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[发明专利]一种巷道防冲支架顶梁锁紧装置-CN202310836397.7在审
发明人：肖永惠;王朝引;王黔;张建卓;赵雷;郭昊;徐再燃 -专利权人：辽宁大学;中煤西北能源化工集团有限公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D17/01 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全支护技术领域，涉及一种巷道防冲支架顶梁锁紧装置，包括单元支架和桥式吸能顶梁；所述单元支架上方设有单元支架顶梁，所述单元支架顶梁的前后侧设有锁紧装置；所述锁紧装置包括固定座、底座、压杆和压头，其中，所述固定座焊接于单元支架顶梁底端，便于对所述压杆的固定，所述底座焊接于单元支架顶梁的侧面，其内部设有连杆将压杆与底座进行铰接，同时，压头与底座铰接，压杆与压头铰接，以构成四连杆机构对压杆和压头的回转与限位；有益效果：可解决支架顶梁受力不均问题，实现支架顶梁多点多支撑力防护；易拆分运输，也可进行自由组装搭配；两单元支架在巷道宽度方向可调，适应巷道宽度能力更强。
一种巷道支架顶梁装置

[发明专利]一种圆柱轨道自移式巷道防冲支架用吸能顶梁-CN202310832610.7在审
发明人：肖永惠;姜元强;徐再燃;潘香宇 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道支护技术领，涉及一种圆柱轨道自移式巷道防冲支架用吸能顶梁，包括推移千斤顶、顶梁上支座、吸能结构、上盖板以及限位滑块；起到对巷道液压支架的辅助搬移作用，一方面能够吸收来自于巷道顶板的冲击能量，对立柱起到保护作用，另一方面可通过水平千斤顶推拉吸能结构，间接提升或者降低顶梁高度；上盖板通过设置导向柱与顶梁上支座构成滑动导向连接；在水平千斤顶的拖动下，限位滑块在方槽中滑动一定距离后将不会在同一方向随着水平千斤顶的伸或缩而移动，以使得吸能结构能够在水平千斤顶的伸出作用下变高，在水平千斤顶的缩回作用下而变低，从而带动上盖板上下移动以实现顶梁高度的提升或者降低。
一种圆柱轨道巷道支架用吸能顶梁

[发明专利]一种导向梁运移式巷道防冲液压支架及其使用方法-CN202211729379.0在审
发明人：肖永惠;王书文;高铭阳;潘一山;张建卓;郭昊;徐再燃 -专利权人：辽宁大学;中国中煤能源股份有限公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明涉及巷道防冲支护技术领域，涉及一种导向梁运移式巷道防冲液压支架，包括单体支架和导向梁，多个所述单体支架套接在导向梁上，所述导向梁位于单体支架的立柱和顶梁之间，两相邻的所述单体支架之间通过推移千斤顶进行连接，本发明具有如下有益效果：通过所述推移千斤顶的伸缩，推动所述单体支架在导向梁上滑移，实现支架的移步，能够有效避免单体支架的移步时发生错位的现象；配合立柱的伸缩，即在需要移步前将单体支架的立柱缩回实现单体支架的支架底座抬起，随后再进行移步，能够解决因底鼓以及底板长时间浸水发生软化产生的移架困难问题；通过调节千斤顶的伸缩长度，带动顶梁顶板相对顶梁下支座发生转动，适应巷道顶板不平整的情况。
一种导向梁运移式巷道液压支架及其使用方法

[发明专利]一种巷道液压支架的圆形运移轨道装置-CN202211733437.7在审
发明人：张建卓;徐再燃;王书文;苏士杰;肖永惠;郭昊 -专利权人：辽宁工程技术大学;中国中煤能源股份有限公司;辽宁大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D15/58 文献下载
摘要：本发明涉及巷道防冲支护技术领域，涉及一种巷道液压支架的圆形运移轨道装置，包括单体液压支架和圆柱导轨，所述单体液压支架套设在圆柱导轨上，所述圆柱导轨设置为由多段一定长度的轨道分体拼接而成，所述轨道分体包括第一轨道分体和第二轨道分体，所述第一轨道分体和第二轨道分体的连接处通过球铰连接件进行连接；本发明具有如下有益效果：本发明解决了因井下潮湿环境导致的螺栓锈蚀而无法拆卸的问题；轨道分体之间设计为球铰连接而非刚性连接，可有效适应巷道顶板形状以及支架位置带来的偏差、以及弧形巷道；通过圆柱轨道实现对巷道液压支架的搬移，解决了因底鼓以及底板长时间浸水发生软化产生的移架困难问题。
一种巷道液压支架圆形轨道装置

