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[发明专利]一种自动驾驶方法、系统和车辆-CN202310810533.5在审
发明人： 徐爱杰;杜伟;栾承业;吴旭锐 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶方法、系统和车辆，自动驾驶方法包括：响应于获取当前车辆的行驶速度，控制毫米波雷达获取当前车辆两侧的第一点云信息和当前车辆后方的第二点云信息；控制鱼眼摄像头获取当前车辆四周的图像信息，控制超声波雷达获取当前车辆前方的第三点云信息；根据所述第一、第二、第三点云信息和图像信息，确定当前车辆四周的障碍信息以生成路径规划信息。本申请提供的自动驾驶方法、系统和车辆采用毫米波雷达替代部分超声波雷达获取车辆两侧和后方的点云信息，并与鱼眼摄像头的图像信息相结合，使得对车辆两侧与后方的动静态目标的探测更准确。
一种自动驾驶方法系统车辆

[发明专利]分段式组件柔性装配装置及装配方法-CN202210567999.2有效
发明人：方新宇;张波;梁莹;徐爱杰;彭恩鸿;顾晨;何海波 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法，包括：夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台；弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台，弯曲杆另一端连接支撑杆另一端；弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组，相邻弯曲杆之间安装分段式组件，桁条连接蒙皮；分段式组件包括桁条和蒙皮，桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件，桁条连接蒙皮；弯曲杆设置为弧形，蒙皮放置在弯曲杆上；夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上；平台用于支撑弯曲杆和支撑杆，同时通过调整相邻平台之间的距离，起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配，无需多次定位、二次装配，提高了装配效率。
段式组件柔性装配装置方法

[发明专利]激光辅助固溶温旋成形方法及带交叉筋筒段-CN202111172468.5有效
发明人：冯苏乐;王紫旻;陈波;刘宇宸;彭赫力;于忠奇;徐爱杰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光辅助固溶温旋成形方法及带交叉筋筒段，包括以下步骤：步骤S1，通过挤压、环轧、卷板以及焊接工艺制得筒坯；步骤S2，将固定后筒坯放置在淬火炉中加热；步骤S3，将加热后筒坯放置在水槽中进行固溶处理；步骤S4，筒坯通过旋轮进行旋压成形，旋压成形过程中，筒坯通过加热炬和激光发生器对旋压未变形区域加热；步骤S5，筒坯连带旋压模具放置时效炉中进行时效处理；步骤S6，从时效处理后筒坯上取出旋压模具和抱箍并得到带筋筒段零件。本发明采用激光辅助加热技术，不仅有利于工艺参数的量化控制，同时有利于材料内部组织的演变控制，防止过烧、晶粒粗大等缺陷的产生。
激光辅助固溶温旋成形方法交叉筋筒段

[发明专利]适用于板材预加载下的激光扫描试验系统-CN202010457694.7有效
发明人：徐琅;王紫旻;彭赫力;乐斌;王业伟;罗志强;徐爱杰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，包括拉伸装置、激光扫描平台，拉伸装置设置在激光扫描平台上；拉伸装置包括试件夹持机构、拉伸驱动机构以及拉伸力测量机构，试件夹持机构包括基板、外安装座、第一夹持座、第一导杆、第二导杆、第二夹持座以及电机安装板，基板上依次垂直安装有外安装座、内安装座以及电机安装板，外安装座的一侧连接第一导杆的一端，第一导杆的另一端贯穿第一夹持座连接内安装座的一侧，内安装座的另一侧连接第二导杆的一端，第二导杆的另一端贯穿第二夹持座连接电机安装板。本发明能够便捷地开展板材预加载下激光扫描试验，用于研究预载荷与激光共同作用对板材力学性能的影响。
适用于板材加载激光扫描试验系统

[发明专利]适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法-CN201910792466.2有效
发明人：袁桢棣;周愿愿;梁莹;张维轩;杨学勤;成群林;徐爱杰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法，包括射钉模块、插钉压铆模块、钻锪模块、切换模块以及压紧测距模块；压紧测距模块将火箭舱体压紧，钻锪模块在舱体表面完成钻孔或锪孔，同时射钉模块将铆钉注入插钉压铆模块末端，切换模块实现钻锪模块和插钉压铆模块位置交换，插钉压铆模块将铆钉插入制好的孔位中并完成铆接。本发明可实现多种型号铆钉的自动上钉及插钉过程，并对各过程进行检测，避免出现无钉和歪钉的情况，对火箭舱体形成有效保护；通过压紧测距模块对舱体位置进行测量，反馈修正制孔和锪孔的进给量，适应舱体的圆度误差。本发明代替手工钻铆操作，大大降低劳动强度并可显著提高效率。
适用于火箭铆接自动执行机构方法

