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[实用新型]音频播放电路-CN202220646917.9有效
发明人：彭需;孙继国 -专利权人：深圳市云伽未来智能技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音频播放电路，包括单片机控制器、下降沿信号产生电路和音频播放模块，通过下降沿信号产生电路与所述单片机控制器连接，以将所述单片机控制器输出上升沿控制信号转换为下降沿控制信号；音频播放模块与所述下降沿信号产生电路连接，以在所述下降沿控制信号的作用下，输出音频信号至扬声器进行播放。这样，通过所述下降沿信号产生电路可将所述单片机控制器输出的上升沿控制信号转换为语音播放模块可以识别的下降沿信号，从而控制音频播放模块输出相应的语音信号，并通过扬声器进行语音的播放。
音频播放电路

[实用新型]一种可折叠收纳的大型无人机-CN202020063448.9有效
发明人：王峰;李宾;彭需 -专利权人：深圳市星图智控科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠收纳的大型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体表面固定安装有防坠机构，所述无人机主体两侧表面均固定安装有一号转轴，所述一号转轴表面固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂末端均固定安装有电机，所述电机的输出末端安装有螺旋桨，所述无人机主体下表面靠近两端边缘处均固定安装有二号转轴，所述一端二号转轴上活动安装有左起落架，所述左起落架表面安装有固定旋钮，所述另一端二号转轴上活动安装有右起落架，所述右起落架表面开设有活动槽。本实用新型所述的一种可折叠收纳的大型无人机，能够调节伸缩臂和一号转轴对伸缩臂进行折叠，并且可以通过固定旋钮对起落架进行折叠，同时还能防止无人机坠毁。
一种可折叠收纳大型无人机

[实用新型]一种带起落定位支架的无人机-CN202020063223.3有效
发明人：王峰;李宾;彭需 -专利权人：深圳市星图智控科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带起落定位支架的无人机，包括无人机身，所述无人机身的表面固定连接安装有连接支杆，所述连接支杆的端部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有螺旋桨，所述无人机身的下表面固定安装有定位支撑杆，所述定位支撑杆的下端固定安装有起落稳定架，所述定位支撑杆的表面靠近中部固定安装有固定横杆。本实用新型所述的一种带起落定位支架的无人机，能够将折叠杆进行折叠，这样便可减小整个无人机的体积，便于收纳和携带，并能将需要固定在固定夹具中的摄像头或者其他物品固定夹紧，这样便可方便将无人机用于安装其他辅助设备或携带其他物品，并且结构简单，便于安装拆卸使用。
一种起落定位支架无人机

[外观设计]模拟飞行器-CN202030021087.7有效
发明人：王峰;李宾;彭需 -专利权人：深圳市星图智控科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模拟飞行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于模拟飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模拟飞行器

[发明专利]一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法-CN202010033721.8在审
发明人：王峰;李宾;彭需 -专利权人：深圳市星图智控科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可监控无人机，包括无人机主机盒，所述无人机主机盒的上表面固定安装有信号接收盒，所述无人机主机盒的上表面位于信号接收盒的前位置固定安装有多个工作指示灯，所述无人机主机盒的两侧外表面均固定安装有两个固定连接座，所述固定连接座的一侧外表面固定安装有支撑连接杆，所述支撑连接杆远离固定连接座的一端固定安装有电机底座，所述电机底座的上表面转动安装有螺旋桨旋转杆。本发明所述的一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法，能够在无人机降落时，通过缓冲弹簧的形变对冲击力进行缓冲减震，防止了无人机降落时受冲击力损坏和摔落，能够扩展安装电池，增加无人机的飞行和监控拍摄时间。
一种监控无人机以及拍摄方法

[发明专利]foc驱动的无刷电机带磁编码器的电角度与机械角度的校准方法-CN202010032757.4在审
发明人：王峰;李宾;彭需 -专利权人：深圳市星图智控科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了foc驱动的无刷电机带磁编码器的电角度与机械角度的校准方法，包括以下步骤：零点电角度对准，系统上电，对电机的a，b，c的三个电极施加电压，我们可以根据旋转电压矢量，找到电角度的零点的扇区位置为I扇区，这个时候对应的a，b，c三相的电压代码是100。本发明有益效果是：通过内置一套校准测试方法，自动测量带有磁编码器的无刷电机的电角度和机械角度之间偏差，修正磁编码器的输出为真实的电气角度，（从而使运行磁场定向FOC的算法的模块拿到正确的电角度，进行无刷电机的FOC控制），免去带有磁编码器的无刷电机进行手动校准，调整径向磁钢与电机定子的位置，提高生产速度和降低装配误差对电机性能的影响。
foc 驱动电机编码器角度机械校准方法

[发明专利]一种快速起落无人机以及无人机的起落控制方法-CN202010033719.0在审
发明人：王峰;李宾;彭需 -专利权人：深圳市星图智控科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速起落无人机以及无人机的起落控制方法，包括无人机外壳，所述无人机外壳的后表面连接有后盖板，所述后盖板与无人机外壳之间连接有合页，且后盖板的外表面固定安装有把手，所述无人机外壳的底部靠近中间位置可拆卸安装有摄像头，且无人机外壳的底部靠近两侧边缘位置均固定安装有起落架，所述起落架的底部连接有缓冲防护装置，所述无人机外壳的两侧外表面靠近顶部位置均连接有机臂，所述机臂的端头位置连接有支撑柱，所述支撑柱的内部嵌设有电动机，所述电动机的输出端连接有传动杆。本发明所述的一种快速起落无人机以及无人机的起落控制方法，且能够对无人机的机翼起到一定的防护作用。
一种快速起落无人机以及控制方法