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[发明专利]考虑产品零件失效特征的工业机器人拆解序列规划方法-CN202210487771.2在审
发明人：刘佳宜;徐文君;杨灿;姚碧涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑产品零件失效特征的工业机器人拆解序列规划方法，包括以下步骤：构建面向拆解过程的产品失效零件对其他零件拆解时间的关联关系模型；建立拆解信息模型；构建面向工业机器人拆解序列规划问题的环境模型，确定各要素与拆解序列规划模型的映射关系；构建决策网络与目标网络的双层网络结构，并引入经验回放机制，对神经网络进行训练得到较优的网络模型；最后通过深度强化学习得到的决策网络模型获取拆解产品的最优拆解序列。本发明考虑了零件失效特征对产品拆解过程的影响关系，公开了用于求解工业机器人拆解序列规划问题的深度强化学习方法，解决了在状态空间较大时的维数灾难问题，有助于提升工业机器人拆解废旧产品的效率。
考虑产品零件失效特征工业机器人拆解序列规划方法

[发明专利]一种防刮擦的铝合金加工用夹持装置-CN202210517923.9在审
发明人： 徐文君 -专利权人： 徐文君
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种防刮擦的铝合金加工用夹持装置，本发明涉及铝合金加工技术领域，移动机构设于操作台上，且与前后两个移动框连接；固定框分别设于移动框内；限位机构分别设于固定框的内周壁上；传动机构分别设于移动框内，传动机构与同一固定框内的限位机构连接；在固定铝合金管材时均匀施力，便于初步固定铝合金管材的位置，避免在加工时刮擦铝合金管材，同时能够在加工时起到减震作用；便于固定铝合金管材，且能够将合金管材固定在固定框的正中，避免加工时铝合金管材偏移。
一种防刮擦铝合金工用夹持装置

[发明专利]包含硅聚糖的个人护理组合物-CN202080082859.5在审
发明人： 徐文君;M-A·库特芒希;E·M·帕坦;B·K·约翰逊;M·S·费理图;J·M·麦加;H·迪汉;I·万热斯 -专利权人：罗门哈斯公司;美国陶氏有机硅公司;联合碳化公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61Q5/06 文献下载
摘要：提供了一种个人护理组合物，其包含：化妆品可接受的载体；以及式(I)的硅聚糖：其中每个A包含独立选择的糖部分；其中每个W为独立选择的β‑氨基醇部分；其中每个Y包含独立选择的有机硅部分；其中每个R独立地选自取代或未取代的烃基、醚部分、胺部分和H；其中每个R1独立地选自取代或未取代的烃基和H；其中每个Z为独立选择的醚部分；其中每个下标α独立地为0或1；其中下标x和y各自独立地为0至1；其中下标z选自0至1；条件是x+y+z＝1；并且其中由下标x、y和z标示的部分在所述硅聚糖中可为无规或嵌段形式。
包含聚糖个人护理组合

[发明专利]一种烟尘排放风机装置-CN202210421551.X有效
发明人： 徐文君;施德泉 -专利权人：南通协和风机科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟尘排放风机装置，具体包括：风机外壳，该风机外壳底部固定连接有支架，所述风机外壳内壁一端转动连接有转动扇；过滤网，该过滤网设置在风机外壳内部位于转动扇一侧的部分，所述过滤网位置贯穿并转动连接有转动轴，所述转动轴一端贯穿转动扇并固定连接有驱动电机的驱动轴；清理装置，该清理装置设置在转动轴上远离驱动电机的一端，所述清理装置与转动轴固定连接，本发明涉及风机技术领域。该一种烟尘排放风机装置，可通过过滤网过滤烟气中的大颗粒杂质，避免大颗粒杂质排放至空气中污染环境，可对过滤网表面进行清理，避免过滤网表面堆积灰尘较多影响通风效率，能够自动更换存储盒。
一种烟尘排放风机装置

[发明专利]基于数据挖掘分析技术多维度监控政务新媒体舆情预警的方法-CN202210276570.8在审
发明人：李翔;赵根;闫亮;王彦集;严彦;黄九松;侯伟;胡源;周宏文;徐文君;蒋正坤;王雪;郑翔 -专利权人：重庆市规划和自然资源信息中心
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数据挖掘分析技术多维度监控政务新媒体舆情预警的方法，包括以下步骤：S1，获取图像文件，根据获取的图像文件提取图像文件中的文字数据；S2，获取舆情警示词数据库，对获取的舆情警示词进行分组，对每组舆情警示词设置一个舆情中心警示词作为标准舆情词，将标准舆情词作为起始节点，设置其它相近舆情词到标准舆情词的距离小于预设距离阈值，将其相近舆情词分为同一组；S3，根据步骤S1中提取的文字数据识别出舆情警示词。本发明能够实现对政府平台上收集的文字信息进行舆情监测。
基于数据挖掘分析技术多维监控政务媒体舆情预警方法