[发明专利]一种镁合金表面增塑扩散连接方法-CN202210715381.6在审
发明人：陈旭;马平义;彭赫力;刘海建;韩兴;石文展;罗志强;徐爱杰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：一种镁合金表面增塑扩散连接方法，在镁合金表面激光冲击强化形成一定厚度的细晶超塑层并结合分级加压的方法进行扩散连接。通过在镁合金表面制备超塑性细晶层，增加了镁合金界面处的高温塑性有助于通过较小压力产生局部变形破碎氧化膜，有助于提高焊后精度和接头强度。本发明解决了镁合金表面易氧化，扩散连接变形程度大、结合强度低等问题，同时也适用于镁合金与铝合金之间的扩散连接，较传统方法需要的扩散焊接压力小，保温时间短，尤其适用于易氧化的轻合金材料大尺寸精密构件扩散连接工艺。
一种镁合金表面扩散连接方法

[发明专利]一种大直径深腔椭球形贮箱箱底整体成形方法-CN202210798311.1在审
发明人：赵淘;张锐;常敬彦;周井文;郭亚明;杨学勤;徐爱杰;沈宏华;娄一峰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21D51/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种大直径深腔椭球形贮箱箱底整体成形方法，包括以下步骤1)预成形、2)固溶、3)旋压成形、4)人工时效、5)机加工。将预成形后的浅碟形工件在高架式铝合金淬火炉内进行固溶处理；将得到的工件采用1道次剪切旋压、多道次普通旋压、多道次强力旋压的工艺，实现工件内型面与旋压芯模型面的基本贴合；将得到的工件先后进行人工时效、机加工。本发明可实现大直径深腔贮箱箱底的精密、整体成形，通过利用可热处理强化铝合金在淬火孕育期内良好的塑性，采用先固溶后旋压的工艺方案，可避免热处理变形对产品成形精度、一致性的影响，将直径箱底成形后的型面偏差控制在3mm内。
一种直径椭球形贮箱箱底整体成形方法

[发明专利]适用于大型薄壁框环零件加工的方法及支撑机构-CN202011165833.5有效
发明人：周井文;戚菊芳;沈宏华;黄久超;徐爱杰;刘星;任培强 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于大型薄壁框环零件加工的方法及支撑机构，包括如下步骤：S1：对被加工件进行粗加工，并将粗加工工序拆分成n次，设定每次的切削余量，每次切削完毕重新调整所述被加工件的支撑机构；S2：对被加工件进行精加工，并采取填料填充措施；S3：对被加工件进行抛光作业。本发明对大型薄壁框环零件加工，采取包括保证产品精度、抑制表面质量恶化并提高表面微观形貌质量三方面的控制措施，在宏观层面有效控制产品变形，保证分离接口精度；在亚微观层面有效抑制加工颤振的产生，保证了装配精度；在微观层面，提高表面质量和真空环境下光学反射率并降低了分离冷焊的质量风险，工艺方法简单有效，具备工程化应用的条件。
适用于大型薄壁零件加工方法支撑机构

[发明专利]薄壁框环零件加工抗颤振刀具、加工方法及介质-CN202011165808.7有效
发明人：周井文;黄久超;沈宏华;穆英娟;徐爱杰;郑方志;任培强 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁框环零件加工抗颤振刀具、加工方法及介质，刀具，包括：一个或多个刃口；所述刃口的一侧为前刀面，另一侧为后刀面；在所述后刀面沿所述刃口等距离设置有凸起的凸棱1。本发明抗颤振加工刀具后刀面沿刃口等距凸起分布凸棱，在切削过程中起到减弱甚至抑制颤振的发生。凸棱制作简单，在刀具刃磨时即可完成。其中抗颤振加工方法，依据经验方程和刀具结构参数，对加工参数和刀具轴线方向进行控制，能够有效抑制颤振的发生。工艺方法简单有效，具备工程化应用条件。
薄壁零件加工抗颤振刀具方法介质

[实用新型]一种多球节逐次递减包络的数控弯管模具-CN202123138684.6有效
发明人：候正全;冯苏乐;简翰鸣;陈波;张柳锋;陈莎莎;徐爱杰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B21D9/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多球节逐次递减包络的数控弯管模具，其特征在于，包括夹紧块(1)、助推块(2)、防皱块(3)、镶块(4)、芯棒(5)、滚轮(6)以及球节(7)，所述球节(7)为多个，多个球节(7)两两串联连接，球节(7)串联后与芯棒(5)连接，并在弯曲过程中置于管坯内侧，所述助推块(2)、夹紧块(1)安装在数控弯管机上，弯曲时夹紧块(1)夹紧管坯，助推块(2)以V1速度推进管坯，防皱块(3)、镶块(4)安装在滚轮(6)上，并随滚轮(6)一同绕中心轴以V2速度旋转。本产品尺寸精度高、产品减薄率小、产品表面质量好，还可保证零件在弯曲过程中内部质量，有效防止了内部划伤、起皱缺陷，从而满足了高质量要求。
一种多球节逐次递减包络数控弯管模具

