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- [发明专利]框架式铁路摘钩机械手-CN201910242291.8有效
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郭忠峰;张渊博;徐博闻;潘健
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沈阳工业大学
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2019-03-28
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2022-04-22
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B25J5/02
- 本专利公开了一种能够在铁路编组站摘取火车车钩提手的框架式铁路摘钩机械手，包括具有沿铁轨方向前进的行走机构、主体升降机构、主体与车厢间的固定手臂机构、摘钩手臂机构、摘钩手爪机构，其特征在于：摘钩机械手沿框架上方导轨移动，在完成摘钩动作要求的同时，还节省了较大的地面空间，本发明可以满足复杂的工作环境，提高了工作效率。所述的行走机构能够使整个机械手主体与车厢保持相对静止，所述的主体升降机构可使摘钩手臂完成上下升降，所述的固定手臂机构可以伸出吸附到车厢上，保证作业的平稳运行，所述的摘钩手臂机构可以将摘钩手爪送达至要提起的手柄处，所述的摘钩手爪机构可以夹住手柄，完成提起、扭转的动作，使火车车厢分离。
- 框架铁路机械手
- [发明专利]一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置-CN201910223424.7有效
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郭忠峰;徐博闻;薛雷;杨林
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沈阳工业大学
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2019-03-22
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2021-10-26
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G01N21/956
- 本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面平面及立体缺陷检测装置，具体涉及一种能够在围巾端部进行翻面操作，并借助机器视觉对围巾上下表面平面及立体缺陷进行检测的装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：所述的暗室保护模块提供了封闭的暗室环境以及对翻转机构进行支撑，所述的视觉检测模块主要实现对围巾上下表面平面信息的检测。所述的底部翻转轴模块以及顶部翻转轴模块实现围巾的翻转。所述的输送模块主要功能是实现围巾的传输。本发明克服了现有围巾上下表面人工检测占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，提高了围巾上下表面质量检测效率及准确率。
- 一种围巾自动翻转整体视觉检测装置
- [发明专利]一种围巾端部自动翻转表面检测装置-CN201910223425.1有效
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徐博闻;郭忠峰;秦智超;王婷婷;杨林
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沈阳工业大学
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2019-03-22
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2021-09-14
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G01N21/95
- 本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量检测装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面质量自动检测的围巾端部自动翻转表面检测装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：所述的暗室保护模块提供了封闭的暗室环境以及对暗室内部围巾翻转机构进行支撑，所述的视觉检测模块完成围巾视觉检测，底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块实现围巾的翻转，输送模块实现传输。本发明克服了现有围巾上下表面人工检测占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，大幅减少了工人的数量，整个翻面、检测过程实现自动化，提高了围巾上下表面质量检测效率及准确率。
- 一种围巾自动翻转表面检测装置
- [发明专利]一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置-CN201910223399.2有效
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郭忠峰;徐博闻;崔晶;杨林
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沈阳工业大学
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2019-03-22
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2021-03-19
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B07C5/00
- 本发明属于纺织机械设备领域，具体涉及一种能够在围巾端部进行上下表面翻转、借助机器视觉对围巾上下表面质量检测及去除浮毛等杂物的装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：所述的暗室保护模块提供了封闭的暗室环境，所述的视觉检测模块完成围巾视觉检测，所述的浮毛吸附模块对围巾表面的浮毛进行清理，所述的底部翻转轴模块以及顶部翻转轴模块相互配合完成围巾的翻转工作，所述的输送模块主要功能是实现围巾的传输。本发明大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个翻面、检测及浮毛吸附过程实现自动化，提高了围巾上下表面质量检测及表面浮毛清理的效率及准确率。
- 一种围巾自动翻转表面检测吸附装置
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