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[实用新型]一种凿岩机液压控制系统-CN202220371070.8有效
发明人：吴佼;赵建东;张峰;王伟;谭海;南玖驻;秦志光;李明杰 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩机液压控制系统，包括液压油箱、电机、液压泵、冲击调压截止阀、凿岩机、多路阀、单向阀、液控换向阀、溢流阀、电磁换向阀、梭阀。液压泵为负载敏感泵，液压泵通过冲击调压截止阀与凿岩机油路连接，多路阀分别与液控换向阀及电磁换向阀连接，电磁换向阀及推进油缸无杆腔分别与梭阀连接，液控换向阀的A口与溢流阀的P口连接。液压泵的X口与液控换向阀P口连接。本液压系统可以对凿岩机高低冲模式及各种工况进行精准控制，提高了凿岩机工作稳定性，且维修方便。
一种凿岩机液压控制系统

[发明专利]钻孔中心距无极可调的可折叠式鹅头结构-CN202110526090.8有效
发明人：王海金;孙余;徐帅;何文思;耿倩斌 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公布一种钻孔中心距无极可调的可折叠式鹅头结构，属于旋挖钻机技术领域。主滑轮架Ⅰ近端转动安装在底座上，主滑轮架Ⅰ远端铰接有连杆Ⅰ；主滑轮架Ⅱ近端转动安装在底座上，主滑轮架Ⅱ远端铰接有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ铰接；在主滑轮架Ⅱ与底座之间铰接有变中心距油缸，主滑轮架Ⅱ与连杆Ⅱ之间铰接有保持位姿油缸；副滑轮架Ⅰ近端转动安装在主滑轮架Ⅰ上，在副滑轮架Ⅰ与主滑轮架Ⅰ之间铰接有副鹅头架摆动油缸。本发明通过变中心距油缸的伸缩驱动主滑轮架Ⅱ前后摆动，最终实现了旋挖钻机钻孔中心距的无极可调；运输时，通过保持位姿油缸、副鹅头架摆动油缸，使整个鹅头结构在前后左右方向上均达到最小，减小占用空间，满足运输要求。
钻孔中心无极可调折叠式结构

[发明专利]一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法-CN202210596845.6在审
发明人：刘娜;张继光;李明;王祥;张力;马云龙;杨明;豆林瑞;闫志霞;赵红红 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法，设备包括：底盘、钻架、动力头、连续管、输送机构、外钻杆、取芯设备，卷筒总成；利用导向钻具和内平中空的外钻杆进行导向钻进；在需要取芯或地勘的区域输送连续管；连续管可携带取芯筒或其它地勘设备输送至钻进位置；连续管输送的高压流体驱动取芯设备，从而驱动钻机进行水平取芯或其他地勘需求。本发明与传统绳索取芯工艺使用的绳索不同，本发明采用的连续管通过动力头总成、输送机构卷筒总成对连续管牵引、传送和矫正，使连续管中的高压流体驱动取芯设备从而高效地对取芯设备中的取芯钻具进行输送，有效解决了水平孔输送取芯钻具困难的难题，提高了设备的水平取芯钻进效率。
一种采用连续水平地质勘察设备方法

[发明专利]一种发动机防飞车安全控制系统及方法-CN202210388477.6有效
发明人：张宗阳;张永华;孙余;耿倩斌;王兵;刘志刚;孙超;单俊云;张伟;赵翔 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机防飞车安全控制系统及方法，系统包括：发动机、辅助泵、闭式泵、加载泵和卷扬马达；借助转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器等传感器实时监控主机实时工作状态，然后经过逻辑运算及判断选择控制，从加载泵、闭式泵、卷扬马达及防爆阀等被控对象中选择控制一种或几种被控对象来确保发动机与液压泵的扭矩平衡，避免了发动机飞车的事故，同时满足了发动机低能耗的要求。多重防飞车控制策略避免了因某一控制元件故障导致单一安全控制策略失效的风险，有效避免了发动机飞车的事故，提升了系统可靠性。
一种发动机飞车安全控制系统方法

