专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于控制铰接式车辆的铰接的装置和方法-CN202011388026.X在审
  • 成秉俊 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
  • 2020-12-01 - 2021-12-17 - B60D5/00
  • 本发明公开了用于控制铰接式车辆的铰接的装置和方法。所述装置包括:横摆率计算器、第一力矩产生器、第二力矩产生器、加法器以及铰接控制器,所述横摆率计算器配置为基于铰接式车辆的转向角和车速来计算所需横摆率;所述第一力矩产生器配置为基于铰接式车辆的所需横摆率与实际横摆率来产生横摆率控制力矩;所述第二力矩产生器配置为基于铰接式车辆的牵引角速度产生牵引阻尼控制力矩;所述加法器配置为输出通过将横摆率控制力矩与牵引阻尼控制力矩相加而获得的用于控制铰接式车辆的铰接的最终力矩;所述铰接控制器配置为基于最终力矩来控制铰接式车辆的铰接。
  • 用于控制铰接车辆装置方法

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