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[发明专利]一种风力发电机功率在线监测方法及系统-CN202310734928.1在审
发明人： 徐奉友;王朝东;李延青;卢晓光;刘伟鹏;马耀磊 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机功率在线监测方法及系统，属于风力发电技术领域。该方法包括如下步骤：采集风力发电机的运行数据，该运行数据包括风速和发电机功率；将风速输入预先获得的风速功率映射模型，得到对应的风力发电机功率预测值；根据当前的发电机功率和对应风速计算出的发电机功率预测值，以及所述风速功率映射模型的训练集中对应的风速所在区间的功率样本的离散程度，计算风力发电机当前功率为正常值的可信度，若可信度小于设定阈值，则认为风力发电机功率异常，反之则认为发电机功率正常。本发明实时采集风力发电机数据、在线分析风力发电机数据、给出风力发电机功率状态并分析结论，能够及时发现风力发电机功率异常，减小风电场损失。
一种风力发电机功率在线监测方法系统

[发明专利]一种变频恒压供水控制方法及系统-CN202310767575.5在审
发明人：吕鹏;樊志军;徐奉友;刘伟鹏 -专利权人：天津国投津能发电有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频恒压供水控制方法及系统，属于供水技术领域。其中，一种变频恒压供水控制方法，包括获取管道内的水压设定值Ps；根据管道内的水压设定值Ps得到控制输出值Psc；根据所述控制输出值Psc得到管道内的水压偏差值Pe；根据所述管道内的水压偏差值Pe得到水泵转速指令v；获取所述水泵转速指令v完成变频恒压供水控制。本发明引入设定值变化过程控制模块同时使用专家比例积分控制算法，解放了比例积分系数的可调空间，在水压偏差比较小的工况下，可以设置一个比较大的比例积分系数提高水压调节速度且不会引起超调。
一种变频供水控制方法系统

[发明专利]一种分布式主从协调多轴驱动的偏航运行控制系统及方法-CN202310197630.1在审
发明人：刘伟鹏;卢晓光;王朝东;唐涛;李延青;刘栋;骆坚强;张小伟;徐奉友;刘心社 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式主从协调多轴驱动的偏航运行控制系统及方法，属于风力发电控制技术领域。本发明利用分布式主从运动控制器，实现多电机偏航驱动协调控制系统，使风力风电机组多电机偏航驱动机构的偏航电机运动控制器均衡分布控制，同时利用主从偏航电机运动控制器的跟随协调控制，实现分布式的多电机运动控制器在偏航运动过程中同步运动控制，避免了多台偏航电机在运行时由于不同步的追尾现象以及偏航系统各驱动小齿和偏航大齿的受力形成追咬的机械损失。
一种分布式主从协调驱动偏航运行控制系统方法

[发明专利]一种风电机组对风误差的校正方法及系统-CN202211582157.0在审
发明人：王朝东;徐奉友;张国忠;刘伟鹏;李延青;卢晓光;李淑惠;程占伟 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电机组对风误差的校正方法及系统，属于风力发电技术领域。本发明的风电机组对风误差的校正方法，通过定期采集运行数据，然后实时求取对风偏差测量值、运行指标和运行指标阈值并确定校正值，然后利用计算所得的校正值对所述对风偏差测量值进行实时校正，得到对风误差，再利用对风误差实时控制风力发电机组执行偏航动作；可大幅降低数据分析的复杂程度，降低数据分析计算量，使得数据分析过程在线自动运行成为可能，为降低风电场运行成本提供了条件。
一种机组误差校正方法系统

[发明专利]一种风力发电机最优力矩系数校正方法及装置-CN202211517747.5在审
发明人：王朝东;徐奉友;李延青;刘伟鹏;卢晓光;李淑惠;程占伟 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机最优力矩系数校正方法及装置。首先在风发电机退出最大功率跟踪状态时，获取风力发电机处于最大功率跟踪状态时的多个数据对，一个数据对包括风能利用率和与风能利用率对应的叶尖速比；然后从获取的数据对中筛选出风能利用率大于平衡状态时的风能利用率的数据对，并根据筛选出的数据对中的所有叶尖速比，计算得到标准叶尖速比；最后利用标准叶尖速比和平衡状态时的叶尖速比之间的差异修正最优力矩系数，使它的误差逐渐减小，并可以随环境和风力发电机参数缓慢变化而校正最优力矩系数，凭借自校正调节，使最优力矩系数可以长期保持最优值，风力发电机的发电性能得到提高。
一种风力发电机最优力矩系数校正方法装置

