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[实用新型]具有自动取料功能的注塑模具-CN202320861396.3有效
发明人：吴有勤;徐志书 -专利权人：武汉铸盛昌机械设备制造有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动取料功能的注塑模具，包括第一注塑架、第二注塑架、第一模具和第二模具，所述第一模具位于第一注塑架的内侧中心位置，所述第一注塑架的内侧设有定位杆，所述第二注塑架的内侧设有定位槽，所述定位槽的内部套接有顶杆，所述第二注塑架的内部设有收缩槽，所述收缩槽的内部活动设有收缩板，所述收缩板的一侧挤压设有弹簧，所述收缩板的另一侧设有取料杆，所述第二模具的内部设有成型槽，所述取料杆伸入第二模具内部，所述取料杆伸入第二模具的一端设有密封头。本实用新型通过弹簧受力挤压收缩板带动取料杆伸出，能够将第二模具内的塑料件顶出成型槽，从而具有自动快速取料的效果。
具有自动功能注塑模具

[实用新型]一种金属铸件冷却设备-CN202223553710.6有效
发明人：吴有勤;徐志书 -专利权人：武汉铸盛昌机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种金属铸件冷却设备，包括主箱体、液压缸、金属铸件冷却网箱、隔板、涡轮扇叶、水泵、散热器和冷气管，主箱体的两侧边处固定安装有液压缸，液压缸的输出端连接支架，支架的底端吊设有金属铸件冷却网箱，主箱体的内部设有两个平行的隔板形成流道腔，流道腔的一端处设有涡轮扇叶，涡轮扇叶由固定在主箱体一侧的马达驱动，主箱体的底端固定安装有散热风机和水泵，主箱体的底端架设安装有位于散热风机正下方的散热器，散热器的内部设有独立分隔的散热腔和换热腔，换热腔通入有冷气管，散热腔与水泵的输出端连通，水泵的输入端通入到主箱体的内部，散热腔通过管道与主箱体内部连通。本实用新型可实现高温金属铸件的持续降温。
一种金属铸件冷却设备

[实用新型]一种金属弯管模具-CN202320086403.7有效
发明人：吴有勤;徐志书 -专利权人：武汉铸盛昌机械设备制造有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B22C9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种金属弯管模具，包括上模体、下模体、限位插板和滑动架，上模体的底端内部设有上弯管模腔，下模体的顶端内部设有与上弯管模腔合模的下弯管模腔，上模体、下模体的两侧侧边合模处均设有梯形插槽，上模体、下模体的侧边合模处插接有限位插板，限位插板包括其侧面的梯形插头，梯形插头插接在梯形插槽内，上模体、下模体的尾端处固定安装有尾板，两个尾板围合有锁止孔，两个尾板的内部均设有滑动腔，滑动腔的内部固定有弹簧和滑动连接有顶块，顶块的底端延伸至锁止孔的内部，弹簧与顶块的端部固定连接，限位插板的尾端固定安装有插杆，插杆插入到锁止孔内部。本实用新型上模体和下模体合模严密，安装快捷简单，生产的弯管质量好。
一种金属弯管模具

[实用新型]一种模具样品存放架-CN202222228702.8有效
发明人：吴有勤;徐志书 -专利权人：武汉铸盛昌机械设备制造有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具样品存放架，包括板体、活动柱、连接块和支撑柱，板体的一侧固定安装有隔板，隔板的一侧设置有活动柱，板体的底部分别设置有连接块和支撑柱。本实用新型通过活动柱在活动孔内可移动调节使用角度，通过支杆对活动柱的移动进行稳固，防止活动柱与隔板脱离，模具可放置在活动柱的缝隙中，通过支杆进行支撑，通过活动柱的角度调节，使得可放置不同尺寸和形状的模具，通过板体可拼装使用，便于进行分类存放，板体之间通过连接块上的连接柱连接，通过插孔使得连接块的外侧，可从不同的方向安装连接柱，使得板体之间的拼装更多样，更加人性化，最底部的板体通过支撑柱进行支撑，使得整体的位置更稳定。
一种模具样品存放

[发明专利]漏水定位检测装置-CN202011458032.8有效
发明人：林强强;张东阁;苗世亮;郑起佳;李彧;徐志书 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种漏水定位检测装置，第一漏水定位检测单元、第二漏水定位检测单元和信号处理器，通过敷设在被检测装置壳体的不同底面，检测被检测装置是否发生漏水以及漏水位置，本发明使用了惠斯登电桥法采集漏水感应绳的电压变化，能够发现极轻微的漏水，提高了检测的灵敏度。同时采用两路漏水感应检测装置，将采集的电压信号进行比较，避免非漏水因素导致的漏水误报警，提高的检测的可靠性。
漏水定位检测装置

