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[实用新型]一种用于滚筒式抛光机的贵金属币夹具-CN202320369484.1有效
发明人：马庆;徐思宇;宋杰;彭聪;许尧;李文军;胡圣陶;毛道泊 -专利权人：上海造币有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种用于滚筒式抛光机的贵金属币夹具，夹具包括一组对应设置的固定板，两块固定板之间设有固定杆以及与固定杆相对应的支撑杆，固定杆与支撑杆的内侧分别设有衬垫，固定板的一侧设有与固定杆配合的快速锁扣，快速锁扣设有扣环。实施中，固定杆与支撑杆沿着圆形固定板的圆周布局设置，固定杆和支撑杆上的衬垫互相配合设置，使得彼此的产品固定槽互相对应，使得一个圆形产品放置后与固定杆、支撑杆形成三个连接点，保证产品在抛光旋转时的稳定性，提升了抛光的质量。作业时，打开快速锁扣并取出固定杆，将需要抛光的产品依次放入支撑杆的产品固定槽内，合上固定杆，扣上固定板两侧的快速锁扣，对夹具进行整体固定，将夹具放入抛光机进行抛光处理。
一种用于滚筒抛光机贵金属夹具

[发明专利]一种伺服系统多尺度健康评估与故障预测方法-CN202111464553.9有效
发明人：任获荣;吕银飞;徐思宇;李志武;卫炜;张雷雷;韩健;刘洋;孙通 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服系统多尺度健康评估与故障预测方法，改善了现有技术中伺服控制系统设备性能监测的可靠性仍需提高的问题。该发明对预处理后的振动信号进行多尺度分析，将原始振动序列数据转化为数个子序列；对序列数据进行异常检测，将不同尺度下的子序列分割成序列段，进而得到待检测序列；通过马尔可夫异常检测模型检测出各子序列中的异常状态；计某时刻前一定时间窗口内的异常状态数量，计算该时刻的健康指数，在不同尺度下进而得到伺服控制系统的健康评估曲线；计算不同尺度下健康评估曲线的单调性，选择单调性最好的曲线所在的尺度作为最佳健康评估尺度。该技术根据异常检测结果得出系统的健康曲线，对故障做出准确的预测。
一种伺服系统尺度健康评估故障预测方法

[实用新型]多种条件磁阻尼刹车比较演示器-CN202223575222.5有效
发明人：唐守平;章钪博;陆泓达;徐思宇 -专利权人：唐守平
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了多种条件磁阻尼刹车比较演示器，包括一带有坡度的透明塑料滑道、磁铁组件、塑料平板小车、多种金属板和缓冲挡板。所述金属板设置于塑料平板小车的顶部，所述塑料平板小车与磁铁组件上的磁铁平行设置，所述塑料平板小车在从坡道上滑下时穿过磁铁组件。本实用新型实验过程简单直接，可视性好，可对多种影响电磁阻尼强弱的因素进行探究实验。
多种条件磁阻刹车比较演示

[发明专利]机械刹车爪不同步动作缺陷快速甄别方法-CN201810929587.2有效
发明人：张豪;郭裕达;王韬;张文振;刘荣彬;王光成;周歆童;龙皞;肖榆俊;徐思宇 -专利权人：广东蓄能发电有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了机械刹车爪不同步动作缺陷快速甄别方法。该方法包括：先采集指定历史时期内指定设备机械刹车爪的开关量记录，剔除其中重复出现的开关量记录后按记录时间先后进行排序；接着筛选出机械刹车爪处于运行时段的开关量记录，并依次计算获得同一状态记录的各开关量记录的间隔时间，最后用数值最大的间隔时间与阈值δ0进行比较，若f大于阈值δ0时，则对设备机械刹车爪进行检查维修，若f不大于阈值δ0时，则无需对设备机械刹车爪进行检查维修。本发明从指定历史时期内指定设备机械刹车爪的开关量记录中快速获取机械刹车爪不同步动作的间隔时间差，为运维人员辨识设备机械刹车爪不同步动作现象，缺陷定位、缺陷跟踪、提前消缺工作提供技术支持。
机械刹车不同步动作缺陷快速甄别方法

