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[发明专利]多层无人机操作系统-CN202310913645.3在审
发明人：吴金诚;席涛;李钊楠;徐劲 -专利权人：黑芝麻科技公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层系统，该多层系统利用可信执行环境来创建隔离环境，以实现用于具有提高的安全性的商用无人机的操作系统。可信执行环境创建与操作系统并行运行的隔离环境。将作为三层系统的可信执行环境的使用分成三个子系统，其中，每个子系统提供单独的功能并且帮助控制无人机的飞行。
多层无人机操作系统

[发明专利]一种古法丝绸织造工艺-CN202111259220.2有效
发明人：李德喜;徐劲 -专利权人：李德喜
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06P1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种古法织造丝绸的工艺，包括依次进行脱胶‑染色‑固色‑修护‑织造工艺；其中，所述脱胶工艺包括先沸水浴再酸性水浴脱胶得到丝素纤维；所述染色工艺包括采用活性染料进行染色；所述固色工艺包括采用固色剂在对染色的丝素纤维进行固色处理；所述修护工艺包括使用修护剂对固色处理后的丝素纤维进行润滑处理。本发明选用无醛固色剂KS能够与修护剂结合，使之形成具有染色‑固色‑修护一体化工艺，即保持丝绸表面的顺滑，又能够使颜色不易脱落，能够延长丝绸产品使用年限，且使用过程中保持色彩鲜艳。
一种丝绸织造工艺

[实用新型]一种包装用印刷版辊-CN202223283671.2有效
发明人：徐劲;许德琦;李慧霞 -专利权人：海利欧科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B41F13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装用印刷版辊，包括：安装机构，用于印刷版辊与印刷机之间的连接，辊芯机构，用于对印刷版辊进行安装。本实用新型通过安装机构、辊芯机构、胶辊、滑块、限位螺丝孔、进气孔与散热孔的相互配合，实现了一种包装用印刷版辊，通过将胶辊内部的滑块对准安装辊芯表面的滑槽将胶辊与安装辊芯进行连接，将限位架转动使得通孔对准限位螺丝孔，将限位螺丝拧入限位螺丝孔中对胶辊进行限位，避免在运行过程中胶辊从安装辊芯中脱出，在需要对胶辊进行更换时，拧出限位螺丝将通孔对准锁定螺丝孔拧入，便可将胶辊脱出，使得胶辊的更换更加的便捷，减轻了操作人员的压力，提高了生产效率。
一种包装用印刷版辊

[实用新型]一种公路通行卡用消毒装置-CN202320486624.3有效
发明人：林智勇;林思风;徐劲;梅建锋 -专利权人：福州京福高速公路有限责任公司;福建省高速公路信息科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路通行卡用消毒装置，属于消毒设备领域，一种公路通行卡用消毒装置，包括消毒盒和通行卡本体，所述消毒盒两侧内壁均固定连接有导轨，两个所述导轨之间滑动连接有移动托板，其中一个所述导轨的内侧设置有调节组件，所述调节组件与移动托板的一端活动连接，它可以利用喷淋机构以及调节组件的配合使用，可以实现对通行卡本体两面进行同步喷洒消毒液，可以避免工作人员手动翻面喷洒消毒的繁琐操作，使得杀菌消毒更加全面，提高其消毒的效果，同时在电动推杆以及托架的配合操作下，可以实现对消毒后的通行卡本体进行自动堆放至卡盒内，大大提高了该消毒装置的工作效率。
一种公路通行消毒装置

[发明专利]一种模块化多电平变换器子模块电容容值监测方法及装置-CN202310667635.6在审
发明人：肖迁;张育炜;金昱;穆云飞;贾宏杰;朱介北;徐劲;于浩霖;田森;朱逸镝;余晓丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平变换器子模块电容容值监测方法，包括：提出一种子模块电容电压平方振荡分析方法；提出一种可保证误差渐近收敛的子模块电容容值监测方法；基于李亚普诺夫稳定性判据，提出了一种监测环观测参数设计方法；通过实验验证所提MMC子模块电容容值监测方法的有效性。本发明所提出的方法可显著降低MMC子模块电容容值的估计误差。
一种模块化电平变换器模块电容监测方法装置

