平方向设置的定位轴，所述定位轴的端部连接有锁紧气缸。本实用新型具有结构简单、操作简便和对玻璃瓶精准定位等优点，能实现高精度的抓取功能。
一种洗瓶机翻瓶机械手

[发明专利]一种回收玻璃饮料瓶商标去除方法及机构-CN202010939705.5在审
发明人：胡大宏;周明;丁禹;杨淞凯;杨川楀;孙青云;陈利 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种回收玻璃饮料瓶商标去除方法及机构，属于固体废物再利用技术领域，解决了采用机械刀片进行切割效果差、容易造成破损的问题，本发明包括如下步骤：将玻璃瓶放置于运行中的整理输送机构的输送皮带上；激光器由上至下对玻璃瓶上的塑料商标标签进行切割，激光将塑料商标标签切开一部分，使塑料商标标签的一部分脱离玻璃瓶，剩余部分仍贴合在玻璃瓶表面；喷气脱离装置对玻璃瓶表面已经切开一部分的塑料商标标签喷气，气流将剩余部分贴合在玻璃瓶表面的标签吹掉，将塑料商标标签脱除下来；在喷气脱离装置对面设置标签回收装置，对脱除的废标签进行回收。本发明对玻璃瓶标签的切割效果好、效率高，自动化程度高，环保节能。
一种回收玻璃饮料瓶商标去除方法机构

[发明专利]一种塑框码垛机械抓手-CN202010743189.9在审
发明人：胡大宏;杨刚;周明;陈利 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑框码垛机械抓手，属于码垛机器人技术领域，解决了现有的塑框码垛机械抓手其检测精度不高，抓取位置不准确，影响了机器的工作效率的问题，本发明包括连接架，所述连接架底部连接有多个抓取模组，所述抓取模组包括安装板，所述安装板的底部连接有多个卡爪，所述卡爪沿安装板的四个侧边轴对称设置，卡爪的底端连接有勾爪，所述勾爪连接于卡爪朝向安装板外的一侧，所述卡爪均连接有执行气缸，所述安装板上还连接有限位检测装置。本发明抓取位置准确，抓取牢固，检测精度高。
一种码垛机械抓手

[发明专利]一种洗瓶机翻瓶机械手-CN202010744251.6在审
发明人：胡大宏;杨刚;周明;陈利 -专利权人： 成都凯景机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗瓶机翻瓶机械手，属于机器人搬运技术领域，解决了现有技术中洗瓶机将干燥后的玻璃瓶翻转至正放位置便于运输时，在抓取前未对玻璃瓶的适应定位，导致翻转过程可能造成玻璃瓶损坏、损伤的问题，本发明包括抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有机械爪，所述机械爪由呈V型连接的两块夹板组成，夹紧气缸的上方安装有轴承套，所述轴承套内安装有沿水平方向设置的定位轴，所述定位轴的端部连接有锁紧气缸。本发明具有结构简单、操作简便和对玻璃瓶精准定位等优点，能实现高精度的抓取功能。
一种洗瓶机翻瓶机械手

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