“徐东冬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果83个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于交通规则的移动机器人路径规划方法、系统及存储介质-CN202110947291.5在审
发明人： 徐东冬;程胜;张博伟;薛凡;赵皓峰 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通规则的移动机器人路径规划方法，包括：控制移动机器人移动并采集数据；根据所述移动机器人采集的数据编辑环境地图生成环境地图文件；编辑交通规则并生成与所述环境地图相匹配的交通规则地图文件，所述交通规则包括行驶边界及行驶方向；为移动机器人设置起点和终点；控制移动机器人从起点导航运动到终点。本方法采用车道的概念对机器人的环境地图进行限制，加入车道实线与虚线概念对机器人进行约束，并采用运动基元对机器人进行全局路径规划，使得机器人在实际应用中具有更高的灵活性和适用性。
基于交通规则移动机器人路径规划方法系统存储介质

[实用新型]一种多模式消毒机器人-CN202022650189.2有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;孟亚;谢成宇;张博伟;朱云 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模式消毒机器人，包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该实用新型具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
一种模式消毒机器人

[发明专利]一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法-CN202010645257.8有效
发明人：洪健;徐东冬;谢成宇;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法，自动下料设备包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器；瓷砖传送线的末端具有下料位置；瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取；栈板传送线用于传送栈板；机械手于在瓷砖传送线、瓷砖规整装置以及栈板传送线之间搬运瓷砖；栈板释放装置用于存储栈板以及将栈板依次释放至栈板传送线。本发明的机械手可将瓷砖传送线上的瓷砖放置至瓷砖规整装置调整位姿后再抓取至栈板传送线上的栈板上，可将瓷砖整齐码放至栈板上并统一下料，且栈板释放装置可在一个栈板堆满瓷砖后向栈板传送线投放空栈板使得下料作业连续进行，自动化程度高且下料效率高。
一种瓷砖自动设备方法

[实用新型]一种瓷砖搬运、镭雕系统-CN202022652747.9有效
发明人： 徐东冬;洪健;程胜;李丽双 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖搬运、镭雕系统，包括烘烤炉，烘烤炉包含烘烤箱以及传送带；所述烘烤炉旁设置有瓷砖规整装置；所述瓷砖规整装置上方设有用于对瓷砖表面镭雕LOGO的镭雕模块；所述瓷砖规整装置旁边设置有用于转送栈板的栈板传送机构；所述栈板传送机构包括栈板存储装置以及栈板转送线；还包括机械手。本实用新型的瓷砖搬运、镭雕系统通过设置烘烤炉、瓷砖规整装置、镭雕模块、栈板传送机构以及机械手，可实现对瓷砖的烘烤、姿态规整、镭雕LOGO、码垛、自动下料的全过程，自动化程度高，可大幅提升工作效率。
一种瓷砖搬运系统

[实用新型]一种多消毒模式的消毒机器人-CN202022162127.7有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;朱云;谢成宇;李燕凡;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多消毒模式的消毒机器人，包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本实用新型的多消毒模式的消毒机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
一种消毒模式机器人

[实用新型]推靠器安全保护销结构及具有其的测量仪器-CN202022765883.9有效
发明人：种芳芳;刘佳程;徐东冬;张向维 -专利权人：北京信远华油科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E21B47/017 文献下载
摘要：本申请涉及一种推靠器安全保护销结构及具有其的测量仪器，包括主连杆、一级保护销、推靠臂、二级保护销和探头连杆；一级保护销呈柱状，一级保护销的上开设有凹槽，凹槽绕一级保护销的柱面周向开设，凹槽设有两个以上，两个以上的凹槽沿一级保护销的轴线分布；二级保护销的结构与一级保护销的结构相同；一级保护销依次贯穿推靠臂的一侧、主连杆设置，以使推靠臂和主连杆通过一级保护销铰接，主连杆未与推靠臂铰接的一侧连接测量仪器；二级保护销依次贯穿推靠臂的另一侧、探头连杆，以使推靠臂与探头连杆通过二级保护销铰接，探头连杆未与推靠臂铰接的一侧适用于连接探头。其结构简单、安全可靠，并在未知环境下如果仪器遇阻可以可靠地保护仪器。
推靠器安全保护结构具有测量仪器

[实用新型]干式张力短节-CN202022765860.8有效
发明人：张博峰;刘佳程;徐东冬;张向维;种芳芳 -专利权人：北京信远华油科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种干式张力短节，包括张力平衡组件、接头以及保护帽，张力平衡组件的两端分别与上接头、下接头相匹配；保护帽盖设在接头的外侧，用以密封，接头包括上接头与下接头，张力平衡组件包括张力基体、张力计、张力外管以及连接部，张力基体左端开设有平衡腔，张力计安装在张力基体内，张力外管套接部分张力基体，连接部与张力外管留有预设间隔，受到压力时能够相对滑动。通过在张力外管与连接部间具有预设间隙，靠泥浆压力自动平衡的张力短节，没有皮囊、平衡活塞等零件，不会造成干式张力短节的受到额外的轴向压力，提高了该干式平衡短节使用的可靠性和使用寿命、张力数值的精确性，避免了以往带平衡结构需要设备充油的繁琐工序。
张力

[实用新型]干式柔性短节-CN202022765492.7有效
发明人：张博峰;刘佳程;徐东冬;张向维;种芳芳 -专利权人：北京信远华油科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及干式柔性短节，包括柔性组件及连接在其两端的第一、第二连接组件；柔性组件包括柔性软管、球形瓦、球形套以及接头；球形瓦一端内壁为第一凹球面，第一凹球面内壁与第一凸圆球面外壁相贴合，柔性组件两端能够相对摆动；接头分别连接在球形瓦、球形套的外端；柔性软管两端分别固定在两个接头上。通过球形瓦与球形套之间的球面贴合，类似人体的关节结构，替代现有的鱼鳞结构。干式柔性短节内部穿设有可承高温、高压的柔性软管，替代了现有柔性短节的平衡缸或皮囊等充油结构，省去了繁琐的充油工序，易于维护保养，还提高了生产效率，完成仪器两端摆动，又在干式柔性短节内部穿设有可承高压的柔性软管，确保整体结构具有一定韧性。
柔性

