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[发明专利]一种棒状药与管状药自动混合装填装置及方法-CN202310759068.7在审
发明人：刘洋;施俊文;李存良;冯娟;李甲壬;米田生;惠梦蓉;曾凡;魏浩;吕洋 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明属于自动化装填技术领域，具体涉及一种棒状药与管状药自动混合装填装置及方法，该装置包括包括棒状药与管状药自动混合装填机构、棒状药自动梳理及输送机构、管状药自动梳理及输送机构、布袋自动供料机构、装填容器自动输送机构、第一桁架机械手、第二桁架机械手以及不合格品剔除机构，棒状药、管状药自动梳理及输送机构分别位于棒状药与管状药自动混合装填机构上方的一侧，装填容器自动输送机构位于棒状药与管状药自动混合装填机构的尾部。本发明结构设计合理，其使得棒状药与管状药自动混合装料及装盘整个过程实现自动化，达到人机隔离的目的，有效控制生产质量，提高生产效率，并且能够减小燃烧或爆炸发生时对人身安全造成的威胁。
一种棒状药管状自动混合装填装置方法

[发明专利]一种自动提升装药装置及方法-CN202210223430.4有效
发明人：白旭晶;张国安;施俊文;苟向民;彭英民;郭小莉;惠梦蓉;王艺洁 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了提升装药技术领域的一种自动提升装药装置，包括机架、输送机构、料斗小车、提升机构、牵引机构、分装机构、定位机构、振动机构、箱体和控制器，机架设置于地面，输送机构的架体设置于地面以下，提升机构设置于机架左侧，牵引机构与分装机构设置于机架的顶部，振动机构的底部设置于地面以下，输送机构、提升机构、分装机构、振动机构分别由控制器实现控制，机架包括架体和导轨，架体设置于地面，导轨设置于架体的指定位置，有效降低了装药疵病，提高装药密度和产品质量，使热塑态装药工艺得到进一步发展，可实现人机分离，有效控制静电、电火花等危险源出现，避免燃烧或爆炸情况发生，有效地保障人员生命安全和减少财产损失。
一种自动提升装置方法

[发明专利]一种用于齿轮表面除油装置及方法-CN202210527266.6有效
发明人：李存良;施俊文;王晔;王李刚;吕佳怡;刘斌;史璐;王艺洁;惠梦蓉;陈力 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了机械加工技术领域的一种用于齿轮表面除油装置，包括包括主体机架、旋转离心机构和气动保护罩机构，主体机架的上端设置有旋转离心机构、气动保护罩机构，主体机架包括架体和脚轮，旋转离心机构包括夹具手指、气动夹盘、夹盘底座、底座支撑、铜基上轴承、止推螺母、基座、芯轴、铜基下轴承、轴承支架、动力支架、同步带轮、同步带、电机、支撑柱和底板，气动保护罩机构包括保护罩板、吹气唇板、罩板底座、连杆、气缸顶块、双销轴、气缸、单销轴和气动基座；本发明能够有效降低齿轮磕碰损伤等情况的发生，提高齿轮除油的效果和效率，使齿轮加工的工艺得到进一步发展，可实现齿轮表面油渍快速分离，降低劳动强度。
一种用于齿轮表面装置方法

[发明专利]一种用于汽车齿轮周转包装设备及方法-CN202111114897.7有效
发明人：李丽阁;李存良;杨治国;李静宇;李佩;王晔;韩晨;杨桐;王艺洁;惠梦蓉 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车齿轮周转包装设备，包括：分类提升机、塑封机、控制器、抓取机械臂、装箱机、填充机构、搬运机械臂和封箱打签机；塑封机设置在所述分类提升机的右侧出料口对应位置处；控制器安装在所述塑封机的顶端；装箱机设置在所述塑封机的前侧；填充机构设置在所述装箱机的左侧出料口对应位置处；搬运机械臂设置在所述填充机构的后侧；封箱打签机设置在所述填充机构的右侧。该用于汽车齿轮周转包装设备，可实现汽车齿轮加工过程中，加工成品工件分类、塑封、装箱、封装、打签一体化流水作业，缩短工件在不同工序间转运周期，提高生产效率，并且可对装箱后齿轮工件添加填充物进行保护，避免运输过程中损坏。
一种用于汽车齿轮周转包装设备方法

[发明专利]一种管状药自动混同系统和方法-CN202111125986.1有效
发明人：李佩;苟向民;吕佳怡;王艺洁;惠梦蓉;韩俊;同德民;韩俊超;袁延亮;汪潇 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司;西安中轻包装机械有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本发明涉及棒状物料的输送领域，尤其涉及一种管状药自动混同系统和方法，匀速自动下料机构主要一个以上相同的料仓(3)固定安装在料仓安装架(6)上，料仓的底部开有出料口；料仓(3)的延伸堆料区(28)与上料轮(9)交错配合，最右侧的料仓(3)的上料轮(9)与托料轮(23)安装固定在上料主动轴(24)上；上料主动轴(24)和上料被动轴(8)可转动安装在延伸堆料区(28)上，上料轮(9)上包含多个齿，齿之间的凹槽的尺寸大于管状药的直径，上料轮(9)旋转的时候能够带动棒状物料上料，每个凹槽内只能有一个管状药即棒料。
一种管状自动混同系统方法

[发明专利]一种小方盒快速装箱设备与方法-CN202111204603.X有效
发明人：施俊文;李丽阁;杨治国;袁松林;王晔;李航;刘斌;杨超;惠梦蓉;吕佳怡 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种小方盒快速装箱设备，包括；底座；包装盒输送架，设置在所述底座的顶端一侧；方盒输送架，设置在所述底座的顶端后侧；产品运输架，设置在所述底座的顶端另一侧；翻转机构，设置在所述包装和输送架和所述产品运输架之间。该小方盒快速装箱设备与方法，通过设置有产品运输架可对方盒产品在电动输送带上进行传递，并通过挡板输送至电动输送带一侧，通过控制推板移动，从而可将方盒推送至包装箱内，以完成对产品的装箱，通过设置有产品运输架可使装箱后的产品依次运输，且通过对产品进行90度翻转，以便于工作人员进行包装操作，降低劳动强度。
一种方盒快速装箱设备方法

