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- [实用新型]一种咽喉部吸引鼻咽通气管-CN202220332609.9有效
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潘频华;崔艳慧;彭稳中
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中南大学湘雅医院
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2022-02-16
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2022-12-13
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A61M16/00
- 本实用新型提供了一种咽喉部吸引鼻咽通气管,涉及医疗器械,包括:鼻咽管,鼻咽管一端形成圆顶,在圆顶开设导气孔,鼻咽管还连接有连接件,连接件包括握持部,握持部一端设置有通气端,通气端与鼻咽管通过握持部连通;吸痰结构,设置于鼻咽管的内壁,吸痰结构呈弧形,吸痰结构的一端与圆顶连接,吸痰结构的另一端端封闭,吸痰结构与鼻咽管的交集区域构成吸痰通道,圆顶设置有主吸痰孔,吸痰通道内还设置有穿过鼻咽管的第一吸痰孔;引痰管,连通吸痰通道和吸痰设备,引痰管上设置有引痰开关,本申请中解决了鼻咽管在使用中因痰液造成鼻咽管堵塞造成呼吸道梗阻,呼吸不畅的问题,既能不影响原有的鼻咽管的功能,又能将呼吸道内的痰液吸出。
- 一种咽喉吸引鼻咽通气
- [发明专利]一种随形柔性变刚度机器人抓手-CN202111190146.3有效
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崔艳慧;彭稳中;潘频华;许都
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中南大学湘雅医院
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2021-10-13
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2022-02-15
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B25J15/08
- 本发明提供了一种随形柔性变刚度机器人抓手,涉及机械搬运领域,包括:两个水平距离可调的抓手结构,抓手结构包括第一伸缩管和抓手机构,抓手机构包括第一固定板、第二固定板和抓手本体,第一固定板固定设置在第一伸缩管的第一端,第二固定板固定设置在第一伸缩管的第二端,抓手本体包括第一直线元件和斜面元件,第一直线元件与第一固定板、第二固定板连接,第一直线元件和斜面元件在第一伸缩管形变时发生弯折且在长度方向延伸量为零,在本申请里通过第一伸缩管的形变推动第一直线元件和斜面元件发生弯折,进而使得抓手本体可以根据要抓取的物体的形状产生适应性的变形,调整抓手本体的刚性,保证既能抓取物体,又不会对物体造成损伤。
- 一种柔性刚度机器人抓手
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