[发明专利]安全驾驶评估方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310738440.6在审
发明人：杨乐;陈玉龙;潘伟;李晨;刘硕;徐劲;贾伟;孙晨钊;张濛;马美辰;乔康健;韩国玉;楚慧杰;李双;任海阳;王亚南;郑文辉;徐文锋;王忠杰;陈超;朱文龙;刘云;王慧雯;陶娇;刘丛琳;杨子申 -专利权人：太极计算机股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请提出一种安全驾驶评估方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取城市轨道列车的驾驶员在岗前的预设时间段内的生理指标数据、心理健康测评结果、业务能力测试结果，并根据生理指标数据确定驾驶员在健康评估维度上的第一分值结果，根据心理健康测试结果确定驾驶员在心理健康评估维度上的第二分值结果，根据业务能力测试结果确定驾驶员在业务能力评估维度上的第三分值结果，并结合上述三个分值结果生成驾驶员是否适合驾驶城市轨道列车的目标评估结果。由此，结合驾驶员在岗前的预设时间段内的生理指标数据、心理健康测评结果和业务能力测试结果，智能对驾驶员是否合适驾驶城市轨道列车进行了客观评估，提高了评估的准确性。
安全驾驶评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种烫金加热装置-CN202310668979.9在审
发明人：谢继青;刘长庚;徐劲 -专利权人：湖南鹤祥包装有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烫金加热装置，属于烫印设备技术领域。一种烫金加热装置，包括安装箱，还包括：用于烫印的烫金版；设置在所述安装箱两侧用于夹持烫金版转动的固定部；固定连接在所述安装箱底部内壁上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有第三安装板，所述第三安装板上固定连接有电磁加热器；设置在所述安装箱顶部内壁上用于按压工件的压印部；本发明通过电磁加热器对烫金版进行加热有效降低了电能消耗，且直接加热，无需使用导热油及其输送管路，极大地降低了烫金工艺对企业和社会的环保负担，减少了企业安全风险，省略了大量的导热油采购费用和油类的报废处理费用。
一种烫金加热装置

[发明专利]空间碎片全时域激光探测的目标捕获和跟踪方法、存储介质及电子设备-CN202211512780.9有效
发明人：徐劲;曹志斌;刘科君;杜建丽;马剑波;杨冬 -专利权人：中国科学院紫金山天文台
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种空间碎片全时域激光探测的目标捕获和跟踪方法、存储介质及电子设备，该方法中，首先获取碎片目标的一组最近精密轨道参数，以及目标本次过境的起止时刻，利用这些信息并结合对目标轨道参数最大沿迹误差的估计，生成搜索引导数据，DLR系统基于搜索引导数据对目标进行多仰角搜索，搜索过程中捕获并发现目标后，获取目标的若干探测数据，采用探测数据确定目标轨道参数的沿迹误差，并基于沿迹误差对目标轨道参数进行实时校正，校正后的轨道参数被用于产生目标的精密点位预报，引导DLR系统对目标实施后续的跟踪探测。本发明充分拓展了DLR系统的有效探测资源，优化了DLR数据的相位分布结构，极大改善了空间碎片的定轨和预报精度。
空间碎片时域激光探测目标捕获跟踪方法存储介质电子设备

[发明专利]一种丝绸加工用蚕茧批量快速脱茧机-CN202111259225.5有效
发明人：徐劲 -专利权人：徐劲
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： D01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝绸加工用蚕茧批量快速脱茧机，包括机架和分别设置于所述机架上的集茧板、刮料装置、脱茧装置、退茧装置和收茧装置；所述退茧装置可移动地设于所述机架的顶端；所述集茧板，设于所述机架中部，所述脱茧装置嵌设在所述集茧板内部；所述刮料装置固设于所述机架中部，并设于所述集茧板表面，所述刮料装置包括刮板和驱动装置，所述刮板固设于所述驱动装置上，所述驱动装置驱动所述刮板刮走所述集茧板表面的蚕茧。采用本发明的技术方案，能够进行快速的批量脱茧，只需将参见添加至脱茧机上，脱茧机即可自动脱茧，无需人工辅助，且本发明结构简单，保养维修方便，占地面积小，尤其适用于家庭作业。
一种丝绸工用蚕茧批量快速脱茧机

[实用新型]一种带有防甩墨机构的印刷版辊-CN202223284294.4有效
发明人：徐劲;许德琦;李慧霞 -专利权人：海利欧科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B41F13/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防甩墨机构的印刷版辊，包括印刷辊和安装块，所述安装块连接在印刷辊上，所述印刷辊的表面设置有防甩墨回收组件，所述防甩墨回收组件的内部设置有快装组件，所述防甩墨回收组件用以防止印刷辊表面的墨甩到纸张或印刷物上。本实用新型通过印刷辊、安装块和防甩墨回收组件的相互配合，使得印刷辊在使用过程中甩出的墨会被防甩罩挡住，而被挡住的墨会顺着防甩罩的内壁流至回流槽中，回流槽中心部位高，两端低的设置，使得墨可以很好的下滑流动，并且，回流槽底壁不是平行与回收壳底平面设置(回流槽底部是下陷式设置)，这样也可以很好的使得墨是沿着两侧下滑，甩出的墨会通过回流回流至回收壳中，得到回收。
一种带有防甩墨机构印刷

