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[发明专利]一种联合收割机发动机功率自适应控制系统和方法-CN202211330889.0有效
发明人： 徐树庆;何松;吴涛;陶冶;倪云龙 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及联合收割机技术领域，尤其涉及一种联合收割机发动机功率自适应控制系统和方法。系统包括车载控制单元，车载控制单元用于：接收用户设置的联合收割机的发动机的目标功率模式，或者，当联合收割机处于作业工况时，根据联合收割机的发动机的当前平均负荷率，判定发动机的目标功率模式，或者，当联合收割机处于非作业工况时，根据联合收割机的当前运行数据，判定述发动机的目标功率模式，车载控制单元还用于：调节发动机的当前转速至目标功率模式对应的发动机的转速。能够对联合收割机的发动机功率进行自适应控制，使发动机功率与工况达到最佳匹配，整个过程操作简单，智能化程度较高，同时也大大提高了发动机功率利用率，降低燃油消耗。
一种联合收割机发动机功率自适应控制系统方法

[发明专利]一种农用机械卸粮筒液压控制系统及方法和卸粮机构-CN202211326700.0在审
发明人：张树岗;何松;刘江汉;徐树庆;武小伟;刘媛媛;谭孟孟;扬起帆;孟先程 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用机械卸粮筒液压控制系统及方法和卸粮机构，涉及农用机械技术领域；农用机械卸粮筒液压控制系统包括卸粮油缸、三位四通换向阀、溢流阀和单向阀，三位四通换向阀的P口与液压源连接，三位四通换向阀的T口与油箱连接，三位四通换向阀的A口和B口分别通过第一驱动管路和第二驱动管路与卸粮油缸的无杆腔和有杆腔连通；第一驱动管路和第二驱动管路之间连接有溢流补油管路，溢流补油管路上连接有溢流阀和单向阀，溢流阀和单向阀之间的溢流补油管路上还连接有泄压管路，泄压管路与油箱连接。本发明的农用机械卸粮筒液压控制系统，能够自动适应负载变化，实现过载保护功能，延长液压控制系统的使用寿命。
一种农用机械卸粮筒液压控制系统方法机构

[发明专利]一种联合收割机的工作参数自适应调节方法和系统-CN202211335583.4有效
发明人： 徐树庆;何松;陶冶;吴涛;付融冰;于文静 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收割机的工作参数自适应调节方法和系统,涉及收割机作业领域。该方法包括：在收割作业前，根据待收割作物的初始参数对收割机的初始工作参数进行初步调整，在初步调整后，在收割作业中，根据实时采集的所述待收割作物的第一生产参数，结合预设关联关系，获得匹配的第一工作参数，当所述第一生产参数出现异常时，以所述第一工作参数为标准对收割机的实时工作参数进行调整，以使重新采集的生产参数满足收割要求，大大降低了调控时间，同时可根据现场收获情况，如籽粒损失率、籽粒破碎率、籽粒含杂率等数据反馈实时对上述工作参数进行调整，以实现最佳的收获效果。
一种联合收割机工作参数自适应调节方法系统

[发明专利]联合收割机工作装置灯光控制方法、系统、介质及设备-CN202211330930.4在审
发明人：陶冶;何松;徐树庆;吴涛 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于农用机械领域，尤其涉及联合收割机工作装置灯光控制方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，在联合收割机的灯光CAN面板无故障的情况下，接收并对所述灯光CAN面板上的开关量信息进行分析；步骤2，根据分析结果，通过灯光驱动单元进行灯光颜色控制；步骤3，依据灯光颜色进行故障维修。通过本发明能够达到根据不同灯光颜色加速对于故障区域的判定效率，同时更利于检修。
联合收割机工作装置灯光控制方法系统介质设备

[发明专利]一种车辆电池检测方法、设备及存储介质-CN202211322980.8有效
发明人：张鹏;何松;徐树庆;吴涛;倪云龙 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆电池检测方法、设备及存储介质，涉及电池检测领域，车辆电池检测方法包括：实时检测车辆电池的电压和电流；获取车辆状态信息；根据电流和电压，判断车辆电池是否异常，和/或，根据车辆状态信息和电流，判断车辆电池是否异常；在判断车辆电池异常时，生成电池报警信号，并根据车辆状态信息将电池报警信号输出至预定设备。车辆电池检测设备用于实现上述方法。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现所述方法。本发明的有益效果是：车辆电池检测方法可以实时检测车辆电池，车辆闲置期也可以及时获得车辆电池异常的信号。在车辆电池状态异常时发出电池报警信号，提醒用户及时采取措施。
一种车辆电池检测方法设备存储介质