[发明专利]一种截割头精准坐标检测系统及检测方法-CN202110737737.1有效
发明人：张建卓;万传旭;王洁;徐再燃 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井智能截割技术领域，涉及一种截割头精准坐标检测系统及检测方法，其中，一种截割头精准坐标检测系统，包括截割头坐标修正点、机身俯翻角检测装置，所述截割头坐标修正点设置在截割臂上且靠近截割头处；一种截割头精准坐标检测方法，通过并获取掘进机的基准位姿；测量掘进机位姿及截割臂摆角；采用矩阵变化法与图像识别法获得截割头修正点的计算空间坐标和识别空间坐标；以此计算修正系数，获取精准截割头坐标；与现有技术相比，本发明能够更好的适应矿井粉尘浓度大、强烈噪声、湿度大等复杂环境，消除截割时高频振动对测量精度影响，获取更加精确的截割头坐标，满足巷道边界控制、截割路径控制与智能截割控制等相关控制的需要。
一种截割头精准坐标检测系统方法

[实用新型]一种无人商场购物车-CN201920118392.X有效
发明人：高子义;徐再燃;车喆;崔泽文;魏思宇;潘香宇 -专利权人：潘香宇
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人商场购物车，包括：车体和底座，在所述车体上设有回收箱、放物口、购物箱以及取物口，在所述取物口左右两侧安装有出FRID传感器；在所述放物口中设有转轮，通过所述转轮将所述放物口与所述回收箱和购物箱连通，在所述放物口中所述转轮上方设有进FRID传感器，所述转轮左侧固定连接有送货装置；本实用新型的有益效果在于：具有自主结账的功能，同时具有时时显示已选待购商品总价，可以显示及时优惠或活动信息，也可让使用者在购物休闲之时进行休闲娱乐；有效防止因一次性识别商品过多或识别系统出现故障等原因导致商品信息未被录入购物车系统的情况；具有自动采集商品信息和商品定位功能。
转轮本实用新型商品信息放物口购物箱回收箱取物口传感器车体放物商场购物车一次性识别定位功能活动信息识别系统送货装置休闲娱乐自动采集左右两侧购物车总价底座结账连通录入购物休闲

[实用新型]一种机械自动化劈材装置-CN201821712688.6有效
发明人： 徐再燃;任奇生;黄文奥;付云龙;汤鹰阳;张佳饶;潘香宇 -专利权人：潘香宇
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B27L7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械自动化劈材装置，包括底座，所述底座上表面的一侧通过螺栓固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱内滑动安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱的一侧固定嵌有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴固定安装有刀具，所述底座的上表面靠近第一支撑柱的一侧通过滑槽滑动安装有固定框，所述固定框内螺纹安装有紧固螺栓。本实用新型通过电动推杆可带动刀具进行水平移动，并且第一液压缸可带动刀具上下调节从而进行劈材，还设有固定框、第一挤压块和第二挤压块，能够对木材的两端进行固定，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
支撑柱第一液压缸电动推杆固定框刀具本实用新型机械自动化滑动安装输出轴支撑板底座挤压底座上表面紧固螺栓螺栓固定上下调节内螺纹上表面滑槽嵌有木材