[发明专利]直流配电网下混合型模块化多电平变换器控制方法-CN202310153692.2在审
发明人：肖迁;徐劲;贾宏杰;穆云飞;金昱;于浩霖;余晓丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流配电网下混合型模块化多电平变换器控制方法，包括：构建混合型MMC交直流回路的数学模型；推导交流侧电流、桥臂环流、上下桥臂电压之和及之差的预测方程，并构建代价函数；扩大各桥臂投入子模块数的下限值，实现全桥型子模块的反向投入；在每次预测过程中将寻优范围限制为上一时刻开关状态的两个相邻开关状态组合；选取使得代价函数最小的开关状态组合作为下一时刻的开关状态；采用混合型MMC的子模块电容排序均压算法实现电容电压均衡控制。本发明所提出的方法可显著提高系统动态响应速度，减小超调量，并保证系统在正常及过调制工况下实现安全稳定运行。
直流配电网混合模块化电平变换器控制方法

[发明专利]一种侧推器液压油除水系统及方法-CN202110327322.7有效
发明人：何超平;吴兴武;陆佳;潘东;徐劲;张勇;胡登峰;张俊江;许炜麟 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本发明属于液压油除水技术领域，公开了一种侧推器液压油除水系统及方法，除水系统包括除水组件、第一阀体、缓冲柜、输送泵及回油管，除水组件包括处理柜、加热器、进液管和出水管，加热器设置于处理柜，用于加热处理柜内的液压油，处理柜通过进液管连通于侧推器，用于为侧推器供油的重力油柜的位置高度高于处理柜；第一阀体设置于进液管上；处理柜通过出水管连通于缓冲柜；输送泵设置于出水管上；缓冲柜通过回油管连通于重力油柜，重力油柜的位置高度与缓冲柜的位置高度相同。本发明提出的侧推器液压油除水系统及方法，能够有效对液压油进行除水，而且，可选择在侧推器工作状态下运行，不影响液压系统的正常工作。
一种侧推器液压油水系方法

[实用新型]一种凹版印刷版辊用检测机构-CN202223280468.X有效
发明人：徐劲;许德琦;李慧霞 -专利权人：海利欧科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凹版印刷版辊用检测机构，包括底座、工作台、第一电动推杆、连接块、连接板、第一夹板、限位口、第二电动推杆、第二夹板、印刷版辊和安装轴。本实用新型在使用时，将待检测的印刷版辊放在两个第一夹板之间，并且使得印刷版辊上的安装轴贯穿限位口，然后通过第一电动推杆带动第一夹板向靠近印刷版辊的一侧运动，进而使得第一夹板将印刷版辊两侧夹紧，然后通过第二电动推杆带动第二夹板向下运动，进而将安装轴夹紧，然后启动液压缸，进而由液压缸带动压块向下挤压印刷版辊，通过以上步骤，即可在检测时能够对印刷版辊进行很好的固定，避免在检测时导致印刷版辊发生偏移，从而避免影响了检测工作的正常开展。
一种凹版印刷版辊用检测机构

[实用新型]烟用接装纸烫金打样系统-CN202120713185.6有效
发明人：何朝阳;李卫民;徐劲 -专利权人：湖南鹤祥包装有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B41F19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟用接装纸烫金打样系统，包括PLC控制器以及与PLC控制器电连接的纸张收放卷装置、电化铝收放卷装置、张力控制装置、套色装置和烫金装置；纸张收放卷装置包括第一放卷轴和第一收卷轴、牵引辊和导纸辊；电化铝收放卷装置包括第二放卷轴和第二收卷轴，第二放卷轴和电化铝导辊；张力控制装置包括与牵引辊对应设置的张力感应器以及与电化铝放卷轴对应设置的张力调节器；套色装置包括套色光电头，套色光电头靠近导纸辊设置，套色光电头用于探测纸张上的色标并确定烫金位置；烫金装置包括激光烫金辊以及烫金压辊，激光烫金辊与烫金压辊对应设置；本实用新型构造独特，能快捷高效的对烟用接装纸进行精确烫金打样，节约了生产成本。
烟用接装纸烫金打样系统

[实用新型]一种凹印版辊的转动固定工装-CN202223280491.9有效
发明人：徐劲;许德琦;李慧霞 -专利权人：海利欧科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种凹印版辊的转动固定工装，包括：驱动电缸；安装于驱动电缸底部的凹印机构，凹印机构包括固定连接在驱动电缸输出端上的安装壳，安装壳的侧面固定连接有正反转电机，正反转电机的输出轴上固定连接有双向螺杆，双向螺杆上开设有反向螺纹，双向螺杆上螺纹连接有对称设置的两个螺纹套，两个螺纹套的底部均固定连接有安装杆，安装杆的底部活动贯穿安装壳，并延伸至安装壳的下方，安装壳的底部且对应安装杆的位置开设有与安装杆滑动连接的通槽。本实用新型方便对凹印版辊进行拆装固定，从而方便对不同种类的版辊进行更换，也因此能够适用于不同种类的花纹凹印，从而提高了本实用新型的实用性。
一种凹印版辊转动固定工装

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