[实用新型]一种单片纸隔板连续储存输送及输出结构-CN202222514256.7有效
发明人：袁松林;施俊文;韩俊;李佩;曾凡;白旭晶;郭小莉;王晔;惠梦蓉;刘睿 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65H29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸隔板储存输送技术领域，尤其涉及一种单片纸隔板连续储存输送及输出结构，包括对称设置的两个立架，立架开设有通道，立架位于通道的上方安装有循环输送带，循环输送带的带体外侧均布有横隔板，两侧循环输送带中对应的横隔板位于同一水平面，作为同一纸隔板的搁板，立架位于通道的下方对称安装有辊轮座，辊轮座中安装有一排输送辊轮，两个立架之间安装有至少一个抬料凸辊，两个立架之间设有安装基板和均布在其上若干导向组件。本实用新型结构设计合理，纸隔板提升前底侧由于负压吸力与导向组件相连，利用导向组件的导向功能避免其在上移过程中出现偏位，负压吸力在纸隔板被夹持提升时解除，实现单片纸隔板的连续储存。
一种单片隔板连续储存输送输出结构

[发明专利]一种自动箱包换向输送装置及方法-CN202210991507.2在审
发明人：李存良;张国安;王晔;郭小莉;袁松林;吕佳怡;刘睿;刘斌;惠梦蓉;李甲壬 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本发明属于轻工包装机械自动化技术领域，具体涉及一种自动箱包换向输送装置及方法，包括：主体机架，所述主体机架作为载体；输送机构，所述输送机构安装在主体机架的内部，用于带动升举机构进行线性位移；升举机构，所述升举机构安装在输送机构上，用于托运箱包进入换向机构中；换向机构，所述换向机构安装在主体机架的上端，用于对进入其内的箱包进行换向；控制器，所述控制器分别与输送机构、升举机构、换向机构进行连接。本发明有效降低工人的劳动强度，降低维护成本，可实现自动箱包换向和高效输送功能，进一步改善生产工艺和提升生产效率，提高装配精度和效果，使自动箱包换向输送装置及方法在轻工包装自动化生产线中得到进一步发展。
一种自动箱包换向输送装置方法

[发明专利]一种自动双层码包输送装置及方法-CN202210933129.2在审
发明人：李存良;张国安;施俊文;苟向民;陈力;惠梦蓉;王艺洁;米田生;任昊明;李甲壬 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及轻工包装机械自动化技术领域，具体涉及一种自动双层码包输送装置，包括主体机架，主体机架顶部设置有输送机构，且输送机构中设置有顶升机构，主体机架位于输送机构上方设置有包夹机构，输送机构包括同步带轮、传动主轴、同步带、输送机架、被动轴、减速电机；主体机架固定设置有横板，且横板上固定设置有输送机架，输送机架两端分别转动连接有传动主轴、被动轴，且传动主轴与被动轴两端皆固定设置有同步带轮，两组同步带轮外侧套接有同步带，输送机架一侧安装有减速电机，本发明实现了自动双层码包高效输送，有效降低了工人的劳动强度，降低维护成本，进一步提升生产工艺和生产效率，提高装配精度和效果。
一种自动双层输送装置方法

[发明专利]一种智能化焰火药自动填充设备-CN202211115795.1在审
发明人：李佩;张国安;韩俊;杨治国;白旭晶;刘斌;吕佳怡;米田生;陈力;惠梦蓉 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明属于焰火药填充技术领域，具体涉及一种智能化焰火药自动填充设备，包括机架和安装在其上的精准分度机构、搅拌挤药机构、药盒打孔机构、推盒机构、药盒整理机构；所述药盒整理机构将杂乱的药盒整理成统一形式，并推送到所述精准分度机构中分度盘的第一工位中，所述搅拌挤药机构将一定量焰火药挤入于药盒中，装载有焰火药的所述药盒随分度盘再旋转至第二工位，并利用药盒打孔机构对药盒进行打孔，打孔后的所述药盒后分度盘旋转至第三工位，并利用推盒机构将药盒推出。本发明可实现让药盒所含药量基本相同，完成装药的药盒表面统一平整，最终使得单位时间内输出的质量相差不大，实现完成装药药盒的统一性。
一种智能化焰火自动填充设备

[发明专利]一种发射药自动化混同及装箱装置-CN202210787305.6在审
发明人：白旭晶;苟向民;李存良;米田生;任昊明;刘睿;郭小莉;陈力;惠梦蓉;王艺洁 -专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明属于自动化混同技术领域，具体涉及一种发射药自动化混同及装箱装置，包括混同机架、药管梳理机构、药管输送机构、断药收集槽、装箱机架、伸缩布料机构、周转箱、垂直升降机构、辅助移箱机构；混同机架和装箱机架并排设置，药管梳理机构、药管输送机构分别安装在混同机架的上部、中部，断药收集槽安装在混同机架的下部，伸缩布料机构安装在装箱机架的上部，辅助移箱机构安装在装箱机架的右侧，垂直升降机构安装于辅助移箱机构的后方。本发明适用于对管状发射药进行混同，并使混同及装箱整个过程实现自动化，达到人机隔离的目的，有效控制生产质量，提高生产效率，并且能够减小燃烧或爆炸发生时对人身安全造成的威胁。
一种发射自动化混同装箱装置

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