[发明专利]多传感器的下线复合标定系统和方法-CN202210118202.0在审
发明人：栾承业;徐爱杰;郑云平;田峰 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器的下线复合标定系统和方法，其中，多传感器的下线复合标定系统包括：标靶、雷达标定板、定位器、摆正器以及控制器，标靶设置于标定场地内，用于供待标定的摄像头进行拍摄图像；雷达标定板设置于标定场地内，用于供待标定的雷达进行探测距离；定位器用于车辆在标定场地时，引导车辆驶入标定位置；摆正器与所述定位器相连，用于控制驶入标定位置的车辆摆正；所述控制器与所述摆正器相连，用于获取标定场地数据、待标定的摄像头拍摄的车辆周围标靶的图像和待标定的雷达探测雷达标定板的探测距离，判断摄像头和雷达标定是否合理。本申请能够进行多个传感器的复合标定，并且标定准确度高。
传感器下线复合标定系统方法

[发明专利]多通件橡皮囊液压渐进缩口装置-CN202010105025.3有效
发明人：冯苏乐;简翰鸣;石正波;徐爱杰;徐永超;王业伟;杨学勤 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多通件橡皮囊液压渐进缩口装置，包括：上模(1)、模片(2)、导柱(3)、下模(4)、橡皮囊(5)、第一连接件、第二连接件、密封盖(8)等部分组成；所述上模(1)设置于多通件橡皮囊液压渐进缩口装置的上部；所述橡皮囊(5)与密封盖(8)连接；所述模片(2)和上模(1)之间通过第一连接件连接；所述导柱(3)与模片(2)采用第二连接件连接；所述导柱(3)与下模(4)相连；所述下模(4)设置于多通件橡皮囊液压渐进缩口装置的下部。本发明可实现不同变形量多通件缩口过程整体成形，采用逐次成形方式，解决了所需多套缩口模具的问题，柔性化程度高。
多通件橡皮液压渐进装置

[发明专利]用于圆弧形壁板高效等距压弯成形的方法及装置-CN202111153532.5在审
发明人：徐琅;杨学勤;赵淘;徐爱杰;王业伟;李晓龙;冯苏乐 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于圆弧形壁板高效等距压弯成形的方法及装置，包括数控压弯机，所述数控压弯机包含上压弯模和下压弯模，所述数控压弯机的进料口处设置有前电动送料机，所述数控压弯机的出料口处设置有后电动送料机；所述上压弯模上设置有光电开关，所述光电开关朝下设置。通过等距压弯的方式，逐段累积形变使整个壁板表面成形为所需外形，且通过上压弯模和两个下压弯模配合的三点压弯方法，有助于提高壁板的成形效果，且适用性强；通过前电动送料机、后电动送料机、光电开关以及浅刻线的配合，实现了对壁板的自动送料以及对壁板压弯位置的自动定位，有助于提高对壁板压弯作业的工作效率，进而有助于提高批量化生产进度。
用于圆弧壁板高效等距成形方法装置

[实用新型]一种垃圾焚烧飞灰资源化处置系统-CN202023106131.8有效
发明人：张焕亨;徐爱杰;罗翠红;贺毅;熊爱生;曾武;邵伟涛;刘金海;程勇强 -专利权人：广州环保投资集团有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾焚烧飞灰资源化处置系统，用于垃圾焚烧处理，它公开了有焚烧飞灰输送管，飞灰储仓，造粒机，所述的焚烧飞灰输送管一端连接烟气净化系统的飞灰输出口，焚烧飞灰输送管另一端连接飞灰储仓的进飞灰口，飞灰储仓的的出灰口连接造粒机的进灰口，造粒机的飞灰颗粒输出口连接进料系统的飞灰回收口，水淬机的玻璃碎输入口连接等离子熔融炉玻璃输出口。本实用新型的优点是提高飞灰熔融效果、减低能耗、减少系统占地面积、降低投资和运行成本。
一种垃圾焚烧资源处置系统

[发明专利]用于整体旋压箱底自适应车削加工刀具及方法-CN202010906390.4有效
发明人：周井文;赵淘;沈宏华;徐爱杰;穆英娟;成群林;任培强 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于整体旋压箱底自适应车削加工刀具及方法，包括：切削刀具刀体(1)、外壳(2)、第一前挡块(3)、第二前挡块(4)、紧固螺母(5)、弹簧(6)、芯轴(7)、调整块(8)、后挡块(9)以及安装螺栓(10)。实现了运载火箭整体旋压箱底轮廓度和圆度较差情况下型面的自适应加工，避免了过切现象的发生，通过以临界水平分力保持恒定为优化目标，以实际每转进给量为优化对象进行优化，确保切削刀具刀体(1)实际受到的水平分力F水平合力与切削深度ap将呈现固定比例或单因素关系，当切削深度ap大于临界切削深度aplim时切削刀具刀体(1)自动退让，实现自适应加工，不发生过切。
用于整体箱底自适应车削加工刀具方法

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