[发明专利]一株枯草芽孢杆菌及其在降解邻苯二甲酸二丁酯中的应用-CN201910079682.2有效
发明人：万群;徐文君;李易芯;冯发运;余向阳 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一株保藏编号为CGMCCNo.16233的枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)及其在降解邻苯二甲酸二丁酯中的应用；该枯草芽孢杆菌可制备成菌剂，应用于叶菜种植体系中土壤源塑化剂残留污染的修复，以及降低该土壤源塑化剂向叶菜可食用部分的吸收转运，该枯草芽孢杆菌属于土壤常见益生菌,能长期定植于蔬菜植株，在不影响蔬菜品质的前提下，高效降低塑化剂残留，实现绿色安全生产。
枯草芽孢杆菌及其降解邻苯二甲酸二丁酯中的应用

[实用新型]一种废旧轮胎回收用切割设备-CN202122348459.9有效
发明人：高兴宇;徐文君 -专利权人：山西中煤平朔正嘉橡胶制品有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种废旧轮胎回收用切割设备，包括有夹持单元、传动单元、第一电机及切割单元，本装置的夹持单元中的滑动柱向下运动，从而推动支撑杆带动伸缩臂向外伸展的同时发生旋转，直至伸缩臂与废旧轮胎紧密接触，从而实现对废旧轮胎的夹紧；另外传动单元带动承载盘、废旧轮胎共同旋转，切割单元从承载盘及废旧轮胎旋转的切线方向进行切割，有效保证了切割过程的连续性，同时切割刀可上下、左右调节位置，更进一步的提升了切割过程的连续性和稳定性。
一种废旧轮胎回收切割设备

[实用新型]一种可变形晾衣架-CN202123250271.7有效
发明人：贺雪梅;徐家悦;杨家辉;徐文君;付向阳;杨冰玉;沈舒睿;李丹 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变形晾衣架，包括安装板，安装板的下表面安装有折叠机构，折叠机构下端连接有上层回转机构，上层回转机构包括环形导轨，环形导轨上活动连接有晾衣模块，晾衣模块包括支座，支座下端安装有衣架；环形导轨的内外两侧均设有导轨；支座上端转动连接有主动滚轮、从动滚轮和皮带轮，主动滚轮和从动滚轮分别滚动连接在环形导轨的内外两侧的导轨内，皮带轮固设在主动滚轮上端，皮带轮上连接有皮带；支座上端设有第一电机，第一电机上连接有张紧轮，张紧轮通过皮带驱动皮带轮转动使得主动滚轮转动并带动从动滚轮一起沿着导轨转动；环形导轨的上端设有用于控制第一电机的中央控制器。使所有衣物都能被太阳光晒到，提高了晾晒效率。
一种变形晾衣架

[实用新型]一种存放邮册的储存箱-CN202123268862.7有效
发明人：贺雪梅;杨家辉;徐文君;徐家悦 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种存放邮册的储存箱，包括内箱和外箱，所述内箱嵌设于所述外箱内，所述内箱与外箱均为顶部开口的长方体结构；所述内箱通过平行于内箱一侧壁的隔挡板分为邮册存放区和辅助区；所述邮册存放区包括多个并排设置的邮册存储格，相邻所述邮册存储格之间通过分隔板隔开；所述辅助区包括设置于所述内箱顶部的记录板和位于所述记录板一侧的工具收纳槽；所述工具收纳槽的底部并排设置有签字笔收纳槽、镊子收纳槽和放大镜收纳槽；所述外箱相对的两侧顶部分别转动连接有左盖板和右盖板，所述左盖板与右盖板搭接盖合。本实用新型提供了一种方便存放与阅读邮册的储存箱，解决了集邮者不方便对邮册进行存放与阅读的问题。
一种存放邮册储存

[实用新型]一种卡扣式香水装置-CN202123295555.8有效
发明人：贺雪梅;李琪芳;刘凡;徐家悦;徐文君;刘懿;籍凤颖;王高慧 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A44C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡扣式香水装置，能够卡扣式安装在表带上，不接触皮肤，解决了对香水过敏，皮肤不能直接接触香水的问题，包括壳体(1)，所述壳体(1)包括下壳体(3)和盖体(2)，所述下壳体(3)和所述盖体(2)之间形成容纳腔，所述下壳体(3)具有敞口，所述盖体(2)与所述下壳体(3)活动连接，所述盖体(2)用于封闭或打开所述敞口，所述盖体(2)开设有多个孔(21)，所述孔(21)与所述容纳腔连通，所述容纳腔内放置有存储香水的海绵(4)，所述下壳体(3)的底部设置有卡扣(34)，所述卡扣(34)用于与手表带卡扣式连接。
一种卡扣式香水装置