[实用新型]一种瓷砖自动下料系统-CN202021317742.4有效
发明人：洪健;徐东冬;谢成宇;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖自动下料系统，包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器；瓷砖传送线的末端具有下料位置；瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取；栈板传送线用于传送栈板；机械手于在瓷砖传送线、瓷砖规整装置以及栈板传送线之间搬运瓷砖；栈板释放装置用于存储栈板以及将栈板依次释放至栈板传送线。本实用新型的机械手可将瓷砖传送线上的瓷砖放置至瓷砖规整装置调整位姿后再抓取至栈板传送线上的栈板上，可将瓷砖整齐码放至栈板上并统一下料，且栈板释放装置可在一个栈板堆满瓷砖后向栈板传送线投放空栈板使得下料作业连续进行，自动化程度高且下料效率高。
一种瓷砖自动系统

[发明专利]服务机器人视觉抓取方法及服务机器人-CN201911050837.6有效
发明人：寇淼;李丽双;徐东冬;王普;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人视觉抓取方法及服务机器人，方法包括：使用自主导航算法或根据接收到的用户的控制服务机器人运动至设定位置；通过视觉元件采集周围环境的视频数据；接收用户的选择指令，得到待抓取物品的信息；计算待抓取物品的位置数据；根据位置数据调整服务机器人的姿态；控制机械臂调节抓取姿态，并抓起待抓取物品；使用自主导航算法或根据接收到的用户的控制指令控制服务机器人运动至交接物品的位置。本发明的服务机器人视觉抓取方法及服务机器人通过为机器人搭配视觉元件，用户只需指定待抓取物品，服务机器人的控制单元可根据视觉元件采集的数据进行自主抓取物品，无需用户手动控制抓取，用户体验好，智能程度高。
服务机器人视觉抓取方法

[发明专利]一种瓷砖搬运、镭雕系统及方法-CN202011281810.0在审
发明人： 徐东冬;洪健;程胜;李丽双 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖搬运、镭雕系统及方法，设备包括烘烤炉，烘烤炉包含烘烤箱以及传送带；所述烘烤炉旁设置有瓷砖规整装置；所述瓷砖规整装置上方设有用于对瓷砖表面镭雕LOGO的镭雕模块；所述瓷砖规整装置旁边设置有用于转送栈板的栈板传送机构；所述栈板传送机构包括栈板存储装置以及栈板转送线；还包括机械手与控制器。本发明的瓷砖搬运、镭雕系统通过设置烘烤炉、瓷砖规整装置、镭雕模块、栈板传送机构以及机械手，可实现对瓷砖的烘烤、姿态规整、镭雕LOGO、码垛、自动下料的全过程，自动化程度高，可大幅提升工作效率。
一种瓷砖搬运系统方法

[实用新型]一种复合机器人视觉作业系统-CN202020555792.X有效
发明人：寇淼;丁诗咏;徐东冬;程胜;张建伟;谢成宇 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合机器人视觉作业系统，其包括机器人与定位标签；机器人整体能可控移动；其具备机械手，所述机械手的末端安装有执行机构以及相机；其还具备控制单元，所述机械手、执行机构以及相机均电连接所述控制单元；定位标签固定在待作业物品上或固定在用于承载所述待作业物品的载体上。本实用新型的复合机器人视觉作业系统只需要用到普通的工业相机以及定位标签，无需用到成本较高且控制算法复杂的双目相机，有效降低了硬件成本，控制简单，且定位精度高。
一种复合机器人视觉作业系统

[发明专利]三段式压力管组件综合检测机及检测方法-CN202010965141.2在审
发明人：颜文希;庄建荣;喻洪江;徐磊;徐东冬 -专利权人：上海声佳汽车零部件有限公司;重庆翔睿捷自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种三段式压力管组件综合检测机及检测方法，包括：第一基准节点组件，所述第一基准节点组件包括第一单端基准板；第二基准节点组件，所述第二基准节点组件包括第一双端基准板、第一平移机构、第一平移测距机构以及第一测力机构；第三基准节点组件，所述第三基准节点组件包括第二双端基准板以及第二平移测距机构；第四基准节点组件，所述第四基准节点组件包括第二单端基准板、第二平移机构、第三平移测距机构以及第二测力机构；操作人员将压力管放置在设备上，通过基准进行定位后，启动设备，设备能够自动完成压力管多段的拉脱力检测，以及露长检测。
三段式压力组件综合检测方法

[外观设计]送餐机器人-CN202030361370.4有效
发明人：孟亚;徐东冬;谢成宇;白亮亮;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送餐机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在餐厅为顾客自动配送菜品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机器人

[实用新型]一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机-CN201921826861.X有效
发明人：洪健;徐东冬;李丽双;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机，包括上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构、编带机构及物料移栽机构。上料机构用于供应未经整形的钽电容器原料；一次整形机构用于将钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；二次整形机构用于将钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；检测机构用于对钽电容器成品进行合格性检测；编带机构用于将合格的钽电容器封装至封带中；物料移栽机构用于在上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器。本实用新型的适用于片式钽电容器的自动整形编带机可实现对钽电容器原料的自动上料、整形、检测以及封装，自动化程度高，且效率高。
一种适用于钽电容自动整形编带机