[发明专利]联合收割机拨禾轮的自动调节系统、方法和联合收割机-CN202211330999.7在审
发明人： 徐树庆;何松;吴涛;陶冶;倪云龙 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及联合收割机技术领域，尤其涉及一种联合收割机拨禾轮的自动调节系统、方法和联合收割机，系统包括包括车载控制单元；车载控制单元用于：获取拨禾轮的目标转速；车载控制单元还用于：根据待收割作物的实际高度计算拨禾轮的目标高度和目标前后位置，或者，获取用户设置的目标高度和目标前后位置；车载控制单元还用于：控制联合收割机的拨禾轮的高度至目标高度，以及控制拨禾轮的前后位置至目标前后位置，以及控制拨禾轮的转速至目标转速。能够实现拨禾轮的高度、前后位置和转速的自动调节，极大地降低联合收割机作业难度，提高作业效率。
联合收割机拨禾轮自动调节系统方法

[发明专利]一种基于籽粒状态的收割机控制方法和系统-CN202211331508.0在审
发明人：付融冰;何松;徐树庆;温读夫;郑月男;付曙光;吴涛;陶冶 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于籽粒状态的收割机控制方法和系统，涉及联合收割机领域。该方法包括：当收到收割机的粮满信号时，周期采集谷物的图像信息，将所述图像信息进行处理计算出所述谷物的含杂率和破碎率；当所述含杂率和所述破碎率超标时，则进行作业检查并调整作业参数，以至所述含杂率和所述破碎率恢复正常，通过对谷物进行周期性收集，然后对谷物进行图像采集并处理，经过计算得到含杂率和破碎率数值，驾驶员可及时检查并调整作业参数，或通过车载控制单元自动调节作业参数，提高联合收割机的收获效率和收获质量。
一种基于籽粒状态收割机控制方法系统

[发明专利]收割机割台控制方法、系统、装置、设备、介质及收割机-CN202211227139.0在审
发明人： 徐树庆;何松;吴涛;陶冶;付融冰 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：本发明涉及收割机割台控制方法、系统、装置、设备、介质及收割机，该方法包括：获取用户针对割台的调整指令；根据目标调整高度和目标调整角度，分别调整割台的当前割台高度和当前割台倾斜角度，以使调整后的割台高度为目标调整高度，调整后的割台倾斜角度为目标调整角度；根据联合收割机的当前地况和预设的第一对应关系，确定当前地况对应的目标割刀压力和目标油缸压力，当前地况为柔软地况、普通地况或坚硬地况；根据目标割刀压力和目标油缸压力，分别调整联合收割机的当前割刀压力和当前油缸压力，以使调整后的割刀压力为目标割刀压力，调整后的油缸压力为目标油缸压力。通过本发明的方法，可实现一键式操作割台，提高对割台的控制精度。
收割机控制方法系统装置设备介质

[发明专利]一种联合收割机作业质量显示方法及系统-CN202211384560.2在审
发明人：武小伟;付融冰;徐树庆;吴涛;肖大陆;高丹 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合收割机作业质量显示方法及系统，所述方法包括：接收多个目标传感器所分别采集的联合收割机作业时的作业质量检测数据；将每个作业质量检测数据分别发送至目标显示装置中的对应显示界面进行显示。本发明能够实时显示联合收割机不同的作业质量检测数据，方便用户及时获取收割质量信息，提高了联合收割机的作业效率。
一种联合收割机作业质量显示方法系统

[发明专利]一种割台台架测试系统以及方法-CN202211330921.5在审
发明人：李开敬;何松;吴涛;徐树庆 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种割台台架测试系统以及方法。割台台架测试系统包括：比例流量阀与柱塞泵连接，比例减压阀与比例流量阀连接，第一压力传感器与比例减压阀连接，三位四通电磁换向阀与比例减压阀第一油箱连接，输送链张紧油缸与三位四通电磁换向阀连接，比例溢流阀与柱塞泵连接，第二压力传感器安装在比例溢流阀和柱塞泵之间的管路上，散热器风扇马达与比例溢流阀连接，流量传感器以及第三压力传感器均安装在比例溢流阀和散热器风扇马达之间的管路上，散热器与散热器风扇马达连接，第四压力传感器以及第一温度传感器均安装在散热器风扇马达和散热器之间的管路上，第二温度传感器安装在散热器和第一油箱之间的管路上。
一种台架测试系统以及方法

