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[发明专利]一种适用于果园复杂开放环境的苹果识别与定位方法-CN202310266264.0在审
发明人： 徐海波;段星辰;刘施杰;黄观澜;王鹤扬;李沛轩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于果园复杂开放环境的苹果识别与定位方法，包括步骤：对待识别的苹果图像进行高光区域检测和高光补偿；再从图像分离出的B、R通道进行阴影区域自适应筛选，再进行标准化对数变换；对高阴影增强后的图像，在LAB色彩空间中的提取A分量，在OHTA色彩空间中提取改进后的光照自适应I2分量，并基于苹果在两个空间分量中的色彩特征进行信息融合，得到仅包含所有可见苹果区域的RGB三通道图像；进行二值化、进行形态学操作与中值滤波，得到苹果区域二值图；利用苹果区域二值图将粘连苹果分离；对粘连苹果分离后的图像进行苹果识别与定位。
一种适用于果园复杂开放环境苹果识别定位方法

[发明专利]一种从钕铁硼废料中回收混合稀土的方法-CN202211734421.8在审
发明人：马强;徐海波;李志彬 -专利权人：中国科学院江西稀土研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C25C3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种从钕铁硼废料中回收混合稀土的方法，所述方法包括以下步骤：(1)将钕铁硼废料和固体复合氯化剂混合，进行选择性氯化焙烧，得到焙烧产物；(2)将步骤(1)所述焙烧产物进行水浸并分离，得到氯化稀土溶液；(3)将所述氯化稀土溶液与沉淀剂混合，过滤后进行煅烧，得到混合稀土氧化物；(4)将所述混合稀土氧化物进行熔盐电解，得到所述混合稀土。本发明利用固体复合氯化剂对稀土和非稀土元素的选择性，实现了废料中稀土元素的高效提取，完成了对料的高效回收和高值化利用，得到了高纯度的混合稀土，并且该方法降低了酸耗量，缩短了工艺流程，减少了对环境的污染，具有极高的工艺操作性。
一种钕铁硼废料回收混合稀土方法

[实用新型]一种设施栽培用瓜类蔬菜吊蔓装置-CN202320319037.5有效
发明人：姚慧静;徐海波;王思明;陈国琼;李翠香;任树芸;白光慧;刘巧英;李志鑫 -专利权人：包头市农牧科学技术研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种设施栽培用瓜类蔬菜吊蔓装置，包括底板，底板上固定安装有竖管，竖管外活动套装有套筒，套筒两侧固定安装有横杆，横杆上固定连接有夹紧装置，套筒侧端还水平地固定安装有圆环，所筒侧端设置有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有紧固螺栓。本实用新型在竖管上活动设置套筒，在套筒上安装有夹紧装置，可方便地调整吊蔓位置，在套筒上安装有圆环，圆环上设置有连接绳，可将多个本装置串联起来，形成网状结构，便于瓜类蔬菜爬蔓的同时，增加了装置的稳定性；本实用新型通过第一夹棍与第二夹棍对藤曼进行夹持，随着瓜类蔬菜的生长，弹簧能够适应性地自动调节，保证对第一夹棍与第二夹棍的夹持效果，简单实用。
一种设施栽培用瓜类蔬菜装置

[发明专利]无机浆料、N型电池浆料及其制备方法-CN202310569998.6在审
发明人：俞玲菲;徐海波;杨贵忠 -专利权人：南通艾盛新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01B1/16 文献下载
摘要：本发明提出一种无机浆料、N型电池浆料及其制备方法，属于太阳能电池用导电浆料。无机浆料包括：50～90质量份的有机载体；0.1～30质量份的无机添加剂；0.1～10质量份的分散剂；5～40质量份的溶剂。将本发明的无机浆料用于N型电池浆料中时，在中间烧结阶段，无机添加剂通过氧化还原反应能够将溶解在玻璃相中的Ag离子还原为银胶束，从而控制银胶束银的尺寸和数量，即促进银晶粒析出，以进一步改善金属半导体欧姆接触，减少金属复合，提升太阳能电池片的转化效率。
无机浆料电池及其制备方法

[发明专利]一种高速路收费机器人及方法-CN202310265111.4在审
发明人： 徐海波;黄观澜;段星辰;刘施杰;王鹤扬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速路收费机器人及方法，移动式收费机器人模块包括移动式模块和控制单元，移动式模块上设有CPC卡收发机、固定位摄像机和协作机械臂，协作机械臂的末端安装有多功能末端，固定位摄像机能够检测视觉目标检测驶入收费站车辆的类型；多功能末端上集成有伺服手爪、单目相机、测距传感器和CPC读卡器，伺服手爪能够从CPC卡收发机抽取或插入CPC卡，单目相机能够进行人脸检测和扫码收费，测距传感器能够获得目标的位置信息；移动式模块、CPC卡收发机、固定位摄像机、协作机械臂、伺服手爪、单目相机、测距传感器和CPC读卡器均与控制单元相连。本发明实现了高速路收费站机器人代替人工收费的过程，有利于提高高速路收费站的工作效率。
一种高速路收费机器人方法