[发明专利]一种基于管道自适应滤波的海上红外弱小目标检测方法-CN202211119581.1在审
发明人：徐军;徐思宇;任获荣 -专利权人：西安镭映光电科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管道自适应滤波的海上红外弱小目标检测方法，改善了现有海上红外弱小目标检测虚警度高，检测精度仍需提高的问题。该发明将原始连续帧图像进行图像雾化增强；建立初始管道滤波模型，确定初始管道中心目标点和初始管道半径；预测下一帧待测目标的质心坐标、x方向的速度和y方向的速度；对于帧图像中丢失的目标点进行目标信息补偿；对每帧图像的管道中心位置、管道半径通过前一帧图像的管道中心位置、管道半径加上各自的修正因子进行修正，然后在待检测帧里建立检测管道；确定管道内候选范围以及候选目标，得出每帧图像的候选目标点，建立单帧待匹配候选目标管道和可疑目标队列。该技术降低虚警概率，保证算法的实时性。
一种基于管道自适应滤波海上红外弱小目标检测方法

[实用新型]一种用于工地建筑垃圾的管道运输装置-CN202222271084.5有效
发明人：邱佩;徐思宇;张希然;郑福金;徐贵明;张武胜 -专利权人：江西省新天地特种加固工程有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工地建筑垃圾的管道运输装置，属于绿色施工领域。一种用于工地建筑垃圾的管道运输装置，其包括入料口结构、管道主体、出料口结构和连接结构；入料口结构置于管道主体顶端，用于导入垃圾，管道主体包括至少一节单节管道，用于向下输送垃圾，出料口结构设置在管道主体的尾端，用于导出垃圾，连接结构用于入料口结构与管道主体之间、管道主体与出料口结构、单节管道与单节管道之间的连接固定；在管道主体及出料口结构内设置有降噪降尘装置。本实用新型具有如下优点：1、结构简单，使用方便；2、减噪降尘能力强；3、成本低；4、安全性可靠；5、连接灵活，节省材料。
一种用于工地建筑垃圾管道运输装置

[发明专利]一种基于电力设备健康度评价的状态监测方法-CN202011017709.4有效
发明人：张豪;陈满;彭煜民;谭书馨;巩宇;刘毅;阳曦鹏;王晓翼;吴家声;邱曜文;王光成;周歆童;王军模;肖榆俊;徐思宇;邱小波 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电力设备健康度评价的状态监测方法。所述方法包括以下步骤：获取电力设备台账实例各功能位置类型的打分配置P，获知单元机组各系统中各设备的状态监测情况Q；计算得出单元机组各系统的健康度F；获取单元机组设备健康度的综合分值Z；当单元机组设备健康度的综合分值Z或系统健康度F低于阈值δ1、当系统健康度F连续下降次数累计超过δ2次或当系统健康度F单次下降幅度超过δ3时，系统光字牌变色并发出报警，运行值班员人工确认报警判定并进行复位继续执行监测，否则按设备健康度评价刷新频率继续执行监测，实现电力设备健康度的持续监测。本发明为电力设备状态监测现状的量化分析提供了技术方法。
一种基于电力设备健康评价状态监测方法

[发明专利]具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法-CN201910740440.3有效
发明人：欧林林;徐思宇;禹鑫燚;丁佩炫 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法：首先为多智能体系统中各个智能体建立非线性参考行为模型；然后将多智能体系统解耦成多个单输入单输出的子系统；然后利用频域分析方法得到各个非线性子系统的PID控制器参数稳定域；最后对所有子系统的PID控制器稳定域求交集，获得具有非线性特性的多智能体系统全局分布式PID控制器及其稳定域；同时，针对不同的全局控制需求，可以在稳定域内择优选择合适的PID控制器参数。本发明提供了一种具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制的方法，利用频域法得到非线性多智能体系统的PID控制器参数稳定域，解决了控制器参数整定过程过于繁琐的问题，可以灵活地适应不同的全局控制需求。
具有非线性特性智能体系分布式协同控制方法

[发明专利]一种基于VMD-WT-CNN的燃气轮机转子多故障耦合信号处理和诊断方法-CN202210275468.6在审
发明人：朱瑞;徐思宇;王明鑫;韩清鹏;袁斌霞;王道累;仝心;贺柯源 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于VMD‑WT‑CNN的燃气轮机转子多故障耦合信号处理和诊断方法，包括以下步骤：S1：对转子实验平台测得的耦合故障信号进行变分模态分解获取含不同故障特征分量信号，利用相关系数选取有效特征分量；S2：对选取的分量进行小波变换阈值降噪处理；S3：将降噪处理后分量输入到卷积神经网络诊断模型进行故障诊断。本发明首先结合变分模态分解、相关系数法、小波变换对原始信号进行分解降噪处理，然后将处理信号输入卷积神经网络进行故障诊断。该方法能够很好剔除噪声信号干扰，并克服信号分解过程产生模态混叠和端点效应影响，将不同故障信号分离和诊断识别，对于燃气轮机转子以及其他大型旋转机械转子轴承多故障情况均可达到较好诊断效果。
一种基于 vmd wt cnn 燃气轮机转子故障耦合信号处理诊断方法