[发明专利]联合收割机的故障诊断方法、系统、控制器和联合收割机-CN202211322984.6在审
发明人： 徐树庆;何松;于文静;吴涛;倪云龙 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及联合收割机技术领域，尤其涉及一种联合收割机的故障诊断方法、系统、控制器和联合收割机，方法包括：利用任一故障树模型将该故障树模型对应的预设部件的各个故障进行层级分类，得到每个故障对应的最小割集，将任一最小割集与该最小割集的上一级类别组成结构体，得到多个结构体，并标定每个结构体对应的阈值条件；从对联合收割机实时监测的数据中，得到每个结构体对应的实际数据，并分别与每个结构体的阈值条件进行比较，将不满足阈值条件的结构体的最小割集，确定为联合收割机的故障原因，能够及时对联合收割机的工作部件以及相关的电控功能进行故障的分析与诊断，效率高。
联合收割机故障诊断方法系统控制器

[发明专利]收获机自适应损失检测系统、方法及收获机-CN202210519569.3在审
发明人：李开敬;何松;吴涛;蔡明兵;付融冰;肖大陆;徐树庆;地力夏提·依马木 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开一种收获机自适应损失检测系统、方法及收获机。系统包括：状态检测组件、车速传感器、清选损失传感器、夹带损失传感器、控制器和人机交互装置；人机交互装置设置作物种类、割幅宽度及千粒重；控制器根据作物种类确定标定系数和检测灵敏度，收获机处于作业状态时，根据割幅宽度和车辆速度确定单位收割面积；根据千粒重、单位收割面积、单位收割面积对应的清选物中籽粒含量/分离物中籽粒含量以及标定系数，确定清选损失流量和夹带损失流量；根据清选损失流量和夹带损失流量确定总损失流量。本发明可实现实时高精度的损失流量检测，且检测成本低、运算量小；可实现不同作物收割损失的检测，作物种类适应能力强。
收获自适应损失检测系统方法

[实用新型]一种仿形割台系统及收获机-CN202123273562.8有效
发明人：吴涛;张争旭;徐树庆;娄毅杰;付融冰;蔡明兵 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿形割台系统及收获机，包括割台、升降机构和控制器，割台底部的两侧分别安装有仿形机构和仿形角度传感器；两个仿形机构分别通过传动件一与两个仿形角度传感器传动连接，两个仿形角度传感器分别用于检测两个仿形机构随地形变化的角度；升降机构安装在割台的下方，用于驱动割台升降；升降机构和两个仿形角度传感器分别与控制器通讯连接。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现割台随地形变化的智能化检测，从而适应性的调整割台的位置，使得割台有效的贴近地面，提高收获的效果。
一种仿形割台系统收获

[发明专利]一种豆瓣酱的制备方法-CN201210204899.X无效
发明人： 徐树庆 -专利权人： 徐树庆
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A23L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种豆瓣酱的制备方法，其特征在于，配方为：黄豆1000～1200克，茼蒿200～300克，枸杞20～40克，蜂蜜50～80克，白果50～80克，酱油500毫升，食盐10～20克，生水2000克；制备方法如下：（1）挑选黄豆，用水清洗干净；（2）浸泡8～10小时，至黄豆发胀；（3）将浸泡后的黄豆放入锅中，文火蒸煮，至黄豆发白，用手一捏就裂开，然后冷却至室温；（4）将蒸煮后的黄豆放入缸中，加入生水，稍浸没即可，然后撒食盐，加入枸杞、蜂蜜、白果和酱油，最后用茼蒿覆盖上表面，盖上盖，放于室外阳光下，静置发酵20～30天即得。本发明的豆瓣酱，采用茼蒿协助发酵，将茼蒿的蒿香味融入豆瓣酱中，清香浓郁，风味独特，美味可口。
一种豆瓣酱制备方法

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