[发明专利]一种基于BIM的土方开挖施工控制系统-CN202310182606.0在审
发明人：王佩;宋伯睿;周文渊;吴杰;张忠裔;钱财富;徐海波;胡思远;马国栋;王枭华 -专利权人：安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院(安徽省水利工程质量检测中心站)
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明属于施工管理技术领域，具体涉及一种基于BIM的土方开挖施工控制系统,所述系统包括：数据采集单元、设备控制单元、场景构建单元和主控单元；所述数据搜集单元配置用于对设备数据和场景数据进行采集，将采集到的设备数据进行数据校正后发送至设备控制单元，将采集到的场景数据进行基于图像去噪的数据预处理后发送至场景构建单元；所述主控单元，配置用于发送控制命令至设备控制单元；所述场景构建单元，配置用于基于场景数据按照预设的三维构建模型构建场景三维模型。其通过自动构建场景数据和采集设备数据，实现了土方开挖和施工的自动化，同时对数据进行了全面的校正和修正，保证了控制的准确性。
一种基于 bim 土方开挖施工控制系统

[发明专利]基于阻尼控制器和谐振控制器的储能抑制低频振荡方法与系统-CN202310106852.8在审
发明人：余一平;于建平;许剑冰;吴家龙;徐海波;王达;崔晓丹;何甜;邵雨琪;苏昱辰 -专利权人：河海大学;国网电力科学研究院有限公司;国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阻尼控制器和谐振控制器的储能抑制低频振荡方法与系统，包括：基于WAMS系统监测中低频功率振荡；基于EMD算法提取出振荡的主导模式；对提取的振荡波形进行包络线拟合分析，将低频振荡分为负阻尼振荡、强迫振荡、广义强迫振荡三类；若为负阻尼振荡，则切换储能为附加阻尼控制模式；若为强迫振荡，则切换储能为功率振荡谐振控制模式，判断振荡相对储能的传播方向并据此修改谐振控制器输入信号；若为广义强迫振荡，则先根据振荡传播方向修改谐振控制器输入信号，再对谐振系数进行迭代更新使振荡幅值小于阈值。利用本发明可实现多类型低频振荡的监测辨识与抑制，抑制扰动源产生的低频振荡向其他区域传播，减少储能装置安装数量。
基于阻尼控制器谐振抑制低频振荡方法系统

[发明专利]一种风电机组叶片噪声采集装置-CN202310122863.5在审
发明人： 徐海波;苗大庆;王辰诺;王占坤;牛兆鑫;张伟利 -专利权人：华能（庄河）风力发电有限责任公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及风电机组技术领域，尤其为一种风电机组叶片噪声采集装置，包括机舱，机舱的一端安装有三个叶片，三个叶片的中央处均焊接有声音传感器，机舱靠近叶片的外壁开设有安装槽，安装槽中设有弧形安装板，安装槽的两端底部均开设有条形插槽，且安装槽的两侧内壁靠近条形插槽处均开设有筒形插槽，弧形安装板的两端底部均焊接有条形插块，弧形安装板的两端内部均设有安装组件，条形插块与安装条形插槽插接连接，安装组件的执行端与筒形插槽插接连接，弧形安装板的顶部中央处焊接有壳体，壳体的顶部设有盖板，盖板的下表面设有处理模块，本申请可以将壳体快速固定在机舱上，降低安装时间，并便于工作人员了解单独叶片的工作状况，提高维护效率。
一种机组叶片噪声采集装置

[发明专利]一种风机塔筒焊缝智能检测装置-CN202310125576.X在审
发明人： 徐海波;苗大庆;王辰诺;王占坤;牛兆鑫;张伟利 -专利权人：华能辽宁清洁能源有限责任公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机塔筒焊缝智能检测装置，包括升降盘，所述升降盘的下表面连接有探伤机构，所述升降盘的上表面连接有气缸，所述升降盘的上表面连接有多个吊耳，相邻两个所述吊耳之间设有对心机构；所述对心机构包括设于所述升降盘壳体上的滑槽，与所述滑槽的槽体滑动连接的滑块，连接于所述滑块与气缸之间的连杆；所述探伤机构包括安装于所述升降盘下表面的电机，与所述电机的输出轴相连接的伸缩杆，以及与多个所述滚动轮下表面相连接的导轨，所述伸缩杆远离所述电机的一端连接有超声波探伤器。本发明能够引导超声波探伤器保持与塔筒内壁之间的抵接，提高超声波探伤器产生的超声波在塔筒焊缝附近的传播效果。
一种风机焊缝智能检测装置

[发明专利]用于冲压整体式锂电池防爆盖板上易断凹槽的凸模及组件-CN201811221473.9有效
发明人：尤伟任;徐春;王昕宇;夏柳;白清领;徐海波 -专利权人：上海中天铝线有限公司;上海应用技术大学;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于冲压整体式锂电池防爆盖板上易断凹槽的凸模及组件，包括凸模，旋转蜗轮、蜗杆、联轴节，微型电机、电脑，所述蜗杆一端安装在固定座内，另一端连接微型电机，蜗杆啮合连接旋转蜗轮，旋转蜗轮通过螺杆和螺母连接凸模，微型电机连接电脑，电脑控制微型电机驱动蜗杆带动旋转蜗轮及螺杆旋转，螺杆通过螺母带动凸模上下移动，实现对易断凹槽的凸模冲压高度进行微调。本发明主要是通过微调装置可解决每一卷铝板强度差异，易断凹槽处的最薄厚度能够根据材料强度性能在生产时及时调整的技术问题，能实现易断凹槽的凸模的冲压高度进行微调。
用于冲压整体锂电池防爆盖板上易断凹槽组件

