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[发明专利]一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法-CN202310317950.6在审
发明人：盛聪;刘志全;黎彪;从强;李潇;张朴真;张书洋;张从发;徐燕菱;苏周;刘金童;邱慧 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法，通过选取天线板长度和各旋转铰链的重复精度等参数为设计量，假设等效重复精度为最坏值的条件下获取了展开状态下各天线板角点极限位置坐标值与设计量的关联关系，并基于关联关系计算每块天线板角点能到达的极限位置；最后采用最小二乘法对得到的极限位置坐标点进行平面拟合，并计算各极限位置坐标点与拟合平面之间的距离，由此计算平面阵的平面度；由此可见，本发明采用最坏情况法进行分析，分析结果具有足够的裕度，可信度高；同时，本发明将可展开斜支撑架的展开精度折算为旋转轴线处的等效精度，降低了系统的复杂度，提高了计算效率。
一种基于最坏情况展开平面阵平面评估方法

[发明专利]一种摆动式压紧释放装置-CN202210838674.3在审
发明人：张朴真;庄原;王波;满剑锋;杨建中;苏周;袁丁;邱慧;倪彦硕;黎彪;李林;张书洋;刘寅;邸高雷;梁东平;徐燕菱;丁锋;冀巍 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
一种摆动压紧释放装置

[发明专利]一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构-CN202210306264.4在审
发明人：李林;张书洋;倪彦硕;钟奇;罗强;丁锋;何永强;徐燕菱;于春宇;袁丁 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构，属于航天器机构技术领域；一次可展收结构沿飞行器轴向铰接在飞行器的侧壁处；二次可展收载荷的侧边与一次可展收结构的外侧边铰接；主动锁紧装置设置在一次可展收结构的内弧面上，实现对二次可展收载荷的锁紧；3个被动定位锁止装置沿飞行器轴线均匀设置在二次可展收载荷另一侧边处，当二次可展收载荷与一次可展收结构折叠收起后，主动锁紧装置实现将二次可展收载荷与一次可展收结构进行锁止；本发明提出一种可以在轨重复锁止、有多个压紧点、能够提供较大锁紧刚度、能够无源保持、适应紧凑布局空间与非平面形状的主被动联合压紧系统。
一种具有重复功能被动联合压紧机构

[发明专利]一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法-CN202111199753.6在审
发明人：张朴真;何永强;张书洋;王明;许怡贤;袁丁;苏周;邱慧;徐燕菱;王青;张孝辉;秦钰琦;冀巍;许江涛;李毅;孙义濛;尚爱华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
一种探测指向机构自由度范围运动控制方法

[发明专利]一种轻量化大承载地外行星探测指向机构-CN202111173337.9在审
发明人：张朴真;何永强;张书洋;王明;许怡贤;袁丁;邱慧;卿恒新;邓宇华;盛聪;徐燕菱;冀巍;王青;张孝辉;杨孟华;郝宏 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。
一种量化承载外行探测指向机构

[发明专利]一种适用于空间平板天线的热解耦可展开桁架系统-CN201710405393.8有效
发明人： 徐燕菱;林秋红;张从发;王兴泽;李林;王建军 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种适用于空间平板天线的热解耦可展开桁架系统，包括具有热解耦能力的矩形框架和可展开桁架；底部框架接头的热解耦功能可以用于释放平板天线面内自由度，维持可展开桁架的安装基础在高低温条件下不发生变化，确保在轨可靠展开成为稳定的桁架支撑系统。可展开桁架在发射阶段收拢，承受发射阶段的载荷；入轨后能够可靠展开，为平板天线提供足够的展开刚度和精度。本发明克服现有天线支撑结构空间恶劣温度场下型面精度不能保持的技术不足，可与天线进行热解耦，释放热应力，满足天线对高精度、高刚度可展开支撑结构的需求。
一种适用于空间平板天线热解耦可展开桁架系统

[发明专利]一种非偏心180度展开锁定铰链装置-CN201610364583.5有效
发明人：林秋红;徐燕菱;从强;李林;王兴泽;于春宇;梁东平;杨双景;李潇;刘冬 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种非偏心180度展开锁定铰链装置，其包括：锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖，其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能，展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度，中心轴的轴心处于铰链装置中心面上，实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接，避免机构运动的奇异位形，满足了桁架机构更小收纳包络的需求；铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承，实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力，满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。
一种偏心 180 展开锁定铰链装置