[发明专利]共享机制风电场中风力发电机的励磁控制方法及控制装置-CN202010517467.9有效
发明人： 徐奉友;岳红轩;李延青;刘伟鹏;刘心社;李春阳;班龙;冯广博;苏静 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明是为共享机制风电场设计的一种风力发电机的励磁控制方法和控制装置，在双馈发电机转子的dq轴电压上叠加交流电压，实现对双馈发电机的矢量控制，减小了三相不平衡电网电压造成的电磁力矩波动幅值。本发明提出的技术方案，考虑了当电网三相电压不平衡现象出现时，发电机定子dq轴电压会出现交流电压，并在发电机转子dq轴上叠加一组与定子侧同样频率的交流电量，从而降低了发电机电磁转矩震动幅值。本发明与现有技术相比可以有效降低不平衡电网电压下的双馈风力发电机电磁转矩波动幅值，为共享机制风电场稳定运行提供一个必备条件。
共享机制电场风力发电机控制方法装置

[发明专利]一种风电机组最大功率跟踪的桨距角寻优方法及装置-CN202110562232.6有效
发明人：刘心社;李春阳;邓清闯;王朝东;卢晓光;徐奉友 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种风电机组最大功率跟踪的桨距角寻优方法及装置，包括：获取风电机组叶片在额定功率跟踪控制阶段的桨距角理论最优值的误差区间容限，并将误差区间容限划分为若干个误差子区间；获取与若干个误差子区间一一对应的若干个功率曲线；获取风电机组的理想功率曲线中风速值对应的风电机组有功功率并以其为均值，计算风速值对应的功率曲线的均方误差；获取均方误差最小值相对应的桨距角，并依据桨距角对风电机组叶片进行调整。通过划分叶片桨距角偏差区间，获取不同区间桨距角的与多个风速值对应的有功功率检测值并拟合出功率曲线，并与理论功率曲线进行均方误差计算，找出最小均方误差对应最优桨距角，以修正叶片的桨距角。
一种机组最大功率跟踪桨距角寻优方法装置

[发明专利]一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法-CN202210071007.7在审
发明人：刘伟鹏;杜松峰;白海松;李延青;徐琛;班龙;冯广博;卢晓光;徐奉友;刘心社 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法，该系统包括偏航控制模块、信息交互接口模块、偏航制动模块和偏航驱动模块，用于对现有风力发电机组的偏航机构相关部件进行优化控制。本发明实施的技术方案能够实现偏航电机的柔和启停控制，避免启停过程中偏航电机受到电流和机械的冲击；实现了偏航启动前完成偏航大齿和驱动小齿的齿轮间隙轻柔啮合，避免启动过程中齿轮间隙引起的机械冲击；实现了偏航过程中动态控制偏航制动系统的制动力，减少机械磨损和噪音；同时还实现了偏航过程中电机输出力矩动态实时控制完成精准实时对风位置控制，提高风电机组的偏航系统的稳定性，从而提高风电机组的最大风能捕获能力。
一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于聚类算法的场站级最优功率控制方法及系统-CN202011095760.7在审
发明人：李春阳;刘心社;刘伟鹏;王朝东;卢晓光;徐奉友;谢金娟;李延青;冯广博;班龙;张小伟;杨海涛;陈均林;安学民;祁秀萍;周归勇 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;布尔津县国源天立风力发电有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于聚类算法的场站级最优功率控制方法及系统，利用聚类算法可以充分利用机组运行历史数据的优势，分析机组运行工况的特征参数的相关性，根据聚类结果，调整机组的控制参数，在已经获得功率曲线中，根据与当前相似工况的数据，能更精确设定当前机组的功率。本发明通过使用聚类算法，利用机组运行数据，对机组运行状态进行识别并计算出最优的控制参数，能够实现实时调整偏航、优化功率系数等控制参数的技术效果。
一种基于算法场站最优功率控制方法系统

[发明专利]一种混合多类算法的复杂地形风电机组位置处实时风速计算方法及系统-CN202111572081.9在审
发明人：王朝东;李淑惠;卢晓光;李延青;刘伟鹏;徐奉友;刘心社;冯广博;班龙;牛焕然;张小伟;顾波 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于风电技术领域，具体涉及一种复杂地形风电机组位置处实时风速计算方法及系统。该方法从风电场测风塔和风电机组SCADA系统获取历史风速、风向数据，利用模糊聚类算法将风速、风向相似和空间相关性强的风电机组聚为一类，并在此基础上，提出一种基于粒子群算法的聚类权值自适应调整策略，实现对风速、风向相似性聚类和空间相关性聚类的权值的自适应调整；利用鲸鱼算法优化最小二乘支持向量机的惩罚因子和核函数宽度，提高最小二乘支持向量机的计算速度和精度；利用测风塔和聚类后各类风电机组的风速、风向数据训练鲸鱼算法‑最小二乘支持向量机模型，然后利用训练好的鲸鱼算法‑最小二乘支持向量机模型实时计算各类风电机组位置处的风速。
一种混合算法复杂地形机组位置实时风速计算方法系统