[发明专利]一种CRISPR/Cas9脱靶效应的预测方法-CN201910299222.0有效
发明人：樊永显;徐海波;张向文;张龙 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种CRISPR/Cas9脱靶效应的预测方法，其特征在于，包括如下步骤：1）构建包含正样本和负样本的数据集；2）对样本数据集进行编码并加入特征；3）采用特征选择的方法处理样本数据；4）构建BroadLearning预测器。这种方法预测速度快、精度高。
一种 crispr cas9 脱靶效应预测方法

[实用新型]一种排水管道免开挖内壁清洗装置-CN202222451029.4有效
发明人：黄云龙;周子玉;徐海波;魏东;黄洪喜;张士元;詹经伟;王琦 -专利权人：山常环保有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E03C1/302 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道免开挖内壁清洗装置，包括转把和伸缩杆，所述转把右侧中部安装有伸缩杆，所述伸缩杆右侧顶端通过拆装机构与清洁转盘进行安装，所述清洁转盘外壁皆环形通过弹性机构安装有三组清洁支板。本实用新型可以在弹性机构的配合作用下使得清洁棉刷外壁能够完全贴合在一定内径范围内的的排水管道，能够使得清洁棉刷外壁在弹性机构的作用下完全抵接，避免了传统装置对排水管道内壁清洁效果不佳的情况产生，提高了装置在使用过程中的使用效率。
一种排水管道开挖内壁清洗装置

[实用新型]一种排水管道非开挖整体紫外光固化修复装置-CN202222451079.2有效
发明人：黄云龙;周子玉;徐海波;魏东;黄洪喜;张士元;詹经伟;王琦 -专利权人：山常环保有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道非开挖整体紫外光固化修复装置，包括螺纹转杆、限位安装板、第一限位槽、电性插板、抵接插块和紫外光灯，所述螺纹转杆右侧顶端固定安装有限位安装板，且限位安装板右侧中部开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁中部固定安装有电性插板，且电性插板右侧顶端插设在抵接插块左侧中部，所述抵接插块右侧顶端安装在紫外光灯左侧中部，所述螺纹转杆左侧顶端安装在转把右侧中部。本实用新型可以在弹性机构的使用作用下能够使得紫外光灯能够钻进不同内径的排水管道中，同时可以抵接在不同内径的排水管道内壁上，再其内侧进行伸缩移动，保障了装置在使用过程中的稳定效率，提高了装置在使用过程中的工作效率。
一种排水管道开挖整体紫外光固化修复装置

[实用新型]一种排水管道疏通装置-CN202222466244.1有效
发明人：黄云龙;周子玉;徐海波;魏东;黄洪喜;张士元;詹经伟;王琦 -专利权人：山常环保有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E03C1/302 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道疏通装置，包括固定底盘，所述固定底盘的一侧固定连接有伸缩组件，所述固定底盘的一侧固定连接有第一伸缩筒，且第一伸缩筒的内部套接有第二伸缩筒，且伸缩组件的一端安装有转动机箱，所述转动机箱的一侧设置有转动辊。该排水管道疏通装置设置有固定杆、安装块、高压水管、第一喷头、环形框和第二喷头，通过设置固定杆连接安装块，安装块的内部连接着高压水管，然后安装块上的第一喷头对着斜上方进行高压喷水，第二喷头对着正前方进行高压喷水，便于泥污被高压的水冲散，也顺便清洗了排水管的内壁，提高了排水管的使用寿命，然后再由后面的转动刀片搅碎泥污，达到了对排水管疏通更加充分的效果。
一种排水管道疏通装置

[实用新型]一种排水管道非开挖热水固化修复处理装置-CN202222466245.6有效
发明人：黄云龙;周子玉;徐海波;魏东;黄洪喜;张士元;詹经伟;王琦 -专利权人：山常环保有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道非开挖热水固化修复处理装置，涉及排水管道修复处理装置领域，包括装置主体，所述装置主体的两端安装多组伸缩组件，且伸缩组件包括有主杆、滑槽、活动杆、滑块、定位孔、定位销、压板、连接杆、弹簧、拉环、型腔、U型块，所述装置主体外侧设置有推动组件。本实用新型通过设置的主杆、滑槽、活动杆、滑块、定位孔、定位销、压板、连接杆、弹簧、拉环、型腔、U型块，实现可以根据排水管道直径的大小，调节伸缩组件的长度，以便于装置进入排水管道内部进行工作，向外拉动活动杆，使伸缩组件长度合适，从而使装置便于进入不同直径的排水管道内部工作，装置操作起来简单便捷，灵活性较高。
一种排水管道开挖热水固化修复处理装置