[实用新型]一种可变斜面式楼梯-CN201920008642.4有效
发明人：潘香宇;魏家鹏;徐再燃;潘宏歌;徐庆梅 -专利权人：潘香宇
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变斜面式楼梯，包括阶梯装置、支撑装置、动力装置和可变装置；所述支撑装置包括左侧板和右侧板，所述电机固定板固定安装在所述左侧板和右侧板的斜面部分，所述电机固定安装在电机固定板上，在所述电机的输出轴上连接有所述齿轮，在所述滑动板上设有齿，且该齿能与所述齿轮相啮合，所述控制箱固定安装在所述放置板上；通过所述电机带动所述滑动板移动，从而带动所述阶梯挡板与梯面形成的独立阶梯转动，以完成变形过程。本实用新型的有益效果在于：可通过逆向思维根据需要选择性的改变楼梯结构，既不丢失阶梯楼梯的正常作用，同时也解决了机器人以及轮椅等爬楼梯难、楼梯清扫难以及在楼道之间攀爬楼梯难等问题。
楼梯本实用新型电机固定板支撑装置滑动板斜面式右侧板左侧板可变齿轮啮合变形过程电机带动电机固定动力装置阶梯挡板阶梯装置可变装置楼梯结构逆向思维攀爬楼梯正常作用放置板控制箱爬楼梯输出轴梯面楼道机器人清扫转动电机轮椅移动

[发明专利]一种可变斜面式楼梯-CN201910004225.7在审
发明人：潘香宇;魏家鹏;徐再燃;潘宏歌;徐庆梅 -专利权人：潘香宇
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变斜面式楼梯，包括阶梯装置、支撑装置、动力装置和可变装置；所述支撑装置包括左侧板和右侧板，所述电机固定板固定安装在所述左侧板和右侧板的斜面部分，所述电机固定安装在电机固定板上，在所述电机的输出轴上连接有所述齿轮，在所述滑动板上设有齿，且该齿能与所述齿轮相啮合，所述控制箱固定安装在所述放置板上；通过所述电机带动所述滑动板移动，从而带动所述阶梯挡板与梯面形成的独立阶梯转动，以完成变形过程。本发明的有益效果在于：可通过逆向思维根据需要选择性的改变楼梯结构，既不丢失阶梯楼梯的正常作用，同时也解决了机器人以及轮椅等爬楼梯难、楼梯清扫难以及在楼道之间攀爬楼梯难等问题。
楼梯电机固定板支撑装置滑动板斜面式右侧板左侧板可变齿轮啮合变形过程电机带动电机固定动力装置阶梯挡板阶梯装置可变装置楼梯结构逆向思维攀爬楼梯正常作用放置板控制箱爬楼梯输出轴梯面楼道机器人清扫转动电机轮椅移动

[实用新型]一种机械配件生产加工用夹具-CN201821268911.2有效
发明人：黄广荣;杨轶聪;徐再燃;刘双龙;田巨川;宋文伟 -专利权人：宋文伟
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械配件生产加工技术领域，具体涉及一种机械配件生产加工用夹具，包括底座，底座的底部左右两侧对称设有固定板，固定板上开设有固定孔，底座设有内腔，底座的内腔底部中部左侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端设有主动齿轮，主动齿轮的上侧啮合有从动齿轮，底座的内腔底部左右两侧对称设有连接板，两组连接板的上部对称插接有轴承座，本实用新型提供了一种机械配件生产加工用夹具，通过上述结构的设计和使用，而且通过上述一系列传动结构的设计和使用，进而提高了两组夹板之间的稳定性，进而提高了夹紧的效果，同时方便使用；而且本实用新型结构新颖，设计合理，使用方便，具有较高的推广价值。
底座机械配件生产加工夹具本实用新型内腔对称设计和使用驱动电机主动齿轮左右两侧固定板连接板两组啮合夹板传动结构从动齿轮输出轴端固定孔轴承座插接夹紧

[实用新型]一种单人简易式播种机-CN201721833740.9有效
发明人：王岩;李继超;张岩;杨轶聪;徐再燃;潘香宇;刘双龙 -专利权人：潘香宇
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种单人简易式播种机包括，外轮、铲状齿、外轮口、下料管、内轮口、下料漏斗、辅助轮、存物槽、手扶把、支架、内轮、轴承；将种子投入到下料漏斗后，下料漏斗用来将种子输送至下料管并直接进入到内轮中；内轮是被外轮包裹配合在其中的，当外轮旋转时，外轮上设有铲状齿，在外轮转动的时铲状齿开始铲土挖沟槽，当外轮的外轮口旋转到刚好对准到内轮的内轮口的时候，通过下料管而进入到内轮的种子就会从外轮口进入到土地中，并被后来铲状齿所铲起的泥土所覆盖埋下，从而完成播种；本实用新型的有益效果是：将种子直接投入到下料漏斗后，推动外轮转动，并由外轮口将种子播出，外轮上的铲状齿挖槽盖土，均可以让装置自动完成。
外轮内轮铲状下料漏斗下料管播种机简易式转动本实用新型种子输送自动完成存物槽辅助轮手扶把铲土盖土挖槽支架轴承播种对准泥土覆盖配合土地