[发明专利]一种兆瓦级风电机组智能在线补偿偏航静态误的计算方法-CN202010921996.5在审
发明人：卢晓光;李凤格;刘伟鹏;李延青;班龙;徐奉友;赵瑞杰;李成晨 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及风机控制领域，尤其涉及一种兆瓦级风电机组智能在线补偿偏航静态误的计算方法。包括如下步骤，计算假定风轮入流风速与风速仪输出值的比值；根据假定风轮入流风速与风速仪输出值的比值计算实时功率系数；根据实时功率系数计算轴向诱导因子；计算风向仪处线速比取值；根据轴向诱导因子和风向仪处线速比计算瞬时风向偏差。通过算法计算，实时判断风向测量偏差情况，对偏差进行智能化校正，从而解决传统测风仪测量问题，达到在不增加硬件成本前提下，提高风机发电量目的。
一种兆瓦级风电机组智能在线补偿偏航静态计算方法

[发明专利]一种风机控制器检测系统及检测方法-CN202010187785.3有效
发明人：卢晓光;李春阳;岳红轩;李凤格;徐奉友;李延青;刘伟鹏 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机控制器检测系统，包括：互相连接的仿真模块、测试模块和硬件转换模块；硬件转换模块与风机控制器连接；仿真模块用于依据风机控制器的控制指令对风机相关模型进行仿真，并将得到的仿真数据返回至风机控制器；硬件转换模块用于仿真模块和风机控制器之间的通信转换；测试模块用于控制仿真模块和风机控制器，并获取风机控制器的控制指令和仿真模块的仿真数据，通过控制指令和仿真数据判断风机控制器是否正常运行。通过硬件转换模块将非实时的实验室中的仿真模块与实时的风场中的风机控制器进行连通，直接对风机控制器进行测试，缩短了测试时间，改善了测试环境，并避免了在低穿测试时因风机载荷过大带来的风机测试风险。
一种风机控制器检测系统方法

[发明专利]共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统-CN202010397048.6有效
发明人： 徐奉友;岳红轩;高亚春;李延青;刘伟鹏;卢晓光;李春阳;刘心社;班龙;冯广博;王旭昊 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统，该方法将变桨速度指令R输入给共享系统模型Mr得到模型输出量Vr，将Vr输入给逆模型G‑1，逆模型的输出值Ev作为速度控制器的输入,速度控制器的输出值作为力矩控制器的指令FT输入，测量叶片变桨速度Vc，将Vc与FT输入给系统辨识模块，把力矩控制器与叶片看做一个被控对象，系统辨识模块根据接收的信息结合当前旧的桨叶模型辨识得到新的桨叶模型M,然后返回更新旧的桨叶模型。该方法引入共享系统模型Mr，共享机制风电场内所有风力发电机共享一个系统模型，以期得到统一的动态特性；引入系统辨识模块在线辨识桨叶的数学模型，使变桨系统具有自适应性；引入逆模型以减轻工程调试工作量。
共享机制下风电场风力发电机系统控制方法

[发明专利]一种风机塔架振动控制方法及装置-CN201911007511.5有效
发明人：卢晓光;高亚春;程林志;苏凤宇;徐奉友;李凤格 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种风机塔架振动控制方法及装置，属于风力发电控制技术领域。方法包括以下步骤：1)获取风机塔架振动信号；2)根据风机塔架振动信号提取至少一个预设频率下的振动能量；3)判断每个预设频率下的振动能量是否超过设定阈值，若超过，则进行该预设频率下的加阻控制。本发明对预设频率下的振动能量进行了提取，在某预设频率的振动能量超过设定阈值时进行该预设频率下的加阻控制，针对性强，负面效果小，对风机塔架振动抑制效果较好。
一种风机振动控制方法装置

[发明专利]一种风电机组协调控制方法和系统-CN201910964706.2有效
发明人：李春阳;岳红轩;刘伟鹏;卢晓光;徐奉友 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电机组协调控制方法和系统，包括：实时采集不同风电机组的运行数据，并判断所述运行数据是否异常；当某一风电机组的运行数据异常时，则根据异常的运行数据确定对应的控制指令，并将确定的控制指令下发给该风电机组；该风电机组根据收到的控制指令确定对应的控制参数进行控制，若该风电机组的运行数据恢复正常，则将确定的控制参数下发给后端风电机组以实现对后端风电机组的控制。本发明避免了当后端风电机组后续发生相同故障时再各自进行调节控制速度慢的问题，实现了对后端风电机组的前馈控制，提高了整场的风电机组安全性能。
一种机组协调控制方法系统

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