[发明专利]一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置-CN202010396880.4有效
发明人：卢金龙;顾波;李静;王刚;李根营;张永华;王卿权;黄晶;王鹏 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，包括液压控制部分和电气控制部分，液压控制部分包括推拉泵、推拉主阀和若干对推拉马达，电气控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉高速开关、若干对高速电磁阀及动力头后退电磁阀Y2和前进电磁阀Y1，高速电磁阀的数量与推拉马达数量一致，高速电磁阀设置在推拉马达上，成对设置的高速电磁阀进行统一编码。本发明的一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，能满足用户在一组或两组推拉马达高速运行时，根据施工情况，任意选择其中一组或两组推拉马达高速运行时间，避免了一组或两组推拉马达因使用时间过长而先期损坏，达到节能环保的目的。
一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命控制装置

[实用新型]一种用于掘进机的窄机身本体机构-CN202220153163.3有效
发明人：吕相能;吴越;彭秀芹;刘玉涛 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于掘进机的窄机身本体机构，包括本体架、回转支承、回转台，所述本体架的前端上侧安装有所述回转支承，所述回转支承的上侧安装有所述回转台；本体架前端左右两侧各设有一块内侧耳板以及外侧耳板，内侧耳板上有行走机构连接板，外侧耳板上有槽口；本实用新型通过将回转台上的回转油缸铰接点设于回转台的后侧，在所述本体架的后端顶部中间位置设有回转油缸铰接点，从而缩小回转油缸的安装宽度和回转半径，通过行走机构与本体架的内侧耳板连接，嵌入到外侧耳板槽口内，从而减小行走机构的安装宽度；通过以上方式，实现掘进机本体机构变窄，从而实现掘进机机身变窄。
一种用于掘进机机身本体机构

[实用新型]一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统-CN202220214315.6有效
发明人：王卿权;顾波;李书亚;卢金龙;黄晶;张国泽;张瑜沛 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于水平定向钻机控制系统技术领域，具体涉及一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统，包括抓手翻转开关、抓手调平开关、抓手抓握开关、主泵、半自动抓手阀组、抓手翻转马达、抓手调平油缸、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ；主泵与半自动抓手阀组的P1口连通；半自动抓手阀组的T1口与液压油箱连通；半自动抓手阀组的出油口A1、B1分别与抓手翻转马达的A4、B4口连通，半自动抓手阀组的出油口A2、B2分别与抓手调平油缸的A5、B5口连通，半自动抓手阀组的出油口A3、B3分别与、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ的A6、B6口连通。本实用新型能够对抓手进行调平，解决上钻杆时半自动抓手倾斜造成抬放钻杆困难、施工效率低的问题。
一种水平定向钻机半自动抓手控制系统

[实用新型]一种钢丝绳辅助安装装置-CN202220215293.5有效
发明人：孙余;唐恒玉;胡子瑞;李晓刚 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种钢丝绳辅助安装装置，包括卷筒，所述卷筒包括回转轴、固定在所述回转轴上的骨架以及包裹所述骨架的卷板；所述骨架为沿回转轴的中心径向对称设置，包括若干个环形骨架；所述环形骨架包括若干个沿卷筒径向均匀布置的径向加强筋、设置于环形骨架端面且垂直轴向加强筋设置的环形加强筋以及若干个平行回转轴且均匀布置的轴向加强筋；所述径向加强筋的内端固定在回转轴上，外端与环形加强筋连接，轴向加强筋的两端分别与环形加强筋连接；设置于回转轴所述两端部的环形骨架，其两外端面的环形加强筋上设置有环形挡板。本实用新型的有益效果为：用于辅助钢丝绳的穿绳工作，其结构简单、方便可靠、实用性强。
一种钢丝绳辅助安装装置

[实用新型]一种卷扬支架-CN202220239469.0有效
发明人：唐恒玉;孙余;胡子瑞;刘军;孟新;王鹏 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷扬支架，包括卷扬主体和支撑装置，卷扬主体包括交错连接的后卷扬箱体和前卷扬箱体；支撑装置包括连接在卷扬主体底面的两个主支撑系统，主支撑系统包括连接在卷扬主体底面的支撑筋板，支撑筋板的两侧均连接有长筋板，每个主支撑系统上至少设有两组安装座装置，安装座装置包括安装在两侧长筋板上且同轴设置的安装座，两个主支撑系统上对应位置的安装座装置同轴设置；支撑筋板的一端连接有后微调装置，另一端连接有前微调装置，前微调装置和后微调装置均包括调节件，所述调节件可升降连接在所述支撑筋板上。本申请减少装配时间避免了传统安装可能发生的危险。
一种卷扬支架