[发明专利]高速Glink总线通信伺服控制组件及控制方法-CN202111027417.3在审
发明人：孙宇伟;徐志书;牟蓬涛;苗世亮;岳宗帅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速Glink总线通信伺服控制组件及控制方法，其中，控制组件包括：信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、Glink协议处理单元、二次电源变换单元和光电连接器；信号处理单元与DSP单元电连接，DSP单元与FPGA电连接，Glink协议处理单元与光电连接器电连接，二次电源变换单元与DSP单元、FPGA单元和Glink协议处理单元均电连接。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机电伺服系统的数据传输量较小的问题。
高速 glink 总线通信伺服控制组件方法

[发明专利]一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法-CN201711026303.0有效
发明人：张中哲;杨金鹏;史晨虹;徐志书;潘龙;高健 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特性参数，实现伺服系统与球窝喷管负载特性的匹配，满足固体火箭推力矢量控制的性能要求。
一种面向伺服系统负载匹配喷管特性辨识方法

[发明专利]互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块-CN201711021440.5有效
发明人：岳宗帅;徐志书;陈庆浩;张东阁;张巍;仲悦 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元，光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连，互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。
互补死区隔离电源供电集成直流电机驱动模块

[发明专利]提高电磁兼容性能的机电组件-CN202011458103.4在审
发明人： 徐志书;张东阁;李超;林强强;张华;赵辉;岳宗帅;刘春庆 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高电磁兼容性能的机电组件，连接器、电磁干扰抑制电路、第一印制板、柔性转接区、第二印制板、滤波模块；连接器嵌入式固定安装于所述第一印制板上，电磁干扰抑制电路固定安装于所述第一印制板第一底面上，用于接收连接器的电源信号并处理，柔性转接区连接第一印制板与第二印制板，用于实现第一印制板与第二印制板之间的信号传输，所述滤波模块固定安装于第二印制板第一底面上，用于接收电磁干扰抑制电路处理后的电源信号，为第二印制板供电。有效抑制印制板上连接器与壳体所受的机箱内部电磁干扰及外部电缆引入的电磁串扰，显著改善机电设备的电磁兼容效果。
提高电磁兼容性能机电组件

[发明专利]针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法-CN201811447528.8有效
发明人：何雨昂;樊茜;李雪;龙海峰;陈庆浩;徐志书;李超;吴非;郑起佳;王首浩 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02P25/022 文献下载
摘要：针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
针对交流永磁同步电机执行机构调节系统方法

[发明专利]一种双冗余热备份作动器电磁锁开落锁监测电路-CN201811327577.8有效
发明人： 徐志书;岳宗帅;林强强;杨金鹏;李东东 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁监测电路，该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁，开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作，当一路电磁锁开落锁失效时，另一路开落锁电路可独立实现电磁锁的开落锁，提高开落锁动作的可靠性；监测电路可以实现开落锁状态检查与电路健康状态评估，并传至远程主控站。本发明具备隔离功能，第二光耦、第四光耦和第三电源模块可以实现对锁紧机构的控制与检测与锁紧机构有效隔离；当电磁锁故障发生时，可以将负载与电源隔离，避免造成更加严重的后果。
一种冗余备份作动器电磁落锁监测电路

[发明专利]一种FC-AE-1553光纤总线通信伺服控制器-CN201811495287.4有效
发明人： 徐志书;王首浩;李雪;李超;李光学 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种FC‑AE‑1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL‑STD‑1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC‑AE‑1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL‑STD‑1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。
一种 fc ae 1553 光纤总线通信伺服控制器

[发明专利]一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统-CN201811483078.8有效
发明人：王首浩;郑起佳;徐志书;李光学;张巍;陈鹏;郭燕红 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。
一种用于机电伺服高速精密并行控制系统

[发明专利]一种伺服系统用转电分离控制与检测电路-CN201610648876.6有效
发明人：李光学;仲悦;岳宗帅;徐志书;张艳红 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种转电分离控制与检测电路，包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，并根据转电控制指令生成转电控制信号，并将转电控制信号发送给转电控制电路；接收所述转电检测电路发送的检测结果，判断检测是否成功，如果转电成功，则准备执行分离动作；如果转电不成功，则判断执行转电次数，如果次数小于等于3，则重新执行转电，如果次数大于3，则准备执行分离动作。本发明实现了转电后的检测功能，通过采集转电输出端的电压，检测转电是否成功并可重复转电，增加转电可靠性和可测试性。
接收电路转电控制指令电检测电路电控制电路电控制信号电路分离动作检测电路硬件指令电分离电输出检测成功发送指令接收电路电可靠性检测结果接收软件可测试性软件指令伺服系统重新执行可重复采集

[发明专利]一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法-CN201610709930.3有效
发明人：张巍;朱大宾;徐志书;张国林;岳振波;张芳 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
一种应用于回转机电作动器伺服系统专家 pid 控制方法

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