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[发明专利]六自由度VR月球车驾驶模拟系统-CN202210155775.0在审
发明人：金智峰;彭梓琪;亓俊杰;陈巍 -专利权人：上海航天信息研究所
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明公开了六自由度VR月球车驾驶模拟系统，包括：安全座椅、六自由度机械装置、tracker、VR显示设备、控制设备、高性能PC电脑、底座、红外定位器；六自由度机械装置安装于底座上方；控制设备、安全座椅安装于六自由度机械装置上；控制设备安装于安全座椅位置前部；VR显示设备安装于安全座椅中；红外定位器通过支架安装于安全座椅前方；tracker安装于安全座椅上方一侧；高性能PC电脑安装于底座内部。本发明通过控制设备对安全座椅与模拟软件中的月球车姿态实现主动式控制，而VR设备的视觉效果结合六自由度运动实现模拟月球车行驶在月面地形上的俯仰、倾斜等姿态变化、加速度等体感体验，解决月球车月面模拟驾驶的沉浸感不足的问题。
自由度 vr 月球车驾模拟系统

[发明专利]二自由度VR飞船驾驶模拟系统-CN202110770756.4在审
发明人：金智峰;柳喆俊;林靖;彭梓琪;窦文江 -专利权人：上海航天信息研究所;同济大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种二自由度VR飞船驾驶模拟系统，本发明通过二自由度机械装置结合VR设备，解决飞船模拟训练或娱乐时对于姿态运动带来的体感模拟以及沉浸式视觉模拟的双重需求。本发明的二自由度飞船驾驶模拟系统能够通过控制设备对安全座椅与模拟软件中的飞船姿态实现主动式控制，而VR设备的视觉效果结合二自由度机械装置的二自由度运动实现模拟飞船航行时的俯仰、倾斜等姿态变化、加速度等体感体验，解决飞船模拟驾驶的沉浸感不足的问题。
自由度 vr 飞船驾驶模拟系统

[发明专利]VR飞行驾驶模拟系统-CN201911324179.5在审
发明人：金智峰;林靖;亓俊杰;彭梓琪;颜小龙;柳喆俊 -专利权人：上海航天信息研究所;拓普虚拟现实技术研究院（江苏）有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种VR飞行驾驶模拟系统，包括底座、六自由度机械臂、VR显示设备、红外定位器、控制设备、高性能PC电脑、安全座椅设备。所述安全座椅安装与六自由度机械臂的末端；高性能PC电脑安装于安全座椅的下方；VR显示设备以及红外定位器安装于安全座椅上方，并同座椅下部的高性能PC电脑连接；控制设备安装于安全座椅的两侧。本发明的高自由度飞行驾驶模拟系统能够通过控制设备对安全座椅与模拟软件中的飞机姿态实现主动式控制，而VR设备的视觉效果结合六自由度机械臂的高自由度运动实现模拟飞机飞行时的全角度姿态变化、加速度、失重等体感体验，解决飞行模拟驾驶的沉浸感不足的问题。
vr 飞行驾驶模拟系统