[实用新型]一种可调式定心盘-CN202220321249.2有效
发明人：邓会栓;汪明明;贾杰;莫秋腱;张成谱 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式定心盘，包括定心盘体、补芯和调节机构；所述定心盘体包括可拆卸式连接的固定式半盘和活动式半盘；所述补芯包括可拆卸式连接的固定式半芯和活动式半芯，所述固定式半芯卡接于固定式半盘内侧，所述活动式半芯卡接于活动式半盘内侧；所述定心盘体上设有若干调节机构，所述调节机构设于补芯外围且用于对补芯进行位置调节。本实用新型能够对钻机钻杆机构的精确对中，不需现场配接，对环境污染小，有利于提高施工效率和施工质量。
一种调式定心

[实用新型]一种大吨位全回转钻机立柱-CN202220357931.7有效
发明人：唐恒玉;胡子瑞;张栩苛;刘军;孟新;王鹏;任杰 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大吨位全回转钻机立柱，包括外滑套、外立柱和内立柱；所述外滑套与所述外立柱之间通过第一滑动套过渡相连，所述外立柱和内立柱之间通过第二滑动套过渡相连。本实用新型结构简单，方便可靠，通用性强，可覆盖大型号全回转钻机。解决了大吨位全回转钻机因其质量较大、参数要求较高传统立柱无法满足的问题。同时为更大吨位全回转钻机的立柱设计提供了通用化的解决方案。
一种吨位回转钻机立柱

[发明专利]卷扬下放的控制方法、装置和工程机械-CN202110666503.2有效
发明人：王兵;顾波;张宗阳;苏伟;董梅 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本公开提供了一种卷扬下放的控制方法、装置和工程机械，涉及工程机械领域，所述方法包括：响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降；确定T1＝T2+T3时物体的瞬时速度，其中，T1为与卷扬马达连接的闭式泵基于物体下降时的重力势能实时提供的扭矩，T2为发动机的最大反拖扭矩，T3为与开式泵连接的第一部件需要消耗的扭矩，发动机、开式泵和闭式泵中的任意一个经由分动箱与其他两个相连，闭式泵提供的扭矩与发动机提供的扭矩方向相同；调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体从加速下降切换到以所述瞬时速度匀速下降。
卷扬下放控制方法装置工程机械

[发明专利]一种多功能钻机及钻机动力头总成进给提升系统-CN202011439823.6在审
发明人：侯杭州;许东京;卢立建 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21B19/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能钻机动力头总成进给提升系统，在钻机动力头总成进给提升系统基础上增加安全卷筒及安全绳，安全绳一端固定在钻机动力头总成上，马达减速机驱动链轮链条带动动力头总成沿钻桅导轨进给提升时，同步驱动安全卷筒转动，同步收绳或放绳，安全绳跟随动力头总成运动，当链轮至动力头之间的连接断裂时，由安全绳拉住动力总成，防止动力头总成下落造成安全事故。
一种多功能钻机动力总成进给提升系统

[发明专利]一种定扭矩下的自动钻进和回拖控制系统及控制方法-CN202010563291.0有效
发明人：王刚;张忠海;顾波;卢金龙;李根营;王鹏;杨明;秦长剑 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定扭矩下的自动钻进和回拖控制系统及控制方法，在实现自动钻进和回拖施工的基础上，对系统扭矩进行预设，在自动施工过程中，根据实际扭矩实时调节钻进或回拖速度来保证扭矩的恒定，并通过自动调节推拉主阀和推拉马达电磁阀输出来保证动力头运行速度的平稳调节，保证了施工效率和质量，避免了因超扭造成的粘扣，降低了能耗，减轻了机手的劳动强度，另外通过极限位置自动退出自动施工模式，保证了施工的安全。
一种扭矩自动钻进控制系统控制方法

[发明专利]一种多模式行走装置-CN202210185394.7有效
发明人：张忠海;谢少荣;孙余;孔庆华;苏伟;曹强;胡新灿 -专利权人： 徐州徐工基础工程机械有限公司;上海大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式行走装置，行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个，所述行走装置组件安装于所述车架上，履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动；用于清除行走路线前端障碍物的清障机构，安装于行走装置组件前端；提供启动力的后置支腿，其上安装有推力油缸。本发明实现履带行走、轮胎行走和步履行走三种模式，根据路况变化调整行走模式，满足多种路况的行走，改善了现有技术行走模式单一和路况适应性差的问题，提高了行走装置的路况适应能力。
一种模式行走装置