[发明专利]一种双四连杆重复展收机构-CN201610319806.6有效
发明人：李林;徐燕菱;从强;李潇;林秋红;王兴泽;潘博;张书洋;杨淑利;幺飞;陶涛 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明属于一种机械结构，特别涉及一种双四连杆结构。一种双四连杆重复展收机构，其技术方案是：它包括：内板(8)，外板(5)，长传动杆(2)，传动三角架(3)，电机(7)，板间铰链(6)及短传动杆(4)；本发明与现有技术相比的优点是：减少一半驱动源，控制系统得到简化，可靠性明显提高；在不拆卸任何部件前提下，完成重复展收工作，简化工艺；可实现大规模模块化扩展，有利于面积大型化，适用于模块化SAR天线、热辐射器的展开。
四连杆重复三角架模块化扩展四连杆结构长传动杆机械结构控制系统热辐射器传动杆模块化驱动源传动铰链内板外板拆卸天线电机

[发明专利]一种准零刚度气浮式重力卸载装置-CN201610302723.6有效
发明人：黎彪;刘海平;王兴泽;盛聪;张从发;李潇;刘冬;徐燕菱;从强 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种准零刚度气浮式卸载装置，其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接，另一端与铰接块A活动连接；屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中，另一端插入铰接块B的中空孔中；屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接，且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压载荷；铰接块B与负载平台活动连接；负载平台的圆柱导向部分依次穿过轴承端盖A、转接平台、轴承端盖B的孔，直线轴承位于负载平台的圆柱导向部分与转接平台的孔壁之间，弹簧锁紧螺母位于转接平台的底面，且与负载平台上的圆柱导向部分固定连接，螺旋弹簧套在转接平台与负载平台之间的负载平台的圆柱导向部分上，螺旋弹簧一端与负载平台下表面连接，另一端与轴承端盖A上表面连接，且螺旋弹簧呈压缩状态。
一种刚度气浮式重力卸载装置

[实用新型]一种非接触式位置测量元件-CN201620159362.X有效
发明人：李林;徐燕菱;史文华;魏晓蓉;唐敏;孙繁新;杨淑利;幺飞;陶涛 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型属于一种测量装置，特别涉及一种位置测量装置。一种非接触式位置测量元件，其技术方案是：它包括：壳体(1)，置于所述壳体(1)内部的发光电路板(2)和接收电路板(3)；工作过程为：在外部供电(标称值+5V)的前提下，发光二极管发出光线，通过狭缝，被接收电路板识别，主备份输出信号均为高电平；当被测运动部件运动到指定位置即遮挡住狭缝时，光路无法通过，接收电路板无光路输入，主备份输出信号均为低电平。本实用新型根据主光敏支路、备光敏支路输出信号的顺序，实现双向运动位置可测量，并具有信号冗余备份、重复精度高的特点。
一种接触位置测量元件

[发明专利]一种用于太阳翼低温展开试验的重力补偿装置-CN201410438768.7有效
发明人：何鹏鹏;徐立力;郑树杰;徐燕菱;程泽;赵琳娜;赖小明 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：一种用于太阳翼低温展开试验的重力补偿装置，能够实现-120°低温环境下太阳翼1/6重力及零重力重力补偿，并且模拟着陆时月面与水平面呈15°的极限位置完成太阳翼多角度重复展收试验。该装置采用平衡杆进行重力补偿，全金属结构以适应低温环境；采用一根导轨和吊杆的摆动完成太阳翼质心的三维轨迹运动，突破传统太阳翼纵向导轨和横向导轨组合的双向导轨结构，降低了系统复杂性，提高了展开运动的可靠性；采用水平转动组件实现主梁水平面内的自由转动，突破太阳翼与水平面呈15°极限工况下的重力补偿技术；采用滑轮和滑车结构，降低运动阻力；采用工字铝结构的主梁，减少活动部件的质量，有效降低了太阳翼运动展开和收拢时的惯性力。
一种用于太阳低温展开试验重力补偿装置

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