[实用新型]一种卡扣式便携装置-CN202123295643.8有效
发明人：贺雪梅;李琪芳;刘凡;徐家悦;徐文君;刘懿;籍凤颖;王高慧 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A45D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡扣式便携装置，能够装载少量液体，能够卡扣式携带，使用方便快捷，同时减少包的空间占用，给人们带来更加便捷的生活体验，包括由硅胶材质制成的壳体(1)，所述壳体(1)包括外壳(2)和盖体(22)，所述外壳(2)内具有封闭的空腔，所述外壳(2)开设有开口(21)，所述开口(21)的一端连通所述空腔，另一端与外界连通，所述盖体(22)活动设置于所述外壳(2)对应所述开口(21)的位置，所述盖体(22)用于封闭或打开所述开口(21)，所述外壳(2)还设置有卡扣(23)，所述卡扣(23)用于卡扣式连接待连接物。
一种卡扣式便携装置

[实用新型]一种家用小型玉米脱粒机-CN202123316787.7有效
发明人：贺雪梅;徐文君;徐家悦;李琪芳;杨家辉 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：一种家用小型玉米脱粒机。包括中空结构的下筒以及安装在其中心的固定座，在下筒外沿上套装有外筒，在固定座上安装有用于固定玉米棒的玉米插销，所述的外筒内壁上设置有凸起层，且在外筒壁上对称开设有槽孔，在外筒内套装有刀片，刀片的两侧对称安装有延伸出槽孔并能沿槽孔上下移动的手摇杆。本实用新型只需将玉米底部竖直插入固定座上的玉米插鞘上，然后将外筒套装在下筒上，通过手摇杆带动刀片向下移动，达到一次切割玉米的目的。本实用新型结构简单，小巧便携，能够剥玉米效率快、操作安全、便于存储和清洗，适合家用。
一种家用小型玉米脱粒机

[发明专利]一种面向人-机器人协作安全保障的机器人运行自主控制方法-CN201911121039.8有效
发明人： 徐文君;熊波;刘泉;刘志浩;姚碧涛;周祖德 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人‑机器人协作安全保障的机器人运行自主控制方法，该方法首先基于深度相机和机器人控制器实现对工业机器人工作空间状态感知与监测；结合人机协作的特点以及工作空间大小的限制，通过对感知数据融合和处理，构建了人与工业机器人的碰撞检测模型。然后将安全人机协作问题建模成马尔可夫决策过程，并设计基于人‑机距离的奖励函数。最后，本发明建立深度神经网络安全控制器，利用深度强化学习算法求解问题，并在仿真环境中进行训练优化与仿真。本发明方法能够在人机协作环境下，使工业机器人在保证操作人员安全的前提下，仍然高效地完成相关任务。
一种面向机器人协作安全保障运行自主控制方法

[发明专利]离心风扇-CN202111393684.2在审
发明人：徐国栋;张楯成;徐文君;杨朝富;徐硕声 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F04D17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种离心风扇。离心风扇包括底壳、叶轮以及上盖。底壳具有底板及侧缘，侧缘连接底板。叶轮设置于底板上。上盖与底壳的侧缘相组接，且形成出风口，位于上盖与底板之间。上盖由金属材料冲压而成，且包括第一平面、入风口以及格栅，入风口贯穿于第一平面，且于空间上相对于叶轮，于叶轮转动时，形成入风口至出风口的气流。格栅自第一平面向外凸设，于空间上相对入风口，且包括连接框以及多个肋条。连接框与入风口之间形成间隔高度，且连接框的水平投影位于入风口的范围内。每一肋条具有第一端连接至连接框以及第二端连接第一平面，且形成一对缺口，该对缺口位于第一平面且分别邻设于所对应肋条的第二端两相对旁侧。
离心风扇

[发明专利]基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法-CN202210088425.7在审
发明人：姚碧涛;徐文君;别浩东;纪圳睿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法，包括以下步骤：通过采取多种工件在不同遮挡情况下的照片来训练SN‑PatchGAN网络，用于修复带圆形工件的遮挡区域；通过GAN支持的椭圆检测方法检测遮挡情况下带圆形工件图像上的椭圆，并输出椭圆5D参数；结合摄像机内部参数以及椭圆5D参数，根据圆形特征位姿估计模型得到带圆形工件的位姿参数。本发明提出的基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法，可以有效解决圆形物体存在遮挡情况下的椭圆检测率，进而可以有效检测到圆形物体的位姿，其检测准确率高。
基于遮挡情况圆形工件检测方法