[发明专利]一种适用于复杂未知环境的自适应SAC-PID方法-CN202110525617.5有效
发明人：樊越海;阮雨迪;徐思宇;禹鑫燚;欧林林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种适用于复杂未知环境的自适应SAC‑PID方法，实现了无模型的PID参数的自适应最优整定。包含如下步骤：首先，获取表征移动机器人当前状态特征的信息；其次，基于深度强化学习SoftActor‑Critic算法，将状态信息输入强化学习网络模型，得到PID控制器的参数，PID控制器输出角速度信息控制移动机器人循迹；最后，根据设计好的奖励函数计算此次动作的奖励，并得到下一个时刻的状态，在与环境的交互中不断优化强化学习网络模型，得到最优的策略网络。该方法克服了传统PID控制自适应调参中对模型和经验的依赖，在仿真和落地的实验中均取得了优异的效果，并且具备良好的泛化性和鲁棒性。
一种适用于复杂未知环境自适应 sac pid 方法

[发明专利]一种适用于多种复杂路径的移动机器人循线系统-CN202110522424.4有效
发明人： 徐思宇;阮雨迪;樊越海;禹鑫燚;欧林林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种适用于多种复杂路径的移动机器人循线系统，包括PC，嵌入式开发板，RGB彩色相机、移动机器人。PC上安装有仿真模块，嵌入式开发板上包括动作策略模块、PID控制器模块、图像处理模块，移动机器人上安装有机器人I/O模块。通过仿真模块训练策略最优的策略网络模型，继而应用于实际机器人系统，减少了实际系统因训练而造成的机器人损坏，提高了实际移动机器人循线任务的成功率。本发明可以在仿真环境中针对一个循线路径进行训练，训练后的网络参数模型可以应对不同的复杂的未知的循线路径，自适应地实时地计算出最优的PID控制器参数和最优运动指令，完成循线任务，具有较高的实时性、稳定性和泛化性。
一种适用于多种复杂路径移动机器人系统

[发明专利]一种高品质半球谐振子弹性夹持器及其使用方法-CN202111663850.6在审
发明人：卜继军;周闯;徐思宇;谭文跃;方海斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及熔融石英玻璃超精密加工技术领域，特别涉及一种高品质半球谐振子弹性夹持器及其使用方法，所述夹持器包括弹性螺母、弹性夹头、弹性夹座，弹性夹头、弹性夹座，将弹性夹头放置于弹性螺母中，对弹性夹头进行锁紧；弹性螺母外表面套设有弹性底座，将弹性底座安装在三爪盘中；弹性夹头为通孔结构，通孔的一端被分为多片弹性叶片，每个叶片上设置有凸起，所属凸起内侧与叶片呈台阶状，外侧形成锥台，锥台倾斜度与弹性夹头中心轴线夹角为20度；通孔另一端内侧设置有螺纹；本发明能获得更好的加工表面质量和更长的刀具寿命。
一种品质半球谐振子弹性夹持及其使用方法

[外观设计]厨余垃圾桶-CN202130395011.5有效
发明人：张简一;徐思宇;胡翔;向传武;赵婉婷 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：厨余垃圾桶。2.本外观设计产品的用途：一个可以固液分离，粉碎并挤压残渣，干燥堆肥的厨余垃圾桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
垃圾桶

[外观设计]艺术品展示柜-CN202130811835.6有效
发明人： 徐思宇 -专利权人： 徐思宇
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：艺术品展示柜。2.本外观设计产品的用途：用于艺术品的摆放展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
艺术品展示

[实用新型]球阀旁通安全阀插销锁-CN202022994954.2有效
发明人：梁远城;刘毅;梁洋豪;冯顺捷;梁子航;边靖淞;黎博华;徐思宇 -专利权人：广东蓄能发电有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16K35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了球阀旁通安全阀插销锁，包括安全阀插销锁主体，安全阀插销锁主体由锁套、轴套、锁头、两个L型限位销、销轴、转块和拉簧组成，锁套的一端套设连接有轴套，锁套的内部固定安装有锁头，锁头端头处的两侧均开设有限位孔，两个限位孔的内部均穿插连接有插柱，两个插柱的一端固定安装有销轴，销轴与轴套套设连接，销轴的端头处开设有固定槽，固定槽的内部嵌设有转块。本实用新型通过锁头的转动带动销轴的转动，通过销轴的转动带动转块的转动，通过转块的转动带动L型限位销的伸缩，通过L型限位销伸缩进行锁紧固定，该安全阀插销锁结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。
球阀旁通安全阀插销

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