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[实用新型]龙门式双轴机械手装置-CN202120340272.1有效
发明人：戴峻珩 -专利权人： 德世聚诚（宁波）电子科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式双轴机械手装置，包括安装架、固定安装于所述安装架的驱动装置及活动安装于所述安装架的活动装置；所述活动装置包括固定安装于所述安装架的第一滑动部及相对于所述第一滑动部的滑动方向垂直的第二滑动部；所述驱动装置包括用于驱动所述第一滑动部和所述第二滑动部的第一电机和第二电机。相较于传统的龙门式门架系统，本龙门式双轴机械手装置的动态响应性得到了优化，同时确保了小的移动有效负载，同时还具有扁平的系统结构，安装更加灵活方便。采用更少的活动部件，具有更紧凑的结构，更强的刚性。采用小功率高动态的双伺服电机协同工作，实现高动态响应。
龙门式双轴机械手装置

[实用新型]台面式精密伺服压装装置-CN202120340436.0有效
发明人：戴峻珩 -专利权人： 德世聚诚（宁波）电子科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种台面式精密伺服压装装置。台面式精密伺服压装装置包括：机架；安装架，可拆卸安装于所述机架，所述安装架包括贯穿的避让孔。推杆组件，可拆卸安装于所述安装架，且所述推杆组件设置有伸缩轴，所述伸缩轴沿所述避让孔伸缩移动。传感器组件，可拆卸安装于所述伸缩轴。压头组件，可拆卸安装于所述传感器组件。控制模块，安装于所述机架并与所述传感器组件及所述推杆组件电连接。传感器组件安装于伸缩轴能够检测压头组件所压接的压力，并能将采集的压力参数传递至控制模块。控制模块根据该参数信息控制推杆组件运动，以精确控制伸缩轴的伸缩量，提高压接精度。并且，推杆组件的伸缩速度快，实现快速压接，压接效率高。
台面精密伺服装置

[发明专利]用于易开盖涂胶的高速并联机械手装置-CN202110088496.2在审
发明人：戴峻珩 -专利权人： 德世聚诚（宁波）电子科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于易开盖涂胶的高速并联机械手装置，高速并联机械手装置包括：安装架；第一驱动装置，安装于所述安装架。第二驱动装置，安装于所述安装架并与所述第一驱动装置间隔设置。第一连杆组件，连接于所述第一驱动装置；第二连杆组件，连接于所述第二驱动装置。涂胶架，可转动连接于所述第一连杆组件的自由端及所述第二连杆组件的自由端，且所述第一连杆组件的自由端及所述第二连杆组件的自由端间隔设置。其中，所述第一驱动装置驱动所述第一连杆组件转动；和/或，所述第二驱动装置驱动所述第二连杆组件转动，所述涂胶架在所述第一连杆组件及第二连杆组件的带动下相对于所述安装架平移或偏转。
用于易开盖涂胶高速并联机械手装置

[发明专利]一种新型检测弹性件在动态及静态条件下特性的装置-CN201811204057.8在审
发明人：戴峻珩;庄福君 -专利权人： 德世聚诚（宁波）电子科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型检测弹性件在动态及静态条件下特性的装置，包括铝型材罩，所述铝型材罩下端设有下支撑座，所述下支撑座上方设有压装设备，所述压装设备包括工作台，所述工作台上设有四根支撑柱，所述支撑柱旁设有安全光栅，所述支撑柱上设有安装板，所述安装板上安装有压装头，所述升降机上端设有固定板，所述升降机中段设有升降板，所述升降板上贯穿有支柱，该支柱上端与所述固定板相抵，所述支柱下端与所述安装板相抵,本技术是对电缸应用的一次突破，一般情况下伺服电缸应用于普通定位压装，但在经过优化的电缸控制算后，电缸通过伺服电机带动能实现在高频往复应用中的精确定位，从而应用到弹性件的动静态刚度，阻尼特性的测试。
一种新型检测弹性动态静态条件下特性装置

[实用新型]一种快装安装分体式换热器清洗设备-CN201821869561.5有效
发明人：戴峻珩;庄福君 -专利权人： 德世聚诚（宁波）电子科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F28G15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快装安装分体式换热器清洗设备，包括换热器，所述换热器一侧设有一对上固定夹板和一对下固定夹板，所述上固定夹板和下固定夹板上通过设置螺纹快速锁紧块分别安装有左右移动机构和下导向横梁，所述左右移动机构上设有与之垂直的上下移动机构，所述上下移动机构下端与所述下导向横梁相抵，所述上下移动机构上设有送管设备，由分体式快速固定安装结构组成，可以在地面换热器上安装，也可在换热器使用现场安装工作运行。提高工作效率和品质，设备运行电压采用24V供电，在现场没有电源的情况下可以使用24V电瓶供电工作，本实用新型设计合理，可大规模推广。
固定夹板上下移动机构换热器分体式换热器左右移动机构本实用新型导向横梁清洗设备快装电瓶地面换热器供电安装结构工作效率工作运行快速固定快速锁紧设备运行送管设备现场安装垂直的分体式螺纹下端电源相抵

[实用新型]一种换热器管道清洗的自动送管装置-CN201721722675.2有效
发明人：戴峻珩;任君 -专利权人： 德世聚诚（宁波）电子科技有限公司;任君
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F28G15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换热器管道清洗的自动送管装置，包括框型外壳和布置在框型外壳的管道导向座，所述的框型外壳的内侧顶端安装有气缸，该气缸的下端连接有若干个管道导向轮组件，所述的框型外壳的内侧底部安装有管道输送带组件，所述的框型外壳的一侧侧壁上安装有电机，该电机驱动管道输送带组件工作，所述的电机的上端安装有与管道导向轮组件相连的编码器，所述的框型外壳的一端通过可翻转连接件与管道导向座相连，所述的管道导向座的内部横向并排安装有若干根导向管，该导向管通过压紧机构压紧固定。本实用新型与清洗机的自动控制系统相配套，可以实现清洗水管的自动送管、自动对点，效率高，减少人工。
框型导向座自动送管装置本实用新型导向轮组件换热器管道输送带组件导向管气缸清洗电机可翻转连接件自动控制系统电机驱动顶端安装横向并排清洗水管压紧固定压紧机构编码器清洗机上端侧壁下端配套

[实用新型]一种检测弹性件在动态及静态条件下特性的装置-CN201721724866.2有效
发明人：戴峻珩 -专利权人： 德世聚诚（宁波）电子科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测弹性件在动态及静态条件下特性的装置，包括安装底板、上支板和中座，安装底板的上端并排竖直布置有一对导柱，该导柱的上端与上支板相连，中座套接在导柱上并沿着导柱上下升降，安装底板上位于导柱的前侧均安装有丝杆下固定座，该丝杆下固定座的上端竖直转动安装有丝杆，该丝杆向上从中座前侧伸出的螺纹座穿过，中座的中部竖直安装有伺服电缸，该伺服电缸的下端伸出杆安装有压装头，安装底板上侧位于压装头的下方安装有带有压力传感器的压装固定座，中座的前端居中安装有与压装头相连的外部位置测量机构。本实用新型安装便捷，体积小，维护简单安静、清洁、节能，对位置的控制精度高，控制特性好，定位速度快。
导柱安装底板丝杆上端本实用新型静态条件伺服电缸下固定座弹性件上支板压装头种检测压力传感器测量机构控制特性上下升降竖直安装竖直布置竖直转动外部位置固定座螺纹座伸出杆体积小下端压装有压装头座套节能穿过伸出清洁维护

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