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[实用新型]一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机-CN202223371870.9有效
发明人：戴有华;高菊玲;吴丹;金文忻;宋志禹;王宜雷;刘旭;徐荣丽;杨广荣;高超学;王平会;刘国华 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统上部的机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架；液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供液压动力；远程控制系统用于远程控制开沟施肥机作业；开沟施肥系统中，肥料箱用于为开沟施肥器提供肥料；开沟施肥器用于开设种植沟并向沟内施肥；覆土稳沟器用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；开沟施肥器和覆土稳沟器安装在后端机架上，且前后位置对应。本实用新型采用无人化操控方式，一次完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业4～6行，提高了作业质量和效率。
一种设施蔬菜生产无人施肥

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011210081.X有效
发明人：王海晶;钟兴;高菊玲;赵梦龙;徐荣丽;赵霞 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业区域的边界数据信息和对作业区域进行作业的作业设备的作业幅宽；基于所述边界数据信息和所述作业幅宽，确定所述作业区域的作业方向；基于所述作业方向和所述作业幅宽，确定作业区域中的地头转弯区域的转弯方式和所述地头转弯区域的轨迹特征点；基于所述地头转弯区域的轨迹特征点，确定所述地头转弯区域的第一路径。以实现高效、精确的进行农业种植的效果。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机-CN202211617074.0在审
发明人：戴有华;高菊玲;吴丹;金文忻;宋志禹;王宜雷;刘旭;徐荣丽;杨广荣;高超学;王平会;刘国华 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统上部的机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架；液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供液压动力；远程控制系统用于远程控制开沟施肥机作业；开沟施肥系统中，肥料箱用于为开沟施肥器提供肥料；开沟施肥器用于开设种植沟并向沟内施肥；覆土稳沟器用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；开沟施肥器和覆土稳沟器安装在后端机架上，且前后位置对应。本发明采用无人化操控方式，一次完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业4～6行，提高了作业质量和效率。
一种设施蔬菜生产无人施肥

[实用新型]一种设施瓜类智能辅助繁种综合装置-CN202222457338.2有效
发明人：高帅;冯英娜;王艳莉;高菊玲;徐荣丽;吴丹;姬丽雯;贾小伟;陈炳;蒋锦浩 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设施瓜类智能辅助繁种综合装置。属于瓜类辅助繁种领域，包括制种大棚、制种大棚环境控制系统以及智能辅助授粉装置。所述制种大棚设置缓冲室和环流风扇，可以有效的防止外部授粉繁种昆虫的进入和花粉的流动，提高制种质量；所述制种大棚环境控制系统由网关系统、传感器系统和控制器系统组成，可以为种株和土蜂创造优良的生活环境，延长土蜂有效授粉时间；所述智能辅助授粉装置智能化程度高，可以减少用户开箱，降低人为对土蜂授粉繁种的干扰。传统繁种技术与智能农业装备相结合形成的设施瓜类智能辅助繁种综合装置，可以有效提高辅助繁种效率和准确度，实现制种技术新升级。
一种设施智能辅助综合装置

[发明专利]一种浆果收获机械装置及其控制方法-CN202110850052.8有效
发明人：吴玉娟;吴丹;孙昌权;董育亮;孙璧文;徐荣丽;刘永华;高菊玲;徐礼明 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种浆果收获机械装置及其控制方法，包括机械本体，所述机械本体底部安装有行走装置，机械本体顶部安装有收获装置，机械本体底部安装有多个检测装置，所述的检测装置与控制系统连接，所述的收获装置内设有多个振动器，所述的振动器末端安装有振动杆，收获装置底部安装有收集袋。本发明控制平台设计界面友好，收获机械相关数据状态实时显示，并可远程控制，远程控制时，设定距离数据，当行走装置行走数据达到设定数据时，行走装置停止前进并返回，有助于解放劳动力，提高生产效率，带动相关产业的发展，创造更多的就业机会，增加农民收入。
一种浆果收获机械装置及其控制方法

