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- [发明专利]一种磁悬浮胶囊机器人试验装置-CN201910051866.8有效
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许焰;唐勇;梁亮;朱宗铭;彭正乔
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长沙学院
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2019-01-21
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2023-09-19
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G01M99/00
- 本发明公开了一种磁悬浮胶囊机器人试验装置，包括机架、驱动机器人、控制器、模拟肠道、肠道张紧机构、永久磁铁、第一肠道夹持器和第二肠道夹持器。驱动机器人上端固定于机架上，下端与安装板相连，安装板上设置有肠道张紧机构，肠道张紧机构与第一肠道夹持器相连，肠道张紧机构能够带动第一肠道夹持器滑动，肠道贯穿于肠道夹持器中且充满模拟肠液，永久磁铁带动胶囊机器人运动。通过控制器控制驱动机器人和永久磁铁，使胶囊机器人实现平移、旋转等多维运动，还能通过肠道张紧机构模拟肠道的蠕动和收缩，并能通过传感器获取胶囊机器人在运动过程中的相关数据参数，为胶囊机器人体内滞留和行走问题提供数据依据，可以通过实验减少对肠道的损伤。
- 一种磁悬浮胶囊机器人试验装置
- [发明专利]换电浮岛及其充换电系统-CN202310274174.6在审
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彭正乔;钱芳;谢美华;杜洋;谢江操
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长沙宁康科技有限公司
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2023-03-21
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2023-07-04
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B63B35/44
- 本发明提供换电浮岛及其充换电系统，包括：浮岛本体、电池存放组件和电池输送组件；浮岛本体，设置在待换电装置的运行水域；电池存放组件，设置在浮岛本体的后端，用于存放充电站输送来的已充电电池和待换电装置换下的待充电电池；电池输送组件，设置在浮岛本体的前端，用于将待换电装置换下的待充电电池输送至电池存放区，并将电池存放区的已充电电池输送至待换电装置。至少具备如下优点：浮岛本体，设置在待换电装置的运行水域，其电池存放组件，能对电池实行统一转运和存放，在待换电装置停靠时，即可立即开始换电工作，无需等待；其电池输送组件，能快速完成电池输入输出，进一步提高电池更换速度和效率，是一种高效安全的换电平台。
- 换电浮岛及其充换电系统
- [发明专利]蔬菜智能采摘装置和方法-CN202310228245.9在审
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唐勇;彭正乔;梁亮;何丹;许焰
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长沙学院;湖南牛顺科技有限公司
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2023-03-10
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2023-05-16
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A01D46/30
- 本发明公开一种蔬菜智能采摘装置和方法，采摘装置包括轨道、轨道小车、转臂、输送带、摄像头及协作机器人，所述轨道小车可移动地设置在轨道上，所述转臂可转动地固定在轨道小车上，所述输送带悬挂在转臂下方、用于向轨道小车前端放置的蔬菜收集筐输送蔬菜，所述摄像头可移动地固定在转臂上、用于获取地面或墙面蔬菜图像信息和坐标信息并将获取的信息传输给协作机器人，所述协作机器人可移动地固定在转臂上、用于接收摄像头传输的图像信息和坐标信息并根据图像信息和坐标信息移动到相应的蔬菜坐标处将蔬菜抓起扭下放置到输送带上。本发明的蔬菜采摘装置和方法，可快速采摘地面或墙面上的蔬菜，降低了工人的劳动强度，提高了采摘效率。
- 蔬菜智能采摘装置方法
- [发明专利]一种用于电驱船舶的充换电系统-CN202310274171.2在审
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彭正乔;钱芳;谢美华;杜洋;谢江操
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长沙宁康科技有限公司
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2023-03-21
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2023-05-02
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B63B35/44
- 本发明属于电驱船舶充换电领域，提供了一种用于电驱动船舶的充换电系统，包括充电站、转运机构以及设置有电池存放区的换电浮岛；换电浮岛设置在电驱动船舶的运行水域；充电站，用于为电驱动船舶的电池进行充电；转运机构，用于在充电站与换电浮岛之间转运电池；换电浮岛，用于在换电浮岛的电池存放区和电驱动船舶之间更换电池；构成一种新型充换电模式，通过设置充电站，实现了对电池的集中充电，无需拉扯电缆至码头附近，提高了电池充电的安全性；通过设置转运机构，实现了对电池进行集中运输，提高电池的运输效率，降低了运输成本；通过设置换电浮岛，实现了对电驱动船舶电池的快速换电，提升了换电效率，降低了人力成本。
- 一种用于船舶充换电系统
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