[实用新型]一种自助式网络打印机-CN201820732318.2有效
发明人：刘双龙;潘香宇;王守贤;杨轶聪;徐再燃;田巨川;王弘扬;车喆;田沛博;孙嘉宝 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自助式网络打印机，所述打印机包括安全系统、信息接收与反馈系统、智能抽纸系统、全自动打印系统、智能存储系统；所述信息接收与反馈系统包括远程控制模块和反馈模块；所述打印机具有任意性、便捷性、安全性、精准性、感触性的优点。
网络打印机反馈系统信息接收打印机远程控制模块智能存储系统本实用新型全自动打印安全系统反馈模块便捷性任意性抽纸智能

[实用新型]一种提拉式可调药量配药盒-CN201820621668.1有效
发明人：潘香宇;刘双龙;徐再燃;杨轶聪;杨双喜 -专利权人：潘香宇
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提拉式可调药量配药盒，包括药盒盖、药盒体、挡片和接药盒，所述药盒盖上设有药量调节槽，所述药盒体包括分药盒、药道、视察窗、定位销孔、定位环、内壁、中壁、外壁、出药口，所述挡片包括挡片内壁、挡片外壁，所述药盒盖上一侧设置有药量调节块，所述药量调节块包括固定销、调节块、定位块，所述药盒体中部设置有配药筒，所述配药筒上设有药丸储存槽、阶梯定位面，定时闹钟安装于所述药盒盖上端一侧。有益效果在于：本实用新型可将多种药品放入一个药盒内，并在一次提拉过程中完成配药，能够根据需要调节每一药品的数量，完成配方，能够将某一病况的药预放入该药盒，方便购买并可参与共享经济运作。
药盒盖药盒体配药挡片本实用新型药量调节块配药盒提拉式放入可调内壁药盒药量阶梯定位面挡片外壁定时闹钟定位销孔药量调节药丸出药口储存槽定位环定位块分药盒固定销接药盒视察窗上端提拉外壁药道配方共享运作购买

[实用新型]一种半阶梯式笼养蛋种鸡舍垒式自动喂料机-CN201721835928.7有效
发明人：潘香宇;徐再燃;王弘扬;田巨川;李展业;盛利鹏;于广春;杨轶聪 -专利权人：潘香宇
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半阶梯式笼养蛋种鸡舍垒式自动喂料机，所述转动仓、储料仓、管道支架、分料管道、轴承、皮带轮部件组成储料装置，当转动仓被皮带轮带动着转动，使其上的孔洞正对着储料仓的孔洞的时候，此时储料仓内的饲料就会无阻碍的进入到储料漏斗的上端阔口内，当转动仓和储料仓内的孔洞不相对时，饲料在储料仓内不再下落使饲料隔每一段时间送出到饲料槽内，使饲料成堆垒状排列；本实用新型的有益效果是：因为饲料在饲料槽内呈垒状排列，鸡只啄取饲料后，不会致使饲料累计成层而达到节约饲料、卫生安全的目的。
饲料储料仓孔洞转动仓本实用新型自动喂料机鸡舍阶梯式饲料槽笼养皮带轮部件储料漏斗储料装置分料管道管道支架卫生安全皮带轮上端送出正对轴承转动节约阻碍

[实用新型]一种自动捡球机器人-CN201721377708.4有效
发明人： 徐再燃;司欢欢;田巨川;孙嘉宝;杨轶聪;车喆;张佳绕;王弘扬;李旺达;刘双龙 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动捡球机器人，其特征在于，所述自动捡球机器人包括扫描定位系统、自动收集系统与自动卸载系统；所述自动卸载系统包括储存室满载警告装置、返回装置和卸载装置；本实用新型的机器人具有高效性、适应性强、智能化和清扫效果高效的优点。
捡球机器人自动卸载扫描定位系统自动收集系统本实用新型返回装置警告装置卸载装置储存室高效性智能化捡球机器人清扫满载

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