[发明专利]一种设施瓜类智能辅助授粉装置-CN202210721933.4在审
发明人：高帅;冯英娜;高菊玲;王艳莉;徐荣丽;吴丹;钟兴;马恩庆;陈炳;蒋锦浩 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施瓜类智能辅助授粉装置。属于瓜类辅助授粉领域，包括蜂桶、供电装置、智能控制机构和远程监控装置；所述智能控制机构包括智能环境感受模块、注水控制模块及温湿度调节器，所述注水控制模块包括水箱、电磁阀和内置水槽；所述智能环境感受模块包含定位传感器、温湿度传感器、声音传感器、土蜂进出量传感器、蓄电池及控制器等多种集成模块，可实时采集装置内位置、温湿度、昆虫声音、土蜂进出量、供电电量等信息；该设备智能化程度高，通过智能控制机构和手机用户终端的结合，可减少人为干扰昆虫授粉，提高授粉效率，形成功能完备、省工节本的智能化辅助授粉综合设施，对于实现设施瓜类高产高效、改良设施瓜类品种等具有重大意义。
一种设施智能辅助授粉装置

[发明专利]一种设施温室的精准灌溉施肥系统及灌溉施肥方法-CN202210666182.0在审
发明人：高菊玲;刘永华;徐荣丽;姬丽雯;孙昌权;黄锋;周祎 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施温室的精准灌溉施肥系统及灌溉施肥方法，精准灌溉施肥系统所述包括配肥系统、酸碱调控系统和控制系统；其中控制系统包括决策控制系统，决策控制系统用于根据作物生长模型、作物需水需肥模型、土壤墒情和温室环境参数模块设置需水需肥量；控制系统与配肥系统和酸碱调控系统电连，依据决策控制系统设置的需水需肥量控制配肥系统的灌溉施肥量以及酸碱调控系统的酸碱调节量。本发明的水肥控制智能，且个性化，通过建立作物生长模型、需水需肥模型，结合温室环境参数、土壤墒情等信息参数，制定符合作物生长阶段的水肥管理控制策略，实现对水肥浓度、水肥供应时间、水肥供应周期等方面精准控制。
一种设施温室精准灌溉施肥系统方法

[发明专利]一种草莓水肥智能调控装置及方法-CN202210030850.0在审
发明人：高菊玲;刘永华;徐荣丽;姬丽雯;孙昌权 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓水肥智能调控装置及方法。该装置包括主泵(2)，主泵(2)分别管道连接供水桶(1)、EC传感器(7)、pH传感器(8)和压力传感器(9)，压力传感器(9)分别连接混肥泵(3)和支路电磁阀(10)，混肥泵(3)再分别与主泵(2)和流量传感器(6)、肥料电磁阀(5)连接，肥料电磁阀(5)连接肥料桶(4)。该装置可控制灌溉施肥设备出肥浓度一致，精准控制灌溉施肥设备的吸肥量，实现自动化和精准化灌溉。
一种草莓水肥智能调控装置方法

[发明专利]一种家用悬浮花盆灌水设备-CN202210051107.3在审
发明人：高帅;冯英娜;高菊玲;王艳莉;徐荣丽;于泓;胡程磊;贾小伟 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用悬浮花盆灌水设备，包括底座、花盆和用于控制花盆悬浮的悬浮控制机构以及自动灌水控制机构，所述自动灌水控制机构包括用于感应花盆垂直空间位置的开关控制组件和设置在底座上的水泵机组、灌水控制模块，所述灌水控制模块通过接收开关控制组件的信号控制水泵机组运行，所述水泵机组和灌水控制模块连接电源组件。该设备采用磁悬浮技术结合机电一体化技术，通过两组漫反射光感开关感受悬浮花盆因缺水或保水造成的垂直空间位置变化来控制水泵机组启停以达到自动控制灌水，为解决目前家庭植物栽培设施灌水问题提供一种新思路。
一种家用悬浮花盆灌水设备

[实用新型]一种用于沼气池的智能监控设备-CN202123086012.5有效
发明人： 徐荣丽;赵霞;周长娣;钟兴;闫润;高菊玲;刘永华;丁帅;陆洪龙 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于沼气池监控技术领域，具体为一种用于沼气池的智能监控设备，包括连接座，限位座与限位架卡装配合，高度调节组件与安装座连接，包括与安装座连接的连接架，连接架内侧呈对称安装电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部设置连接端板，连接端板顶部连接安装架，监测组件设于安装架上，通过设置的沼气浓度传感器、温度传感器及气压传感器实时监测沼气池内部沼气浓度、温度和气压的数据信息，然后传输至远程终端，当检测的数据高于阈值时，进行报警提醒，同时，电动伸缩杆提供动力，带动其输出端的安装架做直线往复运动，进而带动监测组件的高度位置进行调节，方便对不同位置的沼气浓度、气压及温度进行检测，适用性强。
一种用于沼气池智能监控设备

[实用新型]河道黑臭水体原位修复无人船-CN202023215582.5有效
发明人：戴有华;樊开青;吴丹;金文忻;孙昌权;徐荣丽;刘海云;陈秀珍;丁龙保;黄克;杨宇 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道黑臭水体原位修复无人船，包括船体行驶系统、混凝液投加系统、鼓风曝气系统、碳纤维生态草投放系统、自动控制系统和供电系统等组成；船体行驶系统用于控制无人船的前行停止、左右转向、加减速行驶；混凝液投加系统用于向河水里投加混凝液以去除黑臭水体中的有机物和污染物；鼓风曝气系统用于向河水里均匀地吹入细小气流以增加水体中的溶解氧；碳纤维生态草投放系统用于向河水里投放碳纤维生态草以提供微生物附着的载体，形成较大生物量对水体中有机物进行有效降解；自动控制系统用于在河岸上通过手机无线操控无人船上的电气设备驱动机械装置工作。本装置对黑臭水体修复效果显著、作业面积广、安全性高，具有广泛的应用前景。
河道水体原位修复无人

[实用新型]一种适用于虾蟹养殖的污水智能净化装置-CN202122041424.0有效
发明人：赵霞;高菊玲;钟兴;徐荣丽;黄锋 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于虾蟹养殖的污水智能净化装置，物理过滤层的入水口与养殖水域连通，物理过滤层的出水口依次与生物过滤层、杀菌消毒层连通，杀菌消毒层的出水口与养殖水域连通；对养殖水域内的污水依次经过物理过滤、生物过滤和杀菌消毒处理后进入养殖水域，实现污水净化与循环利用；在养殖水域中设置水质检测系统、水质调控系统，利用水质检测系统对养殖水域内的水质进行实时监测，利用水质调控系统对养殖水域内的水质进行调控；所述水质检测系统、水质调控系统信号连接远程监控系统，由远程监控系统采集养殖水域内水质信息，并对控制物理过滤层、生物过滤层、杀菌消毒层、水质调控系统进行控制，实现对水产养殖产生的污水的有效净化以及循环利用。
一种适用于养殖污水智能净化装置

[发明专利]一种适用于虾蟹养殖的污水智能净化装置-CN202110994206.0在审
发明人：赵霞;高菊玲;钟兴;徐荣丽;黄锋 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于虾蟹养殖的污水智能净化装置，物理过滤层的入水口与养殖水域连通，物理过滤层的出水口依次与生物过滤层、杀菌消毒层连通，杀菌消毒层的出水口与养殖水域连通；对养殖水域内的污水依次经过物理过滤、生物过滤和杀菌消毒处理后进入养殖水域，实现污水净化与循环利用；在养殖水域中设置水质检测系统、水质调控系统，利用水质检测系统对养殖水域内的水质进行实时监测，利用水质调控系统对养殖水域内的水质进行调控；所述水质检测系统、水质调控系统信号连接远程监控系统，由远程监控系统采集养殖水域内水质信息，并对控制物理过滤层、生物过滤层、杀菌消毒层、水质调控系统进行控制，实现对水产养殖产生的污水的有效净化以及循环利用。
一种适用于养殖污水智能净化装置

[发明专利]智能节水控制装置-CN202110446540.2在审
发明人： 徐荣丽;高菊玲;赵霞;刘永华;钟兴;赵梦龙;张东凤;孙昌权 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能节水控制装置，包括用于收集雨水的储水池，储水池内设有用于清洁雨水的过滤除垢装置，储水池顶部设有自动密封盖合或打开的活动盖板，储水池底部设有用于灌溉的出水装置，还包括用于查找储水池位置的标记装置。本发明用于园林园艺的智能化节水控制，蓄水池内设置的水位传感器，能够避免雨量较大时，蓄积的雨水过多，导致活性炭层内部的有害物质反渗入净水内部。本发明对植物生长进行精准灌溉，达到节水和智能灌溉的目的，具有广泛的应用前景和实用价值。
智能节水控制装置

[发明专利]一种自动驾驶用装配式安全防护装置-CN202110233091.3在审
发明人：高菊玲;徐荣丽;刘永华;钟兴;郝飞;刘添蔚 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶用装配式安全防护装置，包括主体，所述主体右端安装有弹动架，弹动架左侧安装连接架；所述连接架底端铰接安装板，连接架后端安装有弹动机构，弹动机构左侧安装有调节机构。本发明能够防止刹车脚板出现卡死状态，同时也保障了自动驾驶汽车的安全。
一种自动驾驶装配式安全防护装置

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