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[实用新型]毛刷-CN202220432741.7有效
发明人：张磊;何晶;赖友华 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种毛刷，属于清洁设备技术领域，包括毛刷本体以及除毛装置，毛刷本体包括手柄部以及设置于手柄部上并带有刷毛的头部，除毛装置包括套筒和设置于套筒的内壁面上的挂置部，头部能够插入套筒，在头部越过挂置部后反向撤出头部，挂置部能够钩住缠绕在刷毛上的毛发，以使毛发与刷毛分离。本实用新型提供的毛刷包括套筒，套筒的内壁面设置有挂置部，挂置部能够钩住缠绕在刷毛上的毛发，使得毛发与刷毛分离，本实用新型实施例提供的毛刷结构简单，制造难度低，除毛效果显著。
毛刷

[发明专利]应用于电池充放电的高精度双向电流检测电路及其方法-CN202010575531.9有效
发明人：张磊;李璟;温任华;胡运刚 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电池充放电的高精度双向电流检测电路及其方法，包括电路采样模块、信号输入模块和电路控制与放大模块，检测方法包括以下步骤：S1、检测电路中的场效应管Q1设置为高阻态，初始化检测电路；S2、所述第一控制信号输出高电平，场效应管Q1导通，所述检测信号的电压为V1；所述第一控制信号输出低电平，场效应管Q1断开，所述检测信号的电压为V2；S3、令m＝V2‑V1，判断m是否大于0以获取电池的充放电状态：若m大于0，则电池处于放电状态，放电电流I放电＝R2*(V2‑V1)/(R4+R6)；若m小于0，则电池处于充电状态，充电电流I充电＝R2*(V1‑V2)/(R4+R6)。其可实现双向电流检测，电流检测精度高。
应用于电池放电高精度双向电流检测电路及其方法

[实用新型]轮胎及洗地机器人-CN202122140216.6有效
发明人：张磊;梁飞渡;李璟 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种轮胎及洗地机器人，该轮胎包括：本体，具有朝向外侧的第一表面；多个第一凸起，均朝向外侧凸出于所述第一表面，相邻所述第一凸起之间形成第一通道；多个第二凸起，均朝向外侧凸出于所述第一表面，相邻所述第二凸起之间形成第二通道；所述第一凸起和所述第二凸起之间形成第三通道，所述第三通道连通于所述第一通道和所述第二通道；多个第三凸起，均朝向外侧凸出于所述第一表面；所述多个第三凸起绕所述第一方向呈环形间隔分布，且固定连接于相邻的所述第一凸起和所述第二凸起，用于阻断所述第三通道。该轮胎及洗涤机器人在经过涉水路段时，防滑效果较好。
轮胎机器人

[发明专利]洗地清洁机器人-CN202010812635.7在审
发明人：张磊;李璟;温任华 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗地清洁机器人，包括吸污结构，该吸污结构包括抵挡件、流道结构和引风器件，通过将抵挡件连接于盒体，该抵挡件的抵挡部与刷盘共同形成收集空间，引风器件与盒体连接并用于使流道结构产生负压，其中，刷盘件能够在旋转时对地面上的污水混合物混合物进行导流，并将污水混合物导入至收集空间，以使得收集空间的污水混合物在负压作用下通过流道结构流入至污水混合物腔内。本发明提供的洗地清洁机器人，能够通过刷盘件的旋转将污水混合物不停的向收集空间导入，保证了污水混合物不间断的从流道结构流入盒体内，加快了污水混合物吸取的速度，提高了作业效率。
清洁机器人

[发明专利]一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法-CN201911257698.4有效
发明人：沈美莲 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法，包括清扫车体和磨洗腔体，所述清扫车体呈圆柱状结构，所述清扫车体的表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体，通过清扫车体对灰尘和可移动的污渍进行清扫，通过磨洗腔体对地面结块的污渍进行清洗，使该地面智能清理设备实用性更强，通过在清扫车体的尾部经锁紧螺钉设置弧形刮板，且在弧形刮板的底面的T型槽二滑动连接柔性T型条，且当清扫车体在进行过程中，通过柔性T型条上的吸水海绵对地面污水进行吸附，使地面的清扫更加干净，将柔性T型条滑动连接在弧形刮板上，使柔性T型条的清洗更换更加便利。
一种移动式家用地面智能清理设备及其方法

[实用新型]清洁机器人-CN202120753560.X有效
发明人：张磊;李璟;温任华 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁机器人，包括：基站，具有第一清水箱和第一污水箱；机器人本体，具有第二清水箱和第二污水箱；清水管路，连通于所述第一清水箱和所述第二清水箱，用于提供由所述第一清水箱流向所述第二清水箱的水流通道；污水管路，连通于所述第一污水箱和所述第二污水箱，用于提供由所述第二污水箱流向所述第一污水箱的水流通道。机器人本体的第二清水箱内的清水使用完之后，机器人本体可以回到基站，基站可以通过清水管路将第一清水箱内的清水输入至第二清水箱内；同时，基站还可以通过污水管路将第二污水箱内的污水输入至第一污水箱内，整个过程无需使用人员手动参与，保障了机器人本体的第二清水箱和第二污水箱维护方便。
清洁机器人

[实用新型]刷盘装置及清洁机器人-CN202120755628.8有效
发明人：张磊;李璟;温任华 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种刷盘装置和清洁机器人，其中刷盘装置包括：第一刷盘，具有第一转动轴，所述第一刷盘在垂直于所述第一转动轴的面上的投影的轮廓包括第一曲线；第二刷盘，具有第二转动轴，所述第二刷盘在垂直于所述第二转动轴的面上的投影的轮廓包括第二曲线；其中，所述第一曲线和所述第二曲线形成共轭曲线。本申请提供的刷盘装置在第一刷盘和第二刷盘在具有一定间隙的情况下，第一刷盘和第二刷盘不会发生相互挤压的情况，保障电机可以正常工作，同时第一刷盘扫过的区域和第二刷盘扫过的区域可以部分重合，保障了第一刷盘和第二刷盘之间的区域均可以被清扫到。
装置清洁机器人

[实用新型]机器人-CN202120755835.3有效
发明人：张磊;李璟;温任华 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人，包括：本体，形成具有开口的容纳空间；封堵结构，活动连接于所述本体，以封堵所述开口；凸出结构，至少部分向下凸出于所述本体的底面；第一弹性结构，一端连接于所述本体，另一端连接于所述凸出结构，用于控制所述凸出结构朝向远离所述本体的方向运动；传动结构，一端连接于所述封堵结构，另一端连接于所述凸出结构，用于在所述凸出结构处于远离于所述本体的状态下控制所述封堵结构封堵所述开口。在机器人处于侧翻的状态下，凸出结构无需承载本体的重力，在第一弹性结构的作用下，凸出结构会朝向远离于本体的方向运动，传动结构可以控制封堵结构封堵开口，从而保障容纳空间内的污物混合物无法在机器人侧翻的情况下溢出。
机器人

[实用新型]清洗装置及基站-CN202120408531.X有效
发明人：张磊;李璟;温任华 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于清洗设备技术领域，提供了一种清洗装置及基站，其中，清洗装置包括喷洗组件和除污组件，喷洗组件用于喷洗拖布并包括出水件，出水件具有多个喷孔，喷孔用于朝拖布方向出水，除污组件设于喷洗组件顶侧，除污组件包括托盘以及除污件，托盘开设有多个出水孔，多个出水孔与多个喷孔对位连通，除污件连接于托盘并用于清理拖布上的污物；基站包括底座和上述的清洗装置，其中喷洗组件连接于底座。本实用新型提供的清洗装置通过设置除污组件，既能够冲洗拖布上吸收的污水，又能够清除拖布上的固态污物，提高了清洗效果。
清洗装置基站

[实用新型]清洁机器人-CN202022662341.9有效
发明人：张磊;李璟;温任华 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47L11/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机器人主体、防护机构和检测机构，防护机构与移动主体连接，检测机构连接于防护机构，防护机构能够述地面的路况信息进行检测并将路况信息发送至主控组件，以使主控组件控制机器人主体的性能参数。本实用新型提供的清洁机器人，将检测机构连接在防护机构上，使得清洁机器人主体的空间变得更加紧凑，提高了空间利用率。
清洁机器人

[实用新型]清洗装置以及清洁机器人-CN202022100065.7有效
发明人：张磊;李璟;温任华 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清洗装置以及清洁机器人，该清洗装置包括驱动结构、刷洗结构和复位结构，其中，驱动结构包括驱动主体和连接杆，连接杆插设于驱动主体的驱动腔内，刷洗结构包括安装盘以及转接导管，转接导管的一端与安装盘连接，其另一端套接连接杆，转接导管处于初始套接状态时，转接导管与连接杆之间不发生相对滑动，转接导管处于浮动套接状态时，转接导管沿连接杆的轴向朝驱动主体滑动预定距离，复位结构用于将转接导管从浮动套接状态复位至初始套接状态，使得转接导管带动安装盘根据地面凹凸情况上下浮动，刷除结构能够始终与地面紧紧贴合，提高了刷除结构对地面的清洗效果。
清洗装置以及清洁机器人

[外观设计]智能回充座-CN202130299389.5有效
发明人：何晶 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能回充座。2.本外观设计产品的用途：用于控制智能保洁机器人的自动返回并对智能保洁机器人进行充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能回充座

[实用新型]刷洗装置-CN202022110589.4有效
发明人：张磊;李璟;王日富 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刷洗装置，包括布水结构和刷除结构，该布水结构包括布水盘和转接导管，转接导管的一端连接驱动装置并供液体流入，布水盘开设有储水腔，布水盘的入水面开设连通储水腔的入水口，转接导管的另一端于入水口处连接布水盘并将液体导入储水腔，布水盘的出水面开设有供液体流出储水腔的出水口，在刷除结构需要补水时，液体能够依次通过转接导管和入水口流至储水腔，并在布水盘旋转时产生的离心力作用下由出水口流至刷除结构，该刷洗装置能够实现从内部对刷除结构进行自动补水，并且由于刷除结构由亲水性材料制成，使得刷除结构在工作时一直维持湿润状态，提高了刷除结构对地面的清洗效果。
刷洗装置

[实用新型]一种万向轮轴套、万向轮轴套组件及室内自行走设备-CN202022301559.1有效
发明人：张磊;李璟;温任华 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16C33/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种万向轮轴套、万向轮轴套组件及室内自行走设备。本申请提供的万向轮轴套包括轴套本体、用于连接于室内自行走设备的壳体的轴套座，以及用于卡接万向轮轮轴的若干个卡接部；其中，所述轴套本体具有相对的第一轴端和第二轴端，若干个所述卡接部均连接于所述第一轴端上且沿同一周向依次间隔设置，所述轴套座同轴连接于所述第二轴端。本申请提供的万向轮轴套是一个单独的部件，既可方便用户自行拆卸万向轮处理缠绕在万向轮上的毛发，又能在轴套达到寿命后只单独更换轴套，不需更换整个中壳，也不需更换整个万向轮轴套组件，进而降低售后成本。
一种万向轮轴套组件室内行走设备

[实用新型]碰撞检测装置以及清洁机器人-CN202022223921.8有效
发明人：张磊;李璟;温任华 -专利权人： 微思机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碰撞检测装置以及清洁机器人，该碰撞检测装置包括传感组件、限位件、触头件和晃动件，该触头件的第一端设置第一抵接斜面，并且晃动件能够在移动过程中抵接于第一抵接斜面，并带动触头件由远离位置移动至触发位置，当晃动件受到向下的冲击力时，直接带动触头件向下移动至触发位置，当晃动件受到水平方向的冲击力时，由于存在第一抵接斜面，并在限位件的限位作用下，晃动件会给触头件一个向下的分力，从而带动触头件向下移动至触发位置，实现了只需一个传感组件就能够实现对晃动件受到的多方位碰撞进行检测，提高了空间利用率并且降低了生产成本。
碰撞